一矿卑、完美的PLC程序需滿足的設(shè)計要求
一套完整的PLC程序喉恋，并不僅僅是使系統(tǒng)能夠運(yùn)行起來這么簡單，它也需要完整的注釋母廷、精良的架構(gòu)轻黑、良好的可擴(kuò)展性、完備的報警保護(hù)系統(tǒng)琴昆、運(yùn)行前的模擬系統(tǒng)氓鄙。
1． 簡單性
使PLC程序盡可能簡單。簡單的含義就是盡可能的使用標(biāo)準(zhǔn)化的程序框架椎咧，盡可能使用簡單的指令玖详。
要想程序簡單，從大的方面講勤讽，要優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)蟋座，用流程控制指令簡化程序，從小的方面講還要用功能強(qiáng)的指令取代功能單一的指令脚牍，以及注意指令的安排順序等向臀。
2． 可讀性
要求所設(shè)計的程序可讀性要好。這不僅便于程序設(shè)計者加深對程序的理解诸狭，便于調(diào)試券膀，而且君纫，還要便于別人讀懂你的程序，便于使用者維護(hù)芹彬。必要時蓄髓，也可使程序推廣。
要使程序可讀性好舒帮，所設(shè)計的程序就要盡可能清晰会喝。要注意層次，實現(xiàn)模塊化玩郊，以至于用面向?qū)ο蟮姆椒ㄟM(jìn)行設(shè)計肢执。要多用一些標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計。
如遇特殊情況下采用語言編程译红，多數(shù)情況下請使用梯形圖編程预茄，方便閱讀。
再就是I/O分配要有規(guī)律性侦厚，便于記憶與理解耻陕。必要時，還要做一些注釋工作。內(nèi)部器件的使用也要講規(guī)律性，不要隨便地拿來就用骑科。
可讀性在程序設(shè)計開始時就要注意弊琴。這不易完全做到。因為在程序調(diào)試的過程中，指令的增減，內(nèi)部器件的使用變化，可能使原較清晰的程序裁眯，變的有些亂。所以在設(shè)計時就對調(diào)試增減留有一定的余地讳癌，然后調(diào)試完畢后再做一下整理穿稳，這樣所設(shè)計的程序具有更高的質(zhì)量。
程序的注釋晌坤，起碼應(yīng)該有以下幾個方面：
A逢艘、系統(tǒng)注釋：整套程序的版權(quán)公司和此套程序用途
B、程序塊注釋：此程序塊的主要用途和作者
C骤菠、段注釋：此段代碼的用途
D它改、變量注釋：重要性無需多言，包含I/O注釋商乎、中間變量注釋
而至于保密性的考慮央拖，我覺得應(yīng)該在程序的加密算法或者塊的加密上考慮，而不應(yīng)該用減少注釋這種小聰明來實現(xiàn)。
3． 正確性
PLC的程序一定要正確鲜戒，并要經(jīng)過實際工作驗證专控，證明其能夠正確工作。這是對PLC程序的最根本的要求遏餐，若這一點(diǎn)做不到伦腐，其它的再好也沒有用。
要使程序正確失都，一定要準(zhǔn)確的使用指令蔗牡，正確的使用內(nèi)部器件。準(zhǔn)確的使用指令與準(zhǔn)確理解指令相聯(lián)系嗅剖，為此對指令含義和使用條件一定要弄清楚。必要時嘁扼，可編些小程序?qū)σ恍┎磺宄闹噶钭餍y試信粮。
同一指令，由于PLC的出廠批次不同或是PLC的系列型號的不同趁啸，一些指令細(xì)節(jié)有可能不一樣强缘，應(yīng)仔細(xì)查閱編程手冊。
內(nèi)部器件正確使用也是重要的不傅。如有的PLC有掉電保護(hù)旅掂，有的PLC沒有。一定要做到該掉電保護(hù)的一定要用掉電保護(hù)的器件访娶，反之則不能用商虐。
總之，要準(zhǔn)確的使用指令崖疤，正確使用內(nèi)部器件秘车，使所編的程序能正確要作，這是對PLC程序最根本的要求劫哼。
舉個簡單的例子叮趴，西門子的上升沿和下降沿需要使用帶存儲功能的變量作為中間變量，比如M點(diǎn)或者DB點(diǎn)权烧，如果使用FC的temp變量就會出問題的眯亦。
4． 可靠性
程序不僅要正確，還要可靠般码∑蘼剩可靠反映著PLC程序的穩(wěn)定性，這也是對PLC程序的基本要求侈询。
