前言
學(xué)習(xí)了一周的攝影測量解析基礎(chǔ)方面的知識葫慎，重新將學(xué)過的知識又重新學(xué)習(xí)了一邊，深有所感女坑。學(xué)習(xí)知識還是踏實些好填具，只有自己掌握才是學(xué)到了，不能眼高手低堂飞。在次特別銘記灌旧。接下來總結(jié)一下最近學(xué)習(xí)到的攝影測量相關(guān)的知識。
攝影測量影像坐標(biāo)的內(nèi)定向
1.內(nèi)定向是求解像片的像素坐標(biāo)（I绰筛，J）向框標(biāo)轉(zhuǎn)換的（x，y）關(guān)系的過程描融，確定像素坐標(biāo)與框標(biāo)之間的關(guān)系铝噩，然后將影像的像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為框標(biāo)坐標(biāo)。
2.以前的實體像片由于在數(shù)字化過程中和存放的原因會存在變形窿克，其中最要是存在仿射變形骏庸，因此我進(jìn)行學(xué)習(xí)的內(nèi)容是獲得像素坐標(biāo)和框標(biāo)坐標(biāo)之間的仿射變形關(guān)系。他們之間的關(guān)系如下所示（6參數(shù)）：
6參數(shù)中x年叮，y方向是獨立的具被，所以可以分開求解，在實際求解過程中將框標(biāo)坐標(biāo)進(jìn)行重心化處理（求其框標(biāo)坐標(biāo)的平均值）只损，然后即可使用下面公式進(jìn)行求解（4參數(shù)）:
3.在進(jìn)行求解的過程中一姿，主要右6參數(shù)法和4參數(shù)法，其中兩種方法求解出的系數(shù)參數(shù)相同跃惫。使用最小二乘法叮叹，利用簡介平差即可求出系數(shù)值，然后求出中誤差進(jìn)行精度評估爆存。
單像空間后方交會
從題目中我們可以看出一些東西蛉顽。首先，單像指的就是一張招片先较，所以這部分內(nèi)容是在一張照片上進(jìn)行的携冤，空間后方交會指的是求出影像的外方位元素，所以這部分的內(nèi)容連起來就是求解單張像片的外方位元素闲勺。
-外方位元素
-使用的原理
求解六個元素使用的原理公式為共線條件方程如下所示：
將共線方程使用泰勒公式進(jìn)行展開并只保留一次小項睁蕾，得
其中（x）是將外方位元素的初始值帶入共線方程求出的值，x是觀測值，在進(jìn)行計算時子眶，我們把控制點的攝影測量坐標(biāo)當(dāng)作真值瀑凝，像空系坐標(biāo)當(dāng)作觀測值，得到每個點的誤差方程為（其中Xi0即為（xi））：
矩陣形式為：
矩陣A中的元素均為偏導(dǎo)數(shù)臭杰，我們想要求出這些偏導(dǎo)數(shù)粤咪，可以引入以下記號：
直接推到得出偏導(dǎo)數(shù)的計算公式為：
求出每個控制點的誤差方程之后，將他們連接起來得：
即渴杆，
使用間接平差的發(fā)放成即可寥枝，得
-精度評定
按照上述方法求得的外方位元素值，其精度評定可以使用方程
當(dāng)參加求解的控制點個數(shù)為n時磁奖，其中誤差為：
每個點的中誤差為：
-求解步驟
1.獲取已知數(shù)據(jù)：從攝影資料中查取像片的比例尺1/m囊拜，平均行高，內(nèi)方位元素比搭，從外業(yè)測量成果中冠跷，獲取控制點的地面測量坐標(biāo)并轉(zhuǎn)化為攝影測量坐標(biāo)。
2.量測像點的像點坐標(biāo)身诺，將控制點坐標(biāo)刺在像片上蜜托，利用立體坐標(biāo)量測儀量測控制點的像框標(biāo)坐標(biāo)，并經(jīng)坐標(biāo)像點改增得到像點坐標(biāo)（x霉赡，y）橄务。
3.確定六個外方位元素的初始值，三個角元素均為0穴亏，三個坐標(biāo)元素為Zs0 = H = mf蜂挪，Xs0，Ys0可用四個控制點的平均坐標(biāo)迫肖。
4.計算旋轉(zhuǎn)矩陣R锅劝。
5.利用旋轉(zhuǎn)矩陣和未知數(shù)近似值計算控制點像點坐標(biāo)的近似值。
6.將所有控制點的偏導(dǎo)數(shù)矩陣A和常數(shù)項L計算出來蟆湖。
7.利用所有控制點的偏導(dǎo)數(shù)矩陣和常數(shù)項組成法方程故爵，計算出六個未知數(shù)的改正數(shù)。
8.利用改正數(shù)和舊值求出新值隅津。
9.判斷改正數(shù)是否符合限差诬垂，符合則計算完成，不符合則重復(fù)4--8伦仍，指導(dǎo)符合為止结窘。
-計算流程圖
（公式和流程圖來自百度）
立體像對的前方交會
首先從這個題目開頭，立體像對說明有兩張影像充蓝，前方交會就是求出像點的地面點坐標(biāo)隧枫。所以喉磁，立體像對的前方交會就是已知兩張像片的外方位元素，利用兩張像片求出像片同名點的空間坐標(biāo)（攝影測量坐標(biāo)）官脓。
-求解原理
同名像點是兩張像片中相同的一點协怒，左右像片的像空間輔助坐標(biāo)系與攝影測量坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸平行（單位長度也相同），地物點在左右像輔系中的坐標(biāo)分別為（U1,V1,W1)卑笨，(U2,V2,W2)孕暇，在攝影測量坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為（X,Y,Z)。相應(yīng)的像點在像輔系中的坐標(biāo)為（u1,v1,w1）,(u2,v2,w2）赤兴。
像輔系坐標(biāo)求解：
左右像片的投影系數(shù)比為：
攝影基線B的三個分量為：
地面點在左右像輔系中的坐標(biāo)為：
地面點的計算公式為：
上式變形可得：
妖滔。
聯(lián)立1，3式可得
最后則可以利用地面地坐標(biāo)求解公式求出地面點坐標(biāo)桶良，但是一般在求解時使用平均值作為最后結(jié)果座舍，這樣可以減小誤差，如下式：
-求解過程
1.獲取兩張像片的外方位元素艺普、控制點的像點坐標(biāo)和地面點坐標(biāo)（攝影測量坐標(biāo)）簸州；
2.求解旋轉(zhuǎn)矩陣求出同名像點在左右像輔系中的坐標(biāo)；
3.求出攝影基線的分量歧譬；
4.求出左右像片的投影系數(shù)：
5.求出地面點在左右像輔系中的坐標(biāo)；
6.利用地面點求解公式求出地面點坐標(biāo)搏存。
