如果有一天断箫，你發(fā)現(xiàn)你設(shè)計(jì)的電路系統(tǒng)始終工作不穩(wěn)定，特別容易受到干擾秋冰，還不停的發(fā)出毫無(wú)規(guī)律的蜂鳴聲仲义，就連你的手放在不同的位置都會(huì)影響發(fā)出聲響頻率和大小，而且你窮盡各種方法都無(wú)法消除干擾，就要準(zhǔn)備放棄的時(shí)埃撵，或許你可以換一個(gè)思路赵颅，這個(gè)易受干擾的不穩(wěn)定電子設(shè)備可以變成一個(gè)樂(lè)器。在不接觸樂(lè)器的情況下暂刘，你便可以在空氣中演奏出玄妙的音符饺谬。從此你變迷上它，一發(fā)不可收拾鸳惯。

▲ 演奏Theremin過(guò)程1

這個(gè)故事其實(shí)就是特雷門(mén)琴（Theremin）誕生的過(guò)程商蕴，樂(lè)器的名字是以它的發(fā)明者里昂·特雷門(mén)（Leon Theremin）命名的。

在早期無(wú)線(xiàn)電通信電子設(shè)備芝发，由于器件性能限制，電路工作不太穩(wěn)當(dāng)苛谷，如果手在天線(xiàn)附近就容易引起電路震蕩頻率不穩(wěn)定辅鲸，影響通訊質(zhì)量。這本來(lái)會(huì)令電子工程師煩惱的事情腹殿，卻被特雷門(mén)捕捉到了靈感独悴。

當(dāng)他聽(tīng)到被干擾的通訊設(shè)備發(fā)出離奇超凡的微弱聲響時(shí)，優(yōu)美神秘的聲音就像一股電流穿過(guò)他的脊髓神經(jīng)锣尉。同時(shí)他注意到刻炒，他的一只手可以影響通訊設(shè)備發(fā)出的音高，另外一只手可以影響聲音的強(qiáng)弱自沧。于是他決定將這種嶄新聲音放大坟奥，使其成為聲音洪亮的樂(lè)器。于是拇厢，特雷門(mén)琴便誕生了爱谁。

▲ 特雷門(mén)和他的樂(lè)器-特雷門(mén)琴

特雷門(mén)琴主要有兩個(gè)金屬天線(xiàn)組成。右手靠近垂直的天線(xiàn)孝偎，可以控制樂(lè)器的頻率访敌；左右靠近水平的天線(xiàn)可以改變樂(lè)器的強(qiáng)弱。無(wú)需直接接觸樂(lè)器衣盾，便可以隨著手掌的舞動(dòng)寺旺，演奏出美妙的音樂(lè)。

特雷門(mén)在1928年將他的設(shè)計(jì)申請(qǐng)了專(zhuān)利势决，開(kāi)始被稱(chēng)為"以太風(fēng)琴”(etherphone)阻塑，意為“使用以太制作的樂(lè)器”，可憑空演奏的樂(lè)器徽龟。自從特雷門(mén)琴被發(fā)明之日起叮姑，就吸引了一大批粉絲。革命導(dǎo)師列寧也是一名特雷門(mén)琴演奏者。他曾經(jīng)訂購(gòu)了600臺(tái)特雷門(mén)琴传透，分發(fā)到蘇聯(lián)各地耘沼。還令特雷門(mén)前往美國(guó)巡演，宣布電子音樂(lè)時(shí)代的到來(lái)朱盐。的確群嗤，特雷門(mén)琴是電子樂(lè)器的始祖。

▲ 特雷門(mén)的相關(guān)照片和視頻資料

特雷門(mén)在美國(guó)旅行的時(shí)候兵琳，還專(zhuān)門(mén)成立了一個(gè)音樂(lè)室狂秘，培訓(xùn)一些特雷門(mén)琴演奏者，可以給聽(tīng)眾帶去這新穎的樂(lè)音躯肌。正當(dāng)一切都在順利進(jìn)行的過(guò)程中者春，已經(jīng)名聲外在的特雷門(mén)被命令回到蘇聯(lián)，他的妻子清女、朋友都留在了美國(guó)钱烟。這其中的緣由在他后來(lái)的生平傳記《特雷門(mén)：以太音樂(lè)和間諜活動(dòng)》中披露。