有的PLC程序舌涨，在正常的工作條件下或合法操作時能正確工作，而出現(xiàn)非正常工作條件（如臨時停電，又很快再通電）或進(jìn)行非法操作（如一些按鈕不按順序按囊嘉，或同時按若干按鈕）后温技，程序就不能正常工作了。這種程序扭粱，就不大可靠舵鳞，或說不穩(wěn)定，就是不好的程序琢蛤。
好的PLC程序?qū)Ψ钦９ぷ鳁l件出現(xiàn)蜓堕，能予以識別，并能使其與正常條件銜接博其，可使程序適應(yīng)于多種情況套才。好的PLC程序?qū)Ψ欠ú僮髂苡枰跃芙^，且不留下“痕跡”慕淡。只接受合法操作背伴。
聯(lián)鎖是拒絕非法操作常用的手段，繼電電路常用這個方法峰髓，PLC也可繼承這個方法傻寂。
5． 易改性
要使程序易改，也就是要便于修改携兵。
PLC的特點(diǎn)之一就是方便疾掰，可靈活地適用于各種情況。其辦法就是靠修改或重新設(shè)計程序徐紧。
重新設(shè)計程序用于改變PLC工藝的用途要求的情況静檬，不僅程序重編，而且I/O也要重新分配并级。多數(shù)情況下不需要重編程序巴柿，作一些修改就可以了。這就要求程序具有易性死遭，便于修改广恢。
易改也就是彈性，要求只要作很少的改動呀潭，即可達(dá)到改變參數(shù)或理改動作的目的钉迷。
6． 擴(kuò)展性
許多程序可能在進(jìn)現(xiàn)場之前都已經(jīng)編好，但是到了現(xiàn)場钠署，可能還需要添加另外的程序糠聪，為了避免打亂整套系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，需要在每個功能區(qū)預(yù)留一定的空間作為備用谐鼎。
硬件上留出足夠的余量舰蟆，軟件在編寫的時候把手動，自動，半自動考慮好身害，位置留出來味悄。
7． 完備報警系統(tǒng)
PLC系統(tǒng)往往用于工業(yè)環(huán)境中，每一次的事故都會造成或大或小的損失塌鸯，為了做到事故預(yù)處理或者在事故中將損失降到最小侍瑟，必須重視PLC的報警和保護(hù)，在此將其摘出來作為系統(tǒng)的一個重要組成部分丙猬。
8． 程序模擬
為了保證現(xiàn)場的調(diào)試進(jìn)度或者給客戶展示涨颜，往往在進(jìn)現(xiàn)場之前，要對自己的程序進(jìn)行全自動的模擬茧球。為此需要在程序中加入模擬程序部分庭瑰，模擬程序部分在正常現(xiàn)場運(yùn)行之后斷開抢埋。為了使程序具備模擬功能见擦，需要做以下工作：
（1）、將實際的PLC的I/O點(diǎn)轉(zhuǎn)換為PLC的中間變量或者數(shù)據(jù)塊變量羹令；
（2）、根據(jù)工藝要求編寫各個設(shè)備的模擬程序损痰。
在設(shè)計PLC程序的過程中福侈，能夠滿足以上幾個方面的要求的就能稱的上是一個好程序了。
二卢未、PLC程序設(shè)計規(guī)范
1肪凛、選擇合適的PLC型號及I/O點(diǎn)數(shù)，有特殊功能需求時選擇特殊功能模塊辽社。
2伟墙、熟悉所選擇的PLC編程指令及編譯軟件。
3滴铅、進(jìn)行軟元件規(guī)劃戳葵，包括內(nèi)部繼電器、保持繼電器汉匙、數(shù)據(jù)寄存器拱烁、定時器、計數(shù)器等噩翠。
4戏自、進(jìn)行程序規(guī)劃，一般以故障提取伤锚、故障處理擅笔、手動處理、自動處理、輸出處理這樣的順序進(jìn)行編程猛们。比較大型的工程或設(shè)備按功能單元分段念脯、分塊進(jìn)行處理，如一條自動化生產(chǎn)線中有提升機(jī)阅懦、移行和二、頂起旋轉(zhuǎn)裝置等，則應(yīng)按上述單元分段分塊編程耳胎。
5惯吕、在分段分塊編寫的程序前應(yīng)加上簡短的段注釋，說明此段程序的功能怕午，如有必要可以注明相應(yīng)的工藝流程废登。分塊或分段的程序再總體程序的位置順序應(yīng)基本上按工藝流程順序排列，便于程序的可讀性郁惜。
