托勒密在公元90年—168年提出地球是宇宙的中心，后人歐多克斯和亞里士多德的研究不斷，使其成為一種完整的宇宙體系星爪，稱為地心說。它認(rèn)為：地球位于宇宙中心靜止不動(dòng)粉私，其他天體如行星顽腾、恒星等圍繞地球運(yùn)行。這一“真理”在1300多年中一直占著統(tǒng)治地位诺核。
1543年哥白尼在《天體運(yùn)行論》首次提出的日心說抄肖。日心說認(rèn)為太陽是宇宙的中心，地球和其他行星繞太陽運(yùn)動(dòng)窖杀，這一理論顛覆了當(dāng)時(shí)廣泛接受的地心說漓摩，即地球是宇宙中心的觀點(diǎn)。哥白尼的日心說在當(dāng)時(shí)引起了巨大的爭議入客，因?yàn)樗苯犹魬?zhàn)了教會(huì)關(guān)于宇宙結(jié)構(gòu)的權(quán)威解釋管毙。
喬爾丹諾·布魯諾勇敢地捍衛(wèi)和發(fā)展了哥白尼的日心說，并廣泛宣傳這一理論桌硫，還提出了宇宙無限的觀念夭咬，認(rèn)為太陽只是無數(shù)恒星系統(tǒng)中的一個(gè)中心。這些觀點(diǎn)進(jìn)一步激化了與教會(huì)的矛盾鞍泉。他的思想挑戰(zhàn)了當(dāng)時(shí)教會(huì)的權(quán)威皱埠，布魯諾被羅馬宗教裁判所判為“異端”，并在1600年2月17日被燒死在羅馬的鮮花廣場咖驮。這便是文藝復(fù)興之前的悲劇边器。
1609年伽利略制造了當(dāng)時(shí)最大倍數(shù)的望遠(yuǎn)鏡（20倍），發(fā)現(xiàn)木星有四顆衛(wèi)星托修，金星的相位變化表明它繞太陽公轉(zhuǎn)而非地球忘巧，土星有光環(huán)，太陽黑子的變化也與地心說相矛盾睦刃。
開普勒在1609年一1619年發(fā)表了行星運(yùn)動(dòng)的軌道定律和面積定律砚嘴，完善日心說了，為牛頓創(chuàng)立他的天體力學(xué)理論奠定了實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)涩拙。
在1687年牛頓發(fā)表了《自然哲學(xué)的數(shù)學(xué)原理》這部著作正式開創(chuàng)了天體力學(xué)這一學(xué)科际长，這本巨著中提到了萬有引力定律。
開普勒軌道定律和面積定律和牛頓萬有引力定律為日心說提供了重要的理論支持兴泥。開普勒通過計(jì)算行星軌道工育，進(jìn)一步驗(yàn)證了日心說的正確性。牛頓的萬有引力定律則解釋了天體之間的相互作用搓彻。
1851年如绸，在法國巴黎的萬神殿嘱朽，一名32歲的法國青年——萊昂·傅科試圖證明地球自轉(zhuǎn)。傅科將一個(gè)擺長67米怔接、直徑30厘米搪泳、重28千克的大擺錘懸掛在了萬神殿圓屋頂?shù)闹醒耄⒃趫A錘的下方鑲了一枚尖針扼脐，然后在下面放好啟動(dòng)栓和直徑6米的大沙盤岸军。
如果地球沒有自轉(zhuǎn)，則擺的振動(dòng)面將保持不變谎势；如果地球在不停地自轉(zhuǎn)凛膏，則擺的振動(dòng)面在地球上的人看來將發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)杨名。當(dāng)親眼看到擺每振動(dòng)一次（周期為16.5秒）脏榆，擺尖在沙盤邊沿畫出的路線移動(dòng)約3毫米，每小時(shí)偏轉(zhuǎn)11°20'在場的所有人目瞪口呆台谍。
終于在1882年须喂，羅馬教皇承認(rèn)了哥白尼的日心說是正確的。
