android藍牙通訊開發(fā)---與藍牙模塊進行通信

轉(zhuǎn)自android藍牙開發(fā)---與藍牙模塊進行通信

近半個月來一直在搞android藍牙這方面，主要是項目需要與藍牙模塊進行通信呼盆。開頭的進展很順利擂达，但因為藍牙模塊不在我這里，所以只能用手機測試瞒津。一開頭就發(fā)現(xiàn)手機的藍牙不能用，為了證明這點括尸，我刷了四次不同不同系統(tǒng)的官方包巷蚪，正式宣布手機的藍牙報銷了，于是和朋友換手機濒翻。在測試的過程中也是非常痛苦屁柏，放假了啦膜，同學(xué)都幾乎回家了，剩下的同學(xué)中竟然80%都是用非android手機淌喻！我和我的小伙伴都嚇呆了Ｉ摇！就算借來了手機裸删，測試過程中老是有人打電話過來八拱，嚴重影響我的開發(fā)！涯塔！于是肌稻，我果斷催促對方快點把藍牙模塊寄過來，等模塊寄過來后匕荸，半個小時內(nèi)就搞定了５贰！
于是榛搔，我得到了很好的教訓(xùn)：請確保項目中的最關(guān)鍵因素是否在我們的掌握中诺凡。像是藍牙模塊這種東西，應(yīng)該今早催促對方拿過來才是践惑，而不是自己一個人在那邊瞎搞腹泌。
嘮叨話就先到這里，正篇正式開始尔觉。

搜索設(shè)備

android藍牙這方面還是很好搞的真屯，因為大家的方式都是差不多的。先說說如何開啟藍牙設(shè)備和設(shè)置可見時間：

private void search() {
    BluetoothAdapter adapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
    if (!adapter.isEnabled()) {
        adapter.enable();
    }
    Intent enable = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_DISCOVERABLE);
    enable.putExtra(BluetoothAdapter.EXTRA_DISCOVERABLE_DURATION, 3600); //3600為藍牙設(shè)備可見時間 startActivity(enable); 
    Intent searchIntent = new Intent(this, ComminuteActivity.class);
    startActivity(searchIntent);
}

首先穷娱，需要獲得一個BluetoothAdapter绑蔫，可以通過getDefaultAdapter()獲得系統(tǒng)默認的藍牙適配器，當然我們也可以自己指定泵额，但這個真心沒有必要配深，至少我是不需要的。然后我們檢查手機的藍牙是否打開嫁盲，如果沒有篓叶，通過enable()方法打開。接著我們再設(shè)置手機藍牙設(shè)備的可見羞秤，可見時間可以自定義缸托。 完成這些必要的設(shè)置后，我們就可以正式開始與藍牙模塊進行通信了：

public class ComminuteActivity extends Activity {
    private BluetoothReceiver receiver;
    private BluetoothAdapter bluetoothAdapter;
    private List < String > devices;
    private List < BluetoothDevice > deviceList;
    private Bluetooth client;
    private final String lockName = "BOLUTEK";
    private String message = "000001";
    private ListView listView;
    @Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.search_layout);
        listView = (ListView) this.findViewById(R.id.list);
        deviceList = new ArrayList < BluetoothDevice > ();
        devices = new ArrayList < String > ();
        bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
        bluetoothAdapter.startDiscovery();
        IntentFilter filter = new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);
        receiver = new BluetoothReceiver();
        registerReceiver(receiver, filter);
        listView.setOnItemClickListener(new AdapterView.OnItemClickListener() {
            @Override public void onItemClick(AdapterView < ? > parent, View view, int position, long id) {
                setContentView(R.layout.connect_layout);
                BluetoothDevice device = deviceList.get(position);
                client = new Bluetooth(device, handler);
                try {
                    client.connect(message);
                } catch (Exception e) {
                    Log.e("TAG", e.toString());
                }
            }
        });
    }
    @Override protected void onDestroy() {
        unregisterReceiver(receiver);
        super.onDestroy();
    }
    private final Handler handler = new Handler() {
        @Override public void handleMessage(Message msg) {
            switch (msg.what) {
                case Bluetooth.CONNECT_FAILED:
                    Toast.makeText(ComminuteActivity.this, "連接失敗", Toast.LENGTH_LONG).show();
                    try {
                        client.connect(message);
                    } catch (Exception e) {
                        Log.e("TAG", e.toString());
                    }
                    break;
                case Bluetooth.CONNECT_SUCCESS:
                    Toast.makeText(ComminuteActivity.this, "連接成功", Toast.LENGTH_LONG).show();
                    break;
                case Bluetooth.READ_FAILED:
                    Toast.makeText(ComminuteActivity.this, "讀取失敗", Toast.LENGTH_LONG).show();
                    break;
                case Bluetooth.WRITE_FAILED:
                    Toast.makeText(ComminuteActivity.this, "寫入失敗", Toast.LENGTH_LONG).show();
                    break;
                case Bluetooth.DATA:
                    Toast.makeText(ComminuteActivity.this, msg.arg1 + "", Toast.LENGTH_LONG).show();
                    break;
            }
        }
    };
    private class BluetoothReceiver extends BroadcastReceiver {
        @Override public void onReceive(Context context, Intent intent) {
            String action = intent.getAction();
            if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {
                BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
                if (isLock(device)) {
                    devices.add(device.getName());
                }
                deviceList.add(device);
            }
            showDevices();
        }
    }
    private boolean isLock(BluetoothDevice device) {
        boolean isLockName = (device.getName()).equals(lockName);
        boolean isSingleDevice = devices.indexOf(device.getName()) == -1;
        return isLockName && isSingleDevice;
    }
    private void showDevices() {
        ArrayAdapter < String > adapter = new ArrayAdapter < String > (this, android.R.layout.simple_list_item_1, devices);
        listView.setAdapter(adapter);
    }
}