6堡距、在程序設(shè)計之前，應(yīng)對設(shè)備進(jìn)行抽象兆蕉，對如停止羽戒、急停、過載虎韵、超限易稠、超時、安全光幕包蓝、碰停驶社、門開關(guān)等共用因子進(jìn)行提取，放在啟動回路或啟動主控测萎、連鎖回路亡电，作為整個程序結(jié)構(gòu)的大前提，在此基礎(chǔ)下硅瞧，再將程序分為自動份乒、手動兩大功能區(qū)。
7腕唧、將程序結(jié)構(gòu)手動功能區(qū)共用因子冒嫡，如手動、危及設(shè)備人身安全等因數(shù)因子進(jìn)行提取四苇，放在手動主控孝凌、連鎖回路，對手動控制進(jìn)行保護(hù)月腋、屏蔽蟀架、報警瓣赂。
8、將程序結(jié)構(gòu)自動功能區(qū)共用因子片拍，如自動煌集、超限、超時等因數(shù)因子進(jìn)行提取捌省，放在自動主控苫纤、連鎖回路，對自動控制下設(shè)備進(jìn)行保護(hù)纲缓、屏蔽卷拘、報警。一個總的原則就是祝高，在確保安全的前提下栗弟，嚴(yán)格限制設(shè)備的進(jìn)，寬松限制設(shè)備的出工闺。
9乍赫、程序設(shè)計時應(yīng)設(shè)計程序總復(fù)位功能，便于使用者在設(shè)備出現(xiàn)故障情況下陆蟆，可以方便盡快恢復(fù)設(shè)備正常工作雷厂。總復(fù)位應(yīng)充分考慮在復(fù)位過程中設(shè)備和人員的安全叠殷。
10改鲫、自動模式切換到手動模式時，程序應(yīng)清除自動模式下的輸出和中間狀態(tài)溪猿。特別是在自動模式使用SET指令時，必須在手動模式用RESET指令予以清除纫塌。
11诊县、嚴(yán)禁在編制程序中使用雙輸出，即同一條輸出語句或同一個輸出線圈在程序中出現(xiàn)2次及以上措左。在不同模式條件下的對同一輸出點(diǎn)的輸出使用中間繼電器進(jìn)行中轉(zhuǎn)依痊，最后集中到一起并列到輸出點(diǎn)。
12怎披、使用觸摸屏?xí)r胸嘁，對觸摸屏和PLC公用的控制區(qū)和狀態(tài)區(qū)，不得做其他功能方面的編程使用凉逛。
13性宏、對PLC的特殊模塊，在使用之前状飞，應(yīng)先查明其控制區(qū)和狀態(tài)區(qū)是否占用工作字毫胜，若占用书斜，不得將這些工作字做其他方面的編程。
14酵使、PLC的輸入荐吉、輸出、中間繼電器口渔、定時器样屠、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器等都要加中文注釋缺脉。輸入痪欲、輸出還要有元器件名稱位號。對應(yīng)的輸入點(diǎn)枪向，一般情況下默認(rèn)為外圍開關(guān)連接的是NO觸點(diǎn)勤揩，對于需要接NC觸點(diǎn)的須在注釋中標(biāo)明。所有注釋應(yīng)當(dāng)清晰明了秘蛔，不易產(chǎn)生誤解陨亡，盡量少使用泛指。
15深员、工程調(diào)試完成后负蠕，系統(tǒng)必須保留最終軟件程序，保存的文件名應(yīng)包含項目編號/作者/日期信息/版本號等倦畅。
16遮糖、關(guān)于程序加密：對于加密程序的密碼必須有專門的文件予以保存，并注明相應(yīng)的用戶名+密碼+權(quán)限叠赐，分發(fā)給至少兩個人以上了解密碼欲账，防止密碼丟失帶來無法打開程序的情況。
三芭概、編程建議
1赛不、PLC和上位機(jī)(或觸摸屏)組成監(jiān)控系統(tǒng)時,在畫面上很多時候需要有“手動”、“自動”等控制模式(一般都是多個只能一個時)罢洲。在程序里面可以用“MOV”指令踢故。如:當(dāng)選擇“手動”就將常數(shù)1 MOV到一個寄存器VB10里面,當(dāng)選擇“自動”就將2 MOV到同一寄存器VB10。只要判斷寄存器的數(shù)據(jù)是多少惹苗，就知道系統(tǒng)是那種控制方式殿较。這樣的思路好處是容易理解，不需要互鎖之類的麻煩程序桩蓉。