Theremin.mp3來(lái)自TsinghuaJoking00:0001:53

在特雷門(mén)琴眾多演奏家中嫡丙，有一位俄羅斯音樂(lè)神童克拉拉·洛克莫爾（Clara Rockmore）拴袭，她本來(lái)不喜歡電子搖滾音樂(lè)，而是對(duì)經(jīng)典樂(lè)器小提琴非常癡迷曙博。據(jù)說(shuō)在五歲的時(shí)候便可以進(jìn)行出色演奏音樂(lè)了拥刻。后來(lái)由于手部受傷，不得不放棄演奏小提琴父泳。之后她便迷上了特雷門(mén)琴那無(wú)形的琴弦了般哼。作為特雷門(mén)鐘愛(ài)的弟子，洛克莫爾很快就成為一名世界頂級(jí)特雷門(mén)琴的演奏家尘吗，跟隨特雷門(mén)巡演美國(guó)逝她。她用那空中的手指對(duì)音樂(lè)精準(zhǔn)把握，無(wú)人能比睬捶，震撼了每一位聽(tīng)眾黔宛。

▲ 洛克莫爾表演特雷門(mén)琴

開(kāi)始的時(shí)候，特雷門(mén)琴被用來(lái)演奏古典音樂(lè)擒贸，甚至計(jì)劃使用它那空靈的樂(lè)音來(lái)取代整個(gè)交響樂(lè)隊(duì)臀晃。但是隨著二次世界大戰(zhàn)落下帷幕，這個(gè)設(shè)想逐漸被人遺忘介劫，新的一波電子樂(lè)音隨著戰(zhàn)火的遠(yuǎn)去徽惋，重新席卷了整個(gè)世界。這期間座韵，只有少數(shù)特雷門(mén)琴的愛(ài)好者在他們音樂(lè)創(chuàng)作中使用它险绘，在1960至1970年期間踢京，偶爾出現(xiàn)過(guò)特雷門(mén)琴的短暫的流行。現(xiàn)如今特雷門(mén)琴又逐漸被一些知名樂(lè)隊(duì)所采納宦棺。

▲?配合交響樂(lè)演奏的特雷門(mén)琴

早期的特雷門(mén)琴電路大都采用LC組成的高頻振蕩模擬電路來(lái)感應(yīng)手指與天線(xiàn)之間的位置瓣距。然后在通過(guò)一些頻率變換電路以及調(diào)制解調(diào)電路生成音調(diào)和強(qiáng)弱可變的音頻信號(hào)。學(xué)習(xí)無(wú)線(xiàn)通信專(zhuān)業(yè)的同學(xué)們很容易理解這些電路的原理代咸。

▲ 早期特雷門(mén)琴電路原理

現(xiàn)在一些電子愛(ài)好者重新設(shè)計(jì)了特雷門(mén)琴電路蹈丸，有的甚至不再使用電磁感應(yīng)，而使用光電器件呐芥，甚至攝像頭來(lái)檢測(cè)手指位置逻杖，然后再合成聲音。下面是一些典型的電路思瘟。

▲ 使用數(shù)字門(mén)電路制作的特雷門(mén)琴

▲ 單片數(shù)字信號(hào)的特雷門(mén)琴電路

▲ 使用光敏器件制作的特雷門(mén)琴電路

▲ 使用單個(gè)反相器制作的特雷門(mén)琴

現(xiàn)在的一些開(kāi)源特雷門(mén)琴電子套件又加入了單片機(jī)荸百，這使得特雷門(mén)的調(diào)試過(guò)程大大簡(jiǎn)化了。作為樂(lè)器演奏時(shí)的可靠性增加了潮太。

▲ 基于Arduino的特雷門(mén)琴開(kāi)源套件

我記得在十幾年前管搪，在北京美術(shù)館觀看過(guò)一次特殊的美術(shù)展覽，其中的作品大都包含有一些電子器件铡买，凌亂的擺放在展品周?chē)浜现蛊钒l(fā)出奇奇怪怪的身影和燈光霎箍。當(dāng)時(shí)我非常不解奇钞，搞不清楚這些不合格的電子線(xiàn)路為何被稱(chēng)為藝術(shù)品。

好吧漂坏，這也許是看待事物的角度不同。也許你瞧不起的一些東西，在別人眼里確實(shí)那么的神奇崎苗。結(jié)交一些具有藝術(shù)氣質(zhì)的朋友也許會(huì)令你在沮喪的時(shí)候重新獲得歡喜檩咱。在哪一天，你真的不愿做電子工程師的時(shí)候驯绎，也許你可以選擇做個(gè)藝術(shù)家完慧。就像下面這群手里拿著自己制作的特雷門(mén)琴的男男女女，心里充滿(mǎn)著無(wú)限的喜悅剩失。