要想與任何藍牙模塊進行通信瘾蛋，首先得搜到該設(shè)備：

private class BluetoothReceiver extends BroadcastReceiver {
    @Override public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        String action = intent.getAction();
        if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {
            BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
            if (isLock(device)) {
                devices.add(device.getName());
            }
            deviceList.add(device);
        }
        showDevices();
    }
}

在這之前俐镐，我們得先調(diào)用一個方法:
bluetoothAdapter.startDiscovery();

startDiscovery()方法是一個異步方法，它會對其他藍牙設(shè)備進行搜索哺哼，持續(xù)時間為12秒佩抹。搜索過程其實是在System Service中進行叼风，我們可以通過cancelDiscovery()方法來停止這個搜索。在系統(tǒng)搜索藍牙設(shè)備的過程中棍苹，系統(tǒng)可能會發(fā)送以下三個廣播：ACTION_DISCOVERY_START(開始搜索)无宿，ACTION_DISCOVERY_FINISHED(搜索結(jié)束)和ACTION_FOUND(找到設(shè)備)。ACTION_FOUND這個才是我們想要的枢里，這個Intent中包含兩個extra fields:EXTRA_DEVICE和EXTRA_CLASS孽鸡，包含的分別是BluetoothDevice和BluetoothClass，BluetoothDevice中的EXTRA_DEVICE就是我們搜索到的設(shè)備對象栏豺。 確認搜索到設(shè)備后彬碱，我們可以從得到的BluetoothDevice對象中獲得設(shè)備的名稱和地址。
在android中使用廣播需要我們注冊冰悠，這里也不例外：

IntentFilter filter = new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);
 receiver = new BluetoothReceiver(); registerReceiver(receiver, filter);

廣播注冊后需要我們撤銷，這個可以放在這里進行:

 @Override 
protected void onDestroy() {
   unregisterReceiver(receiver); super.onDestroy(); 
}```

這樣在Activity結(jié)束的時候就會自動撤銷該廣播配乱，而不需要我們手動執(zhí)行溉卓。    我這里使用一個ListView來顯示搜索到的藍牙設(shè)備，但因為需要只限定一個藍牙設(shè)備搬泥，所以這里進行了檢查桑寨，檢查該設(shè)備是否是我們的目標設(shè)備，如果是忿檩，就添加尉尾。當然考润，為了防止重復(fù)添加胰柑，有必要增加這么一句：
boolean isSingleDevice = devices.indexOf(device.getName()) == -1;