2淋纲、程序有模擬量控制時，如果讀取的模擬量基本上沒誤差院究，可以采取時間濾波的方式帚戳，延時一段時間玷或。如果讀取的數(shù)據(jù)誤差很大，就需要采取其它的濾波方式片任，如算平均值等偏友。可以查閱相關(guān)的資料对供。
3位他、在程序調(diào)試過程中(特別是設(shè)備改造時，你的程序是加入到原來設(shè)備的程序中時)产场，當(dāng)程序語句中出現(xiàn)條件滿足鹅髓，而輸出線圈不接通時，可以檢查你的這段程序是否是在這樣的語句之間,如JUMP\go to\等語句京景。還有一種可能就是在中斷程序之后窿冯，條件滿足而沒輸出不接通，一般都是這段的程序不被掃描确徙。
4醒串、在順序控制程序時，即一個動作完成后鄙皇，進(jìn)入到下一個動作芜赌，等類似的順序控制，采用+10+10控制模式伴逸，本人覺得很方便缠沈。其思路是:預(yù)置一個寄存器，在初始化時值為0,當(dāng)系統(tǒng)啟動后错蝴，對它+10洲愤，此時寄存器為10，寄存器等于10時可以做第一個動作顷锰；第一個動作完成后柬赐，再對寄存器+10，此時寄存器等于20馍惹，可以做第二個動作躺率，第二個動作完成后又+10玛界，此時寄存器等于30万矾，這樣只要判斷寄存器里面數(shù)據(jù)為多少，就知道要完成那個動作慎框。當(dāng)需要跳躍動作時良狈，可以不再+10，可以加+20\+30....笨枯，看實際的需要而定薪丁。
為什么加10而不是加1遇西，因為加10之后，如果插入一段严嗜，只要在這10個空余的地方隨便選擇一個位置就可以了粱檀。
5、在設(shè)計程序的時候漫玄，當(dāng)出現(xiàn)工藝上的故障(非控制系統(tǒng)控制)茄蚯，最好將故障現(xiàn)象保持，并有燈光聲音報警睦优。直到操作工復(fù)位渗常，以讓其知道系統(tǒng)出現(xiàn)了故障。不然停機(jī)了汗盘，別人還認(rèn)為你的程序問題皱碘。一般都是在設(shè)計一個新系統(tǒng)時，要注意到這些隐孽。
6癌椿、對于經(jīng)常調(diào)用的子程序，可以做成子模塊缓醋，頻繁調(diào)用如失。
7、由于生產(chǎn)機(jī)械在工作循環(huán)中的各工步運(yùn)動在執(zhí)行時需要一定的時間送粱，且這些時間都有一定的限度褪贵，因此可以以這些時間為參考，在要檢測的工步動作開始的同時抗俄，起動一個定時器脆丁，定時器的時間設(shè)定值比正常情況下該動作要持續(xù)的時間長20％～30％，而定時器的輸出信號可以用于報警或自動停機(jī)裝置动雹。當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械某工步動作的時間超過規(guī)定時間槽卫，達(dá)到對應(yīng)的定時器預(yù)置時間，還未轉(zhuǎn)入下一工步動作時定時器發(fā)出故障信號胰蝠，該信號停止正常工作循環(huán)程序歼培，起動報警或停機(jī)程序，這就是我們常說的超節(jié)拍保護(hù)茸塞。
8躲庄、一些安全用檢測開關(guān)（如急停按鈕、安全光幕钾虐、極限開關(guān)等）實用常閉(NC)輸入噪窘。
9、為安全效扫、節(jié)能考慮倔监，盡量將輸出設(shè)計成需要動作時才動作直砂，一旦到位就停止輸出，而不要設(shè)計成平時一直輸出浩习，需要停止時才讓輸出斷開静暂。
10、執(zhí)行元件的動作原則應(yīng)當(dāng)是寧可不動谱秽，也不要亂動籍嘹！
11、單臺設(shè)備控制：單臺設(shè)備必須有軟手操/自動切換以及軟手操時可以啟/停功能弯院，由自動切換到軟手操時辱士，設(shè)備不能停機(jī)；由軟手操切換到自動時听绳，設(shè)備啟/停取決于自動程序颂碘。
12、單臺設(shè)備（泵椅挣、風(fēng)機(jī)及其它大型設(shè)備）運(yùn)行滿24小時必須進(jìn)行輪換头岔，且必須有運(yùn)行時間累計，如果由上位機(jī)設(shè)定啟/停順序除外鼠证，操作人員自行設(shè)定峡竣。
