流水的編程語言，鐵打的 Java坝橡、C/C++泻帮。
** 進行人工智能機器人研發(fā)，應該選擇哪種編程語言计寇？ **
這是很多機器人專家在自身的職業(yè)生涯中都會存在的一個入門級思考锣杂。畢竟，在學習一門編程語言時番宁，需要花費大量的時間及精力元莫，如果掌握了這門語言卻又不發(fā)揮其真實的價值，又有什么用呢蝶押？但不幸的是踱蠢，到目前為止，也沒有一個確切而直接的答案出現(xiàn)棋电。
如果你在 Stack Overflow茎截、Quora、Trossen赶盔、Reddit 或 Research Gate 等機器人專家或者社區(qū)論壇上提問“機器人最好的編程語言是什么企锌？”，毋庸置疑于未，你將會收到不同的答案撕攒。
電子工程師會給予工業(yè)機器人技術人員不同的答復。大多數(shù)人都會相信的“最好的入門級編程語言”的答案是“這將取決于哪一領域”烘浦。其實最合理的答案抖坪，應該是它取決于你想開發(fā)什么類型的軟件，以及你正在使用什么樣的系統(tǒng)闷叉。且對于機器人科學家來說擦俐，最關鍵的是建立“編程思維”，而不是用一種特定的語言來局限握侧。在很多方面捌肴，首先學習哪種編程語言并不重要，重要的是在通過編程思維來不斷提高自身的技能藕咏。
而回歸本文主題状知，對于首選編程語言的選擇，沒有最佳的答案孽查，但本文中饥悴，我們將介紹程序員在機器人編程中最流行的十大編程語言，并通過對比其優(yōu)缺點，希望可以給予開發(fā)者提供一定的參考方向西设，做出自己的最佳選擇瓣铣。
世界上超過 1500 種編程語言可以學習。以下將會列出機器人中十種最流行的編程語言贷揽。每種語言都有不同的優(yōu)勢棠笑，本文根據(jù)作者自身的開發(fā)及實踐經(jīng)驗，優(yōu)先級從低到高所列舉了十大編程語言排行榜禽绪。
10. BASIC / Pascal
BASIC 和 Pascal 是我曾學過的兩種主要的編程語言蓖救，但這并不是我將其列入此排行榜的原因。事實上印屁，它們可以很好地運用于工業(yè)機器人編程上循捺。BASIC 針對初學者而設計，這使它可以成為開發(fā)者簡單的入門語言雄人。
Pascal 旨在提高編程實踐从橘，還引入了一些類似于指針這樣的構建，這使得它成為從 BASIC 晉升到更高級的其他語言的一個奠基石础钠。如今恰力，這兩種語言對“日常應用”的程序語言來說有些過時了。但如果你準備進行一定程度的底層編碼旗吁，或需要熟悉其他工業(yè)機器人語言時踩萎，那么了解它們會對你有所幫助。
9. 工業(yè)機器人語言
實際上阵漏，每一個機器人制造商都已經(jīng)建立了自己專有的限制性機器人編程語言驻民，這一直是工業(yè)機器人領域的一個問題翻具。通過學習 Pascal履怯，你會熟悉它們中的一部分。但是裆泳，當你開始在另一個機器人平臺編碼時叹洲，還需要使用不同的編程語言。
如機械臂領域?qū)嵙妱诺?ABB 公司工禾，用的語言系統(tǒng)叫做 RAPID运提；來自于德國的 KUKA，語言和公司名字一樣也叫做 KUKA闻葵；Comau 利用 PDL2民泵；Yaskawa 利用 Advise 和 Kawasaki 利用 AS。在這一點上槽畔，F(xiàn)anuc 機器人利用 Karel栈妆，Staubli 機器人利用 VAL3 和 Widespread Robots 利用 URScript。
最近，像 ROS 行業(yè)已經(jīng)開始為程序員提供更加標準化的替代語言選擇鳞尔。但是如果是一個技術人員嬉橙，你仍然更可能不得不使用制造商的編程語言。
8. LISP
LISP 是世界上第二古老的編程語言（FORTRAN 更古老寥假，但只差一年）市框。相比本文提到很多其它編程語言，它的應用并不廣泛糕韧。不過在人工智能編程領域它還是相當重要的枫振。ROS 的一部分是用 LISP 寫的，雖然你不需要掌握這個來使用 ROS兔沃。
7. 硬件描述語言（HDL）
硬件描述語言一般是用來描述電氣的編程方式蒋得。這些語言對于一些機器人專家來說是非常常見，因為他們習慣 FPGAs（FieldProgrammableGateArrays）編程乒疏。FPGAs 能讓你開發(fā)電子硬件而無需實際生產(chǎn)出一塊硅芯片额衙，對于一些開發(fā)來說，這是更快更簡易的選擇怕吴。如果你沒有開發(fā)電子原型產(chǎn)品窍侧，你也許永遠不會用 HDLs。
即便如此转绷，還是有必要了解一下這種編程語言伟件，因為它們和其它編程語言差別很大。一個重點：HDLs 所有的操作是并發(fā)的议经，而不是基于處理器的編程語言的順序操作该镣。