###配對
掃描到設(shè)備后 未配對`_device.createBond()` 創(chuàng)建配對，是否配對成功通過廣播接收践险，代碼如下

    BluetoothDevice _device = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter().getRemoteDevice(address);
    if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.KITKAT) {
        toast(getString(R.string.BlueToothBondStart));
        if (_device.createBond()) {
            /*停止掃描*/
            BluetoothAdapter.getDefaultAdapter().cancelDiscovery();
            /*監(jiān)聽配對成功的回調(diào)*/
            initBondBroadCast();
        }
    }

    private void initBondBroadCast() {
        ActivityDeviceList context = ActivityDeviceList.this;
        if (mReceiver != null) {
            context.unregisterReceiver(mReceiver);
            mReceiver = null;
        }
        mReceiver = new MyBlueToothBroadcastReceiver(context);
        IntentFilter filter = new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED);
        context.registerReceiver(mReceiver, filter);
    }
    }

###連接設(shè)備
搜索到該設(shè)備后班套，我們就要對該設(shè)備進行連接肢藐。

/**
* 開啟服務(wù) 連接藍牙
*
* @param address
*/

public void startBlueToothService(String address) {
    BluetoothDevice _device = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter().getRemoteDevice(address);
      /*測試uuid*/
       /* try {
            Method getUuidsMethod = BluetoothAdapter.class.getDeclaredMethod("getUuids", null);
            ParcelUuid[] uuids = (ParcelUuid[]) getUuidsMethod.invoke(BluetoothAdapter.getDefaultAdapter(), null);
            for (ParcelUuid uuid : uuids) {
                log("UUID: " + uuid.getUuid().toString());
            }
            *//* 輸出結(jié)果
            UUID: 0000111f-0000-1000-8000-00805f9b34fb
            UUID: 00001112-0000-1000-8000-00805f9b34fb
            UUID: 0000110a-0000-1000-8000-00805f9b34fb*//*
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }*/
    try {
        UUID uuid = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");
        BluetoothSocket _bluetoothSocket = _device.createRfcommSocketToServiceRecord(uuid);
        try {
            SocketListener socketListener = new SocketListener();
            readThread = new BlueToothSocketThread(_bluetoothSocket, socketListener);
            readThread.start();
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
            toast(getString(R.string.BlueToothConnectFail));
        }


    } catch (IOException e) {
        toast("連接失敗入");
    }
}


連接設(shè)備之前需要UUID，所謂的UUID吱韭，就是用來進行配對的吆豹，全稱是Universally Unique Identifier，是一個128位的字符串ID理盆，用于進行唯一標識痘煤。網(wǎng)上的例子，包括谷歌的例子猿规，它們的UUID都是說能用但是我用不了的衷快，都會報出這樣的錯誤：
      Service discovery failed 
      原因可能是作為唯一標識的UUID沒有發(fā)揮作用，所以姨俩，我就利用反射的原理烦磁，讓設(shè)備自己提供UUID养匈。
      這個錯誤在我們把手機既當做客戶端有當做服務(wù)端的時候，同樣也有可能出現(xiàn)都伪，因為作為服務(wù)器的時候呕乎，我們需要的也是同一個UUID:

`mAdapter.listenUsingRfcommWithServiceRecord(NAME, MY_UUID);`

作為客戶端是這樣的:
`device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);`

當兩個UUID想同時建立Rfcomm的通道時，我們的選擇都是在兩個線程中分別實現(xiàn)陨晶，但是忽略了一件最重要的事情：同一個時間只能充當一個角色猬仁！所以，解決這個問題的方法就是在我們相連接的設(shè)備上也安裝同樣的應(yīng)用程序先誉，誰先發(fā)起連接誰就是客戶端湿刽，但我這里是藍牙模塊啊：侄诈闺！怎么能安裝我的應(yīng)用程序呢！铃芦！解決辦法就在下面的通信中雅镊。
      連接設(shè)備之前還有一件事必須確保：
`bluetoothAdapter.cancelDiscovery();`

