Android 圖形系統(tǒng)(11)---- Drm 基礎(chǔ)property

Property機制

基本DRM 程序可以使用 drmModeSetCrtc 或者 drmModeSetPlane 的方法顯示畫面,但是在現(xiàn)在的 drm 架構(gòu)中齿诞,這些接口被標(biāo)記為 Legacy(過時的)酸休,目前DRM 主要推薦的是 atomic(原子接口),
Property(屬性)是Atomic 操作必須依賴的基本元素掌挚,所謂的Property雨席,就是將Legacy 接口傳入的參數(shù)單獨抽出來,抽象成一個個獨立的屬性吠式,應(yīng)用可以設(shè)置單個屬性陡厘,或者一次設(shè)置多個屬性,這些屬性會一起設(shè)置給Display Controller
Property 機制在libdrm 中的結(jié)構(gòu)如下特占,其中 Property ID在整個 DRM 框架中是惟一的

struct _drmModeAtomicReqItem {
    uint32_t object_id;
    uint32_t property_id;
    uint64_t value;
};

采用Property 機制的優(yōu)勢是:

  1. 減少上層應(yīng)用接口的維護工作量糙置,當(dāng)需要添加新的功能時,無需添加新的函數(shù)名和ioctl是目,只需要在底層添加一個ioctl谤饭,然后再應(yīng)用程序中添加,提交即可
  2. 增加了設(shè)置參數(shù)的靈活性懊纳,一次的 atomicCommit 可以設(shè)置多個 Property揉抵,減少了系統(tǒng)調(diào)用 ioctl 的調(diào)用次數(shù),同時滿足了不同硬件對于參數(shù)設(shè)置的要求

不同組件的 Property

CRTC的prop:


crtc_prop.jpg

Plane的prop:


plane_prop.jpg

Connector的prop


connector_prop.jpg

Property 類型

drmModeGetProperty 獲取到的 property 的類型struct 如下:

typedef struct _drmModeProperty {
    uint32_t prop_id;
    uint32_t flags;
    char name[DRM_PROP_NAME_LEN];
    int count_values;
    uint64_t *values; /* store the blob lengths */
    int count_enums;
    struct drm_mode_property_enum *enums;
    int count_blobs;
    uint32_t *blob_ids; /* store the blob IDs */
} drmModePropertyRes, *drmModePropertyPtr;

Property 的類型分為下面幾種:

  • enum bitmask range signed_range object blob
    object 類型的property嗤疯,它的值用 drm_mode_object ID來表示冤今,目前DRM僅僅用到了兩個 Object Property,分別是FB_IDCRTC_ID
    Blob 類型的property茂缚,它的值用blob object id來表示戏罢,所謂的Blob屋谭,就是有一段自定義長度的內(nèi)存塊,用來存放結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)龟糕,典型的Blob Property桐磁,比如 MODE_ID,它的值是 blob object id讲岁,drm驅(qū)動可以根據(jù)該ID找到對應(yīng)的 drm_property_blob 結(jié)構(gòu)體我擂,該結(jié)構(gòu)體中存放著modeinfo 的相關(guān)信息

Atomic Commit

稱為Atomic Commit 的原因:
本次commit 操作,要么成功催首,要么保持原來的狀態(tài)不變扶踊,即使中途操作失敗了,那些失效的配置需要恢復(fù)成之前的狀態(tài)郎任,就像沒發(fā)生過commit操作似的秧耗,這個就是Atomic 的含義
操作 Property 的方法:
Property 的基本組成包括 name,id和 value舶治,操作Property 的方式就是通過name 獲取 Property分井,通過id來操作Property,通過value 改變Property的值

int main(void)
{
    ...
 drmSetClientCap(DRM_CLIENT_CAP_ATOMIC);

 drmModeObjectGetProperties(...);
 drmModeGetProperty(property_id)
 ...
 drmModeAtomicAlloc();
 drmModeAtomicAddProperty(..., property_id, property_value);
 drmModeAtomicCommit(...);
 drmModeAtomicFree();
    ...
}

drmModeObjectGetProperties 獲取 CRTC霉猛,Connector 或者 Plane 的 Property id
drmModeGetProperty 通過 Property ID 獲取 Property 的Name 等信息
drmModeAtomicAddProperty 倆修改 property_id 對應(yīng)的 value

注意:在初始化時需要先調(diào)用 drmSetClientCap 設(shè)置 DRM_CLIENT_CAP_ATOMIC 這個 capability尺锚,用于告知DRM驅(qū)動支持Atomic 操作

