自動(dòng)洗衣機(jī)的電位器監(jiān)測(cè)水位問題

由于我們做的是自動(dòng)洗衣機(jī)模型，基本的要求是讓洗衣機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)流程化工作脑漫，之后需要的是接上變頻器使洗衣機(jī)能夠在穩(wěn)定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行街望，這時(shí)候飞蚓，我們已經(jīng)完成到此缩擂，下一步就是用電位器來監(jiān)測(cè)水位的變化并將這個(gè)模擬量信號(hào)通過PLC內(nèi)部的A/D 轉(zhuǎn)化成數(shù)字量在觸摸屏上顯示出來

可是在實(shí)際使用過程中鼠冕，很多問題不能解釋。于是：

加入了一個(gè)論壇：中國工控人論壇胯盯，發(fā)了這個(gè)帖子

大家好懈费，這是我在這里的第一個(gè)帖子，我是一名在校大學(xué)生博脑，現(xiàn)在在用GE的fanuc plc來進(jìn)行課程設(shè)計(jì)憎乙，我的題目是自動(dòng)洗衣機(jī)。現(xiàn)在遇到的問題是：我希望實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)是用5v的電源供電的電位器來監(jiān)測(cè)洗衣機(jī)水位的變化叉趣，但是我雖然能夠通過模擬量輸入的模塊（ALG600）來將電位器的輸出電壓給到PLC泞边，但是這個(gè)值是一個(gè)定值。水位的監(jiān)測(cè)理論上應(yīng)該是一個(gè)變化的值君账，需要用到傳感器繁堡，需要用到進(jìn)水電磁閥沈善，可是怎樣來控制乡数，我就不會(huì)了椭蹄。

其實(shí)最終目的還是用電位器來監(jiān)測(cè)水位變化并將之顯示在觸摸屏上，誰能夠給一個(gè)思路呢净赴？

無奈的是绳矩，這個(gè)論壇實(shí)際上并不活躍，我隨意翻了翻論壇玖翅，就能夠很隨意地翻到幾年前的帖子翼馆，每個(gè)帖子的回帖寥寥，這與我之前見到的眾多討論激烈的計(jì)算機(jī)方面相關(guān)論壇形成了鮮明的對(duì)比金度。當(dāng)然应媚，也可能是因?yàn)槲易约罕硎龅膯栴}，總之猜极，這個(gè)帖子到目前為止還沒有人回帖中姜。

后來我甚至將洗衣機(jī)模塊和機(jī)械手的模塊拆開看，但是卻只看到了里面的PCB板跟伏，銅線和幾個(gè)和LEB接在一起的電阻丢胚，還有一個(gè)小的減速電機(jī)，這讓我更有理由推測(cè)受扳，這個(gè)洗衣機(jī)的模塊內(nèi)部携龟，是沒有傳感器這么復(fù)雜的東西的。但是問題在于勘高，機(jī)械手的程序峡蟋，說明中提到了傳感器，但是看例程华望，卻發(fā)現(xiàn)层亿，好像也只是加入了幾個(gè)TMR的延時(shí)block而已。

一個(gè)新的設(shè)想：既然洗衣機(jī)模塊內(nèi)部本身十分簡單立美，它的模擬效果匿又，只是通過LED燈來實(shí)現(xiàn)的，比如說是進(jìn)水建蹄，但是其實(shí)從你看到角度來說碌更，也只不過是你看到了進(jìn)水燈亮了而已。它通過用這樣的效果來給人模擬的效果洞慎。

（20150510）于是痛单，我放棄了用電位器來監(jiān)測(cè)水位的方法，由于我的程序中劲腿，用到了計(jì)時(shí)器TMR tenths旭绒，所以可以考慮，將這個(gè)值的變化過程在觸摸屏上用如柱狀圖的形式顯示出來，看上去就像是在進(jìn)水挥吵。仍然需要驗(yàn)證重父。