 這是為了停掉搜索設(shè)備，否則連接可能會變得非常慢并且容易失敗刃滓。      有關(guān)于Socket的編程都需要我們設(shè)置一些狀態(tài)值來標識通信的狀態(tài)仁烹，以方便我們調(diào)錯，而且連接應(yīng)該放在一個線程中進行咧虎，要讓該線程與我們程序的主線程進行通信卓缰，我們需要使用Handle，關(guān)于Handle的使用砰诵，可以參考我的另一篇博客[http://www.cnblogs.com/wenjiang/p/3180324.html](http://www.cnblogs.com/wenjiang/p/3180324.html)征唬，
這里不多講。
      在使用Socket中茁彭，我注意到一個方法：isConnect()鳍鸵，它返回的是布爾值，但是根本就不需要使用到這個方法尉间，Socket的連接如果沒有報錯偿乖，說明是已經(jīng)連接上了。
      在谷歌提供的例子中哲嘲，我們可以看到谷歌的程序員的程序水平很高贪薪，一些好的編碼習(xí)慣我們可以學(xué)習(xí)一下，像是在try..catch中才定義的變量眠副，我們應(yīng)該在try...catch之前聲明一個臨時變量画切，然后再在try...catch后賦值給我們真正要使用的變量。這種做法的好處就是：如果我們直接就是使用真正的變量囱怕，當出現(xiàn)異常的時候霍弹，該變量的使用就會出現(xiàn)問題毫别，而且很難進行排查，如果是臨時變量典格，我么可以通過檢查變量的值來確定是否是賦值時出錯岛宦。
     谷歌的例子中最大的感想就是滿滿的異常檢查，但也是因為這個耍缴，導(dǎo)致它的可讀性不高砾肺。java的異常處理機制有時候?qū)τ诖a的閱讀真的不是一件舒服的事情，能避免就盡量避免防嗡。
     如果連接沒有問題变汪，我們就可以和藍牙模塊進行通信:

if (isConnect) {
try {
OutputStream outStream = socket.getOutputStream();
outStream.write(getHexBytes(message));
} catch (IOException e) {
setState(WRITE_FAILED);
Log.e("TAG", e.toString());
}
try {
InputStream inputStream = socket.getInputStream();
int data;
while (true) {
try {
data = inputStream.read();
Message msg = handler.obtainMessage();
msg.what = DATA;
msg.arg1 = data;
handler.sendMessage(msg);
} catch (IOException e) {
setState(READ_FAILED);
Log.e("TAG", e.toString());
break;
}
}
} catch (IOException e) {
setState(WRITE_FAILED);
Log.e("TAG", e.toString());
}
}
if (socket != null) {
try {
socket.close();
} catch (IOException e) {
Log.e("TAG", e.toString());
}
}
}
}


 這里包括寫入和讀取，用法和基本的Socket是一樣的蚁趁，但是寫入的時候裙盾，需要將字符串轉(zhuǎn)化為16進制：

private byte[] getHexBytes(String message) {
int len = message.length() / 2;
char[] chars = message.toCharArray();
String[] hexStr = new String[len];
byte[] bytes = new byte[len];
for (int i = 0, j = 0; j < len; i += 2, j++) {
hexStr[j] = "" + chars[i] + chars[i + 1];
bytes[j] = (byte) Integer.parseInt(hexStr[j], 16);
}
return bytes;
}


   當然，這里只是將手機當做客戶端他嫡，但是接收藍牙模塊發(fā)送過來的信息是沒有必要特意創(chuàng)建服務(wù)端的番官，我們只要一個不斷監(jiān)聽并讀取對方消息的循環(huán)就行。       很簡單的程序就能實現(xiàn)像是藍牙串口助手的功能涮瞻，由于是項目的代碼鲤拿，不能貼完整的代碼假褪，但是基本上都在上面了署咽，大家可以參考一下。要想使用藍牙生音，相應(yīng)的權(quán)限也是必不可少的：

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>

###作為服務(wù)端

UUID uuid = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");
String name = "Server";
BluetoothAdapter defaultAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
BluetoothServerSocket serverSocket = defaultAdapter.listenUsingRfcommWithServiceRecord(name, uuid);
BluetoothSocket bluetoothSocket = serverSocket.accept();
bluetoothSocket.getOutputStream().write(tag);

在項目開發(fā)中可以用兩個手機一個做服務(wù)端一個做客戶端 調(diào)試宁否，完全沒問題的
android sample 存放路徑
android-sdk\samples\android-23\connectivity\bluetooth
android-sdk\samples\android-23\connectivity\BluetoothLeGatt
[代碼放在github上](https://github.com/wenjiang/Bluetooth2.git)，
[github android 藍牙項目](
https://github.com/search?l=Java&o=desc&q=bluetooth&s=stars&type=Repositories&utf8=%E2%9C%93)
最后編輯于 ：
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