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軟件模擬串口通信——SoftwareSerial庫的使用
除HardwareSerial外狡赐，Arduino還提供了SoftwareSerial類庫，它可以將你的其他數(shù)字引腳通過程序模擬成串口通信引腳火窒。
通常我們將Arduino UNO上自帶的串口稱為硬件串口确憨，而使用SoftwareSerial類庫模擬成的串口懂缕，稱為軟件模擬串口（簡稱軟串口）缸夹。
在Arduino UNO上莽使，提供了0（RX）、1（TX）一組硬件串口盒齿，可與外圍串口設(shè)備通信念逞，如果要連接更多的串口設(shè)備，可以使用軟串口边翁。
軟串口是由程序模擬實現(xiàn)的翎承，使用方法類似硬件串口，但有一定局限性：在Arduino UNO MEGA上部分引腳不能被作為軟串口接收引腳符匾，且軟串口接收引腳波特率建議不要超過57600叨咖。
SoftwareSerial類成員函數(shù)
軟串口類庫并非Arduino UNO核心類庫，因此使用前你需要先聲明包含SoftwareSerial.h頭文件啊胶。
其中定義的成員函數(shù)與硬件串口類似甸各，available()、begin()焰坪、read()趣倾、write()、print()某饰、println()儒恋、peek() 等用法相同，這里便不一一列舉黔漂。
此外軟串口后還有如下成員函數(shù)：
SoftwareSerial()
SoftwareSerial類的構(gòu)造函數(shù)诫尽，通過它可指定軟串口RX、TX引腳炬守。
語法：
SoftwareSerial mySerial= SoftwareSerial(rxPin, txPin)
SoftwareSerial mySerial(rxPin, txPin)
參數(shù)：
mySerial：用戶自定義軟件串口對象
rxPin：軟串口接收引腳
txPin：軟串口發(fā)送引腳
listen()
開啟軟串口監(jiān)聽狀態(tài)牧嫉。
Arduino UNO在同一時間僅能監(jiān)聽一個軟串口，當你需要監(jiān)聽某一軟串口時减途，需要該對象調(diào)用這個函數(shù)開啟監(jiān)聽功能酣藻。
語法：
mySerial.listen()
參數(shù)：
mySerial：用戶自定義的軟件串口對象
返回值：
無
isListening()
監(jiān)測軟串口是否正在監(jiān)聽狀態(tài)。
語法：
mySerial.isListening()
參數(shù)：
mySerial：用戶自定義的軟件串口對象
返回值：
Boolean型
True：正在監(jiān)聽
False：沒有監(jiān)聽
end()
停止監(jiān)聽軟串口观蜗。
語法：
mySerial. end()
參數(shù)：
mySerial：用戶自定義的軟件串口對象
返回值：
Boolean型
True：關(guān)閉監(jiān)聽成功
False：關(guān)閉監(jiān)聽失敗
overflow()
檢測緩沖區(qū)是否溢出臊恋。
語法：
mySerial.overflow()
參數(shù)：
mySerial：用戶自定義的軟件串口對象
返回值：
Boolean型
True：溢出
False：沒有溢出
建立軟串口通信
SoftwareSerial類庫是Arduino IDE默認提供的一個第三方類庫，和硬件串口不同墓捻，其聲明并沒有包含在Arduino核心庫中抖仅，因此要建立軟串口通信，首先需要聲明包含SoftwareSerial.h頭文件砖第，然后即可使用該類庫中的構(gòu)造函數(shù)撤卢，初始化一個軟串口實例。如：
SoftwareSerial mySerial(2, 3);
即是新建一個名為mySerial的軟串口梧兼，并將2號引腳作為RX端放吩，3號引腳作為TX端。完整示例如下：
/*
Arduino UNO軟串口通信
*/
#include
//實例化軟串口
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX
void setup()
{
Serial.begin(115200);
while (!Serial) {
}
Serial.println("Goodnight moon!");
mySerial.begin(9600);
mySerial.println("Hello, world?");
}
void loop()
{
if (mySerial.available())
Serial.write(mySerial.read());
if (Serial.available())
mySerial.write(Serial.read());
}
復制代碼
在實際使用中羽杰，你可能還會用到其他串口設(shè)備渡紫，如串口無線透傳模塊到推、串口傳感器等，只要是標準串口設(shè)備惕澎，其程序的編寫方法都基本相同莉测。
同時使用多個軟串口
當需要連接多個串口設(shè)備時，可以建立多個軟串口唧喉，但限于軟串口的實現(xiàn)原理捣卤，Arduino UNO只能同時監(jiān)聽一個軟串口，當存在多個軟串口設(shè)備時八孝，你需要使用listen() 函數(shù)指定需要監(jiān)聽的設(shè)備董朝。如程序中存在portOne、portTwo兩個軟串口對象時干跛，你欲監(jiān)聽portOne子姜，便需要使用portOne.listen() 語句，要切換監(jiān)聽port2驯鳖，便使用portTwo.listen() 語句闲询。
示例程序如下：
/*
Arduino UNO軟串口通信
通過listen()切換監(jiān)聽軟串口
*/
#include
SoftwareSerial portOne(10, 11);
SoftwareSerial portTwo(8, 9);
void setup() {
Serial.begin(9600);
while (!Serial) {
}
portOne.begin(9600);
portTwo.begin(9600);
}
void loop() {
//監(jiān)聽1號軟串口
portOne.listen();
Serial.println("Data from port one:");
while (portOne.available() > 0) {
char inByte = portOne.read();
Serial.write(inByte);
}
Serial.println();
//監(jiān)聽2號軟串口
portTwo.listen();
Serial.println("Data from port two:");
while (portTwo.available() > 0) {
char inByte = portTwo.read();
Serial.write(inByte);
}
Serial.println();
}
復制代碼