▲ 成功變成藝術(shù)家的電子工程師們

公眾號(hào)留言

卓老師屈尼，我的TC264的主板都做好都有幾天了，它現(xiàn)在等信標(biāo)燈等的著急拴孤。

回復(fù)：據(jù)我所知脾歧，新版信標(biāo)被“農(nóng)夫山泉”給鎮(zhèn)住了。它正努力在前來(lái)的路上演熟。見(jiàn)下面的錄像鞭执。

卓老師您好，我想知道車(chē)模返回車(chē)庫(kù)(進(jìn)入車(chē)庫(kù))是：1.倒車(chē)入庫(kù) 2.可以直接拐進(jìn)去，不用倒車(chē)將車(chē)頭朝外兄纺？

回復(fù)：上面兩種方式大溜，按照規(guī)則來(lái)說(shuō)，都是允許囤热。規(guī)則只要求最終車(chē)模的車(chē)輪停在車(chē)庫(kù)里即可猎提。

老師，那個(gè)比賽時(shí)間是按通過(guò)起跑線(xiàn)到重新沖過(guò)起跑線(xiàn)的時(shí)間呢還是從出車(chē)庫(kù)到完全团园回車(chē)庫(kù)算呢 因?yàn)橐?guī)則上有兩種說(shuō)法 1.比賽時(shí)間是從車(chē)模 駛出車(chē)庫(kù)和返回車(chē)庫(kù)之間的時(shí)間差計(jì)算锨苏。2.比賽時(shí)間從車(chē)模沖過(guò)起跑線(xiàn)到重新回到起跑線(xiàn)為止？

回復(fù)：賽道上的計(jì)時(shí)線(xiàn)圈是安放在車(chē)庫(kù)門(mén)口棺聊，所以計(jì)時(shí)應(yīng)該是從車(chē)模出庫(kù)，到車(chē)模進(jìn)庫(kù)的時(shí)間差限佩。

卓老師您好葵诈！不知道您有沒(méi)有關(guān)注今天知乎熱榜第一作喘，希望您可以寫(xiě)篇文章談一談您所看到的清華現(xiàn)狀（我只相信您所說(shuō)的）晕城。讓我們這些清華園墻外的同學(xué)有個(gè)清醒的認(rèn)識(shí)--是我們學(xué)生態(tài)度出了問(wèn)題，還是教育出了問(wèn)題砖顷？卓大如何看待自動(dòng)化系2020年大一C艸大作業(yè)?

回復(fù)：根據(jù)你的提醒，我看了知乎上的討論的熱點(diǎn)豌熄，很長(zhǎng)很長(zhǎng)的一個(gè)討論。我并沒(méi)有看全所有的議論主題锣险，感覺(jué)更多的是旁觀學(xué)生在當(dāng)前疫情中借著雷人的話(huà)題抒發(fā)一些宣泄。

作業(yè)是否合適所森，如何準(zhǔn)確定位，需要基于已經(jīng)交流了大半個(gè)學(xué)期的班里的同學(xué)焕济、老師以及教學(xué)內(nèi)容（教學(xué)三大要素）來(lái)判斷，只是看到局部容易產(chǎn)生偏頗的看法晴弃。

其實(shí)逊拍，在我的課堂中教學(xué)中，為了滿(mǎn)足自己技術(shù)教學(xué)的癖好际邻，考慮課堂互動(dòng)過(guò)程芯丧，處心積慮設(shè)計(jì)一些環(huán)節(jié)挑戰(zhàn)學(xué)生的智慧。有時(shí)也在想世曾，這么復(fù)雜的課程教學(xué)缨恒，值得嗎？

這不禁讓我想起想起在2017年年初轮听，英國(guó)約克-圣約翰大學(xué) Adrian Brochett博士來(lái)清華做創(chuàng)新教學(xué)法(Innovative Pedagogy)的講座骗露。最后被問(wèn)及他理想中的老師角色是什么？Adrian博士思考了一下血巍，他說(shuō)他心目中理想的老師萧锉，就像在爬山時(shí)，路邊碰到的一個(gè)同路人述寡，他不時(shí)地給你指出他看到的那些山中的美景柿隙。我很贊同他這種“師生”共鳴的狀態(tài)。

最后我想問(wèn)你們鲫凶，難道不覺(jué)得今年智能車(chē)賽題也蠻具有挑戰(zhàn)性的嗎禀崖？