在這個(gè)時(shí)候，事實(shí)上我還是不太能夠理解PLC梯形圖中的I0001,I0002這些東東的意義的忽匈，我甚至不知道這些是數(shù)字量輸入信號(hào)房午，I0001就是對(duì)應(yīng)的數(shù)字量輸入1號(hào)插槽，所以實(shí)際上到這個(gè)時(shí)候丹允，梯形圖程序我還沒有完全看懂郭厌，直到后來，我將洗衣機(jī)模塊和機(jī)械手模塊連接的時(shí)候雕蔽，才終于意識(shí)到原來梯形圖中的I,Q這些值是與PLC上的插槽一一對(duì)應(yīng)的

洗衣機(jī)甩干問題

在接下來的使用過程中折柠，由于同學(xué)CLL的設(shè)計(jì)中加入了我們的洗衣機(jī)模塊，我才發(fā)現(xiàn)批狐，我們一直以來的洗衣機(jī)模塊的設(shè)計(jì)都是錯(cuò)誤的液走。我們最初對(duì)于洗衣機(jī)工作的流程其實(shí)并沒有清晰的概念，只是經(jīng)過測(cè)試贾陷，發(fā)現(xiàn)了‘按下啟動(dòng)按鈕之后缘眶，洗衣機(jī)的進(jìn)水燈開始亮，當(dāng)再按下上限水位按鈕的時(shí)候髓废，進(jìn)水燈滅與此同時(shí)巷懈，運(yùn)行的綠色指示燈亮，而當(dāng)正反轉(zhuǎn)三圈之后慌洪，出水指示燈亮顶燕，’到了這里，其實(shí)是應(yīng)當(dāng)按下下限水位按鈕的冈爹，來使洗衣機(jī)進(jìn)行脫水甩干操作涌攻。我們往往是直接按下停止按鈕。

我們認(rèn)為下限水位按鈕沒有用了频伤，其實(shí)并非如此恳谎。這也告訴我，磨刀不誤砍柴工憋肖。當(dāng)然因痛，我們也一直沒能正確理解上限水位和下限水位的概念，這里還是CLL同學(xué)告訴的我岸更，因?yàn)橹皇悄M（前面講過鸵膏，拆開之后只是簡單的電阻和電機(jī)），沒有傳感器怎炊，所以需要上下限水位的按鈕來操作谭企。

機(jī)械手與洗衣機(jī)結(jié)合-對(duì)I,Q的再次理解

后來廓译，希望將機(jī)械手和洗衣機(jī)結(jié)合起來用。這個(gè)時(shí)候债查，發(fā)現(xiàn)了一個(gè)以前一直沒有注意的問題非区，但卻嚴(yán)重影響了我的進(jìn)度。也就是在最初的時(shí)候攀操，我們按照實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書來接線院仿，完全不理會(huì)PLC的輸入秸抚，輸出規(guī)則速和，而當(dāng)我們將兩個(gè)模塊結(jié)合在一起使用時(shí)，就不得不考慮這些了剥汤。由于之前的設(shè)定中颠放，輸入，輸出點(diǎn)是有沖突的吭敢，所以需要修改這些量碰凶。這里還要特別注意的是,我誤將I看成了1，也就是說我將數(shù)字量輸入I1簡單地看成了11鹿驼，于是乎欲低，我開始就不知所措了。后來又在實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書上得到啟發(fā)畜晰，才發(fā)現(xiàn)我的理解是錯(cuò)誤的砾莱。于是將沖突的輸入輸出點(diǎn)，進(jìn)行了修改凄鼻。以實(shí)現(xiàn)其功能腊瑟。后來發(fā)現(xiàn)，其實(shí)不光是I,Q這些屬性的變量存在這個(gè)問題块蚌，就連M,R這些屬性的變量也存在這些問題闰非，導(dǎo)致的一個(gè)基本的不正常的現(xiàn)象是：當(dāng)洗衣機(jī)模塊和機(jī)械手模塊同時(shí)連接到PLC時(shí)，發(fā)現(xiàn)當(dāng)按動(dòng)機(jī)械手上某個(gè)按鈕時(shí)峭范，洗衣機(jī)模塊上某個(gè)燈亮财松，而究其原因，其實(shí)就是因?yàn)殡m然他們是以主程序和子程序的形式顯示的纱控，但是他們的變量是統(tǒng)一的游岳，需要對(duì)之前單獨(dú)的變量在重復(fù)時(shí)做一個(gè)修改。