#define _GNU_SOURCE
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/mman.h>
#include <time.h>
#include <unistd.h>
#include <xf86drm.h>
#include <xf86drmMode.h>

struct buffer_object {
 uint32_t width;
 uint32_t height;
 uint32_t pitch;
 uint32_t handle;
 uint32_t size;
 uint8_t *vaddr;
 uint32_t fb_id;
};

struct buffer_object buf;

static int modeset_create_fb(int fd, struct buffer_object *bo)
{
 struct drm_mode_create_dumb create = {};
  struct drm_mode_map_dumb map = {};

 create.width = bo->width;
 create.height = bo->height;
 create.bpp = 32;
 drmIoctl(fd, DRM_IOCTL_MODE_CREATE_DUMB, &create); //create dump allocate from CMA

 bo->pitch = create.pitch;
 bo->size = create.size;
 bo->handle = create.handle;
 drmModeAddFB(fd, bo->width, bo->height, 24, 32, bo->pitch,
      bo->handle, &bo->fb_id); // 從bo->handle 映射出 fb_id

 map.handle = create.handle;
 drmIoctl(fd, DRM_IOCTL_MODE_MAP_DUMB, &map); // MAP 出 dump buffer 

 bo->vaddr = mmap(0, create.size, PROT_READ | PROT_WRITE,
   MAP_SHARED, fd, map.offset);

 memset(bo->vaddr, 0xff, bo->size); 

 return 0;
}

static void modeset_destroy_fb(int fd, struct buffer_object *bo)
{
 struct drm_mode_destroy_dumb destroy = {};

 drmModeRmFB(fd, bo->fb_id);

 munmap(bo->vaddr, bo->size);

 destroy.handle = bo->handle;
 drmIoctl(fd, DRM_IOCTL_MODE_DESTROY_DUMB, &destroy);
}

//從 crtc connector encoder 中根據(jù)名稱獲取對應(yīng)的 prop id
static uint32_t get_property_id(int fd, drmModeObjectProperties *props,
    const char *name)
{
 drmModePropertyPtr property;
 uint32_t i, id = 0;

 /* find property according to the name */
 for (i = 0; i < props->count_props; i++) {
  property = drmModeGetProperty(fd, props->props[i]);
  if (!strcmp(property->name, name))
   id = property->prop_id;
  drmModeFreeProperty(property);

  if (id)
   break;
 }

 return id;
}

int main(int argc, char **argv)
{
 int fd;
 drmModeConnector *conn;
 drmModeRes *res;
 drmModePlaneRes *plane_res;
 drmModeObjectProperties *props;
 drmModeAtomicReq *req;
 uint32_t conn_id;
 uint32_t crtc_id;
 uint32_t plane_id;
 uint32_t blob_id;
 uint32_t property_crtc_id;
 uint32_t property_mode_id;
 uint32_t property_active;

 fd = open("/dev/dri/card0", O_RDWR | O_CLOEXEC);

 res = drmModeGetResources(fd); //獲取 CRTC, connectors和 encoder 的 id
 crtc_id = res->crtcs[0];
 conn_id = res->connectors[0];

 drmSetClientCap(fd, DRM_CLIENT_CAP_UNIVERSAL_PLANES, 1);
 plane_res = drmModeGetPlaneResources(fd); // 獲取 all plane 和 plane id
 plane_id = plane_res->planes[0];

 conn = drmModeGetConnector(fd, conn_id); //獲取 connector id 和 顯示寬高等信息
 buf.width = conn->modes[0].hdisplay;
 buf.height = conn->modes[0].vdisplay;

 modeset_create_fb(fd, &buf);

 drmSetClientCap(fd, DRM_CLIENT_CAP_ATOMIC, 1);

 /* get connector properties */ 
 props = drmModeObjectGetProperties(fd, conn_id, DRM_MODE_OBJECT_CONNECTOR);
 property_crtc_id = get_property_id(fd, props, "CRTC_ID");
 drmModeFreeObjectProperties(props);

 /* get crtc properties */
 props = drmModeObjectGetProperties(fd, crtc_id, DRM_MODE_OBJECT_CRTC);
 property_active = get_property_id(fd, props, "ACTIVE");
 property_mode_id = get_property_id(fd, props, "MODE_ID");
 drmModeFreeObjectProperties(props);

 /* create blob to store current mode, and retun the blob id */
 drmModeCreatePropertyBlob(fd, &conn->modes[0],
    sizeof(conn->modes[0]), &blob_id);

 /* start modeseting */
 req = drmModeAtomicAlloc();
 drmModeAtomicAddProperty(req, crtc_id, property_active, 1);
 drmModeAtomicAddProperty(req, crtc_id, property_mode_id, blob_id);
 drmModeAtomicAddProperty(req, conn_id, property_crtc_id, crtc_id);
 drmModeAtomicCommit(fd, req, DRM_MODE_ATOMIC_ALLOW_MODESET, NULL);
 drmModeAtomicFree(req);

 printf("drmModeAtomicCommit SetCrtc\n");
 getchar();

 drmModeSetPlane(fd, plane_id, crtc_id, buf.fb_id, 0,
   50, 50, 320, 320,
   0, 0, 320 << 16, 320 << 16