heatmap：熱圖
1.每一類坐標(biāo)用一個(gè)概率圖來表示驰坊，對(duì)圖片中的每個(gè)像素位置都給一個(gè)概率，表示該點(diǎn)屬于對(duì)應(yīng)類別關(guān)鍵點(diǎn)的概率哮独。
2.距離關(guān)鍵點(diǎn)位置越近的像素點(diǎn)的概率越接近于1拳芙，距離關(guān)鍵點(diǎn)越遠(yuǎn)的像素點(diǎn)的概率越接近于0。
3.具體的一般使用高斯函數(shù)來模擬皮璧。
4.關(guān)鍵點(diǎn)熱圖==概率圖
offset：偏移量
表示距離目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)一定范圍內(nèi)的像素位置與目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)之間的關(guān)系舟扎。
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focal loss:
https://blog.csdn.net/weixin_38715903/article/details/98039181