知識(shí)點(diǎn)：從這里跌跌撞撞的學(xué)習(xí)可以看出其徙，其實(shí)我們是在摸索中才理解了M,Q,I,R這些變量地址不能沖突這些知識(shí)點(diǎn)的胚迫，事實(shí)上早就應(yīng)該想到，但是因?yàn)檫@些意識(shí)并不深刻唾那，就像之前提到的共地的概念那樣并不深刻访锻，需要經(jīng)過實(shí)踐褪尝，告訴自己的大腦，看見沒期犬，理論正確河哑，就是這么回事。

另外龟虎，已經(jīng)從DL那里拿到了機(jī)械手自動(dòng)實(shí)現(xiàn)的程序璃谨，于是就對(duì)之進(jìn)行了修改，本來打算將機(jī)械手梯形圖作為子程序鲤妥，將洗衣機(jī)梯形圖放到main程序里佳吞，但實(shí)際上，后來經(jīng)過同學(xué)LSH的提示棉安，發(fā)現(xiàn)底扳，其實(shí)即便是兩個(gè)模塊組合在一個(gè)梯形圖中，也不過只有3贡耽，4十行程序衷模，完全可以省略掉子程序。

于是接下來的工作是蒲赂，對(duì)兩者結(jié)合的程序進(jìn)行調(diào)理阱冶，使之完成我們的需求。也就是：首先按動(dòng)控制機(jī)械手的自動(dòng)按鈕滥嘴，使機(jī)械手可以自動(dòng)將衣物送入洗衣機(jī)中木蹬，這個(gè)時(shí)候提升或者下降都需要電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)作為配合，當(dāng)機(jī)械手即將回到原位時(shí)氏涩，觸發(fā)自動(dòng)洗衣機(jī)開始工作届囚，首先進(jìn)水，然后是正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)3次是尖，接下來出水意系，甩干。這樣的過程中需要保持模塊上各個(gè)燈的顯示正常饺汹，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)正常（實(shí)際連線之后是接入了6個(gè)繼電器蛔添，4個(gè)繼電器接機(jī)械手模塊來控制機(jī)械手模塊4個(gè)輸出量接變頻器，2個(gè)繼電器接洗衣機(jī)模塊來控制洗衣機(jī)模塊上正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的兩個(gè)輸出接變頻器）兜辞。達(dá)到從機(jī)械手開始工作到洗衣機(jī)完成洗衣機(jī)的全過程迎瞧。當(dāng)然還有必要保持單獨(dú)的工作，互不影響逸吵，比如只用機(jī)械手提取衣物或只用洗衣機(jī)來洗衣物凶硅，無需機(jī)械手的操作

于是在以上的思想的指引下，開始對(duì)梯形圖程序進(jìn)行debug扫皱，截至到20150519仍然出現(xiàn)有幾個(gè)問題足绅，如：

• 將程序下載到梯形圖中后捷绑，第一次運(yùn)行正常，第二次運(yùn)行就亂了氢妈。
  設(shè)想：由于程序做了很大的改動(dòng)粹污，缺少復(fù)位清零，導(dǎo)致在第一次運(yùn)行之后首量，原來為0的壮吩，如M0001變?yōu)榱?.這樣使程序與之前程序不同，導(dǎo)致錯(cuò)亂加缘。解決辦法鸭叙，加入必要的清零模塊，如moov bool等生百。