6. Assembly
Assembly 使你能夠在“1 和 0 級”程序中進行編程损拢。 這是最底層的編程語言。在過去，大多數(shù)底層硬件需要在 Assembly 中進行編程辐烂。 隨著 Arduino 和其他類似微控制器的興起扫倡，你現(xiàn)在可以利用 C / C ++ 在底層進行有效的編程邻寿，這意味著 Assembly 對于一般的機器人科學家來說污茵，顯然已不太重要。
5. MATLAB
MATLAB蝙昙、及其相關的開源語言（例如 Octave）闪萄，是一些著名的機器人科學家用于調(diào)查數(shù)據(jù)和創(chuàng)建控制系統(tǒng)常用的語言。
此外奇颠，還有一個非常有名的 MATLAB 機器人工具箱败去。如果你需要分析數(shù)據(jù)，創(chuàng)建高級圖表或執(zhí)行控制系統(tǒng)烈拒，那就需要學習 MATLAB圆裕。
4. C＃/ .NET
C＃ 是微軟提供的一種限制性編程語言三椿。這很大程度上是由微軟機器人工程師工作室（Microsoft Robotics Studio Studio）提供的，微軟機器人工程師工作室將其作為其基本語言葫辐。如果你使用這個框架搜锰，就必須學習 C＃。盡管如此耿战，想要長期地提高自身的編碼能力蛋叼，首先學習 C / C ++ 不失為一個好的選擇。
3. Java
作為一個電子工程師剂陡，我經(jīng)常驚訝于一些軟件工程課程將 Java 作為他們的第一編程語言狈涮。
Java 對程序員“掩蓋”底層存儲功能，這使得 Java 對程序的要求要比 C 語言對程序的要求更低一些鸭栖，但這意味著你對底層代碼的運行邏輯了解比較少歌馍。從軟件工程的基礎到探索機器人技術的未來，你很可能已經(jīng)學習了 Java晕鹊。
像 C＃ 和 MATLAB 一樣松却，Java 是一種解釋性語言，這意味著它不會被編譯成機器代碼溅话。相反晓锻，Java 虛擬機在運行時解釋指令。使用 Java飞几，理論上讓你可以在不同的機器上運行相同的代碼砚哆，這得感謝 Java 虛擬機。在實踐中屑墨，這不總是可行的躁锁，有時會導致代碼運行緩慢。但是 Java 在一部分機器人學中非常流行卵史，因此你也許需要它战转。
2. Python
近來，尤其是在機器人領域程腹，Python 已經(jīng)有了翻天覆地的變化匣吊。其中一個原因是 Python（和 C ++）是 ROS 中的兩種主要編程語言儒拂。
如同 Java 一樣寸潦，它也是一種解釋性語言。但與 Java 不同的是社痛，Python 的重點是易用性见转。Python 不需要很多時間來做常規(guī)的事情，如定義和強制轉(zhuǎn)換變量類型蒜哀。這些在編程里面本是很平常的事斩箫。另外，Python 還有大量的免費庫，這意味著當你需要實現(xiàn)一些基本的功能時不必“重新發(fā)明輪子”乘客。而且由于它與 C / C ++ 代碼之間可以進行簡單的綁定狐血，這就意味著代碼繁重部分的性能可以植入這些語言，從而避免性能損失易核。
隨著越來越多的電子產(chǎn)品開始支持“開箱即用”Python（與 RaspberryPi 一道）匈织，我們可能會在機器人中看到更多 Python。
1. C / C ++
機器人第一編程語言——C/C++牡直！很多人都認為 C 和 C ++ 對新的機器人科學家來說是一個良好的開端缀匕。
為什么呢？
其主要原因是如今有大量的硬件庫都使用這兩種語言碰逸。它們適用于低級別的硬件乡小，允許實時性能，是非常成熟的編程語言《罚現(xiàn)在满钟，你可能會使用 C++ 遠超過 C，因為 C++ 具有更大的實用性胳喷。C ++ 是 C 語言的擴展零远，從基礎的 C 學起，你也會收獲很多厌蔽，特別是當你發(fā)現(xiàn)一個硬件庫是用 C 編寫的牵辣。但是 C / C ++ 編寫的硬件庫不像 Python 或 MATLAB 那樣簡單易用。使用 C 來執(zhí)行類似的功能奴饮，可能需要相當長的時間纬向，并且需要更多的代碼行。盡管如此戴卜，由于機器人極其依賴實時性能逾条，所以 C 和 C ++ 是最接近機器人科學家心目中“標準語言”的編程語言。
總結
本文列舉了機器人十大熱門編程語言投剥，但這并不意味著你需要全部掌握每一門师脂。對于每位開發(fā)者而言，最重要的是要發(fā)現(xiàn)一種對自身來說很自然的語言江锨，且適合你的機器人硬件吃警。也需要一種語言，使你能夠快速而有效地創(chuàng)建程序啄育。