• 在洗衣機(jī)運(yùn)行到正反轉(zhuǎn)結(jié)束之后递雀，會(huì)出現(xiàn)進(jìn)水燈和排水燈先后點(diǎn)亮的現(xiàn)象柄延，經(jīng)過了修改蚀浆，也始終不能解決。
  解決辦法搜吧，調(diào)試市俊。

關(guān)于變頻器的連線問題：

經(jīng)過和JHG的討論，原來理解并不深刻的變頻器連線問題也有了更深刻的理解滤奈，首先PLC的模擬量輸出模塊會(huì)引出來接到變頻器上摆昧，這里的作用是用PLC來控制變頻器的輸入電壓，而變頻器的輸入電壓又和他的輸出頻率有直接的聯(lián)系蜒程。

變頻器的輸出線接到電機(jī)上绅你，可以控制電機(jī)的頻率和轉(zhuǎn)速。
變頻器還會(huì)接繼電器之后再接數(shù)字量的輸入昭躺，來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)功能忌锯。

GE 工業(yè)觸摸屏的小知識(shí)：

Quickpanel windows ce 50M 內(nèi)存，lifecycle生命周期將盡领炫。
Qucikpanel+ 500M 內(nèi)存

Windows Embedded Compact,[6] formerly Windows Embedded CE and Windows CE, is an operating system subfamily developed by Microsoft as part of its Windows Embedded family of products. Unlike Windows Embedded Standard, which is based on Windows NT, Windows Embedded Compact uses an exclusive hybrid kernel.[7] Microsoft licenses Windows CE to original equipment manufacturers (OEMs), who can modify and create their own user interfaces and experiences, with Windows CE providing the technical foundation to do so.

The current version of Windows Embedded Compact supports x86 and ARM processors with board support package (BSP) directly.[8] The MIPS and SHx architectures have kernel support.
Windows Embedded Compact（曾被稱為Microsoft Windows CE）偶垮，為微軟研發(fā)的嵌入式作業(yè)系統(tǒng)，可以應(yīng)用在各種嵌入式系統(tǒng)帝洪，或是硬體規(guī)格較低的電腦系統(tǒng)（例如很少的記憶體似舵，較慢的中央處理器等）。微軟並未定義CE縮寫由來葱峡，一般解釋則有Compact Edition砚哗、Customer Embedded、Consumer Electronics等等砰奕。在2008年4月15日舉行的嵌入式系統(tǒng)大會(huì)上蛛芥，微軟宣布將Windows CE更名為Windows Embedded Compact泌参，與Windows Embedded Enterprise、Windows Embedded Standard和Windows Embedded POSReady組成Windows Embedded系列產(chǎn)品

以上來自wkipedia常空。

Windows Embedded Compact 7
Windows Embedded Compact 7 is a componentized, real-time operating system designed for small-footprint devices at the edge of enterprise networks. With support for x86 and ARM architectures, Windows Embedded Compact 7 allows devices to leverage the latest innovations in hardware, and equips developers and device manufacturers with the tools they need to create nimble, enterprise-class intelligent system solutions, while reducing time to market.

來自微軟官網(wǎng)： windows ed8
Windows Embedded 8
The Windows Embedded 8 family of platforms and tools helps companies extend their operational intelligence, using their existing IT infrastructure and industry devices that securely exchange data with back-end systems. Offering the same rich, multi-touch experience as Windows 8 and Windows Phone 8.1, Windows Embedded 8.1 delivers compelling user experiences on a range of industry devices.
When you standardize all your enterprise devices on the Windows platform, you make everything simpler with a single operating and development platform; extend the power and intuitive experience of Windows 8 to specialized devices and invest in the future with a technology partner who is committed to your success. You’ll also capitalize on your existing IT investments, lowering your cost of ownership by taking advantage of your existing infrastructure, integrating new device experiences with other Microsoft assets, right out of the box. Management is streamlined because your devices work smoothly alongside PCs and servers. By customizing device experiences for your users, you enable intuitive, rich interfaces and deliver a targeted and consistent device experience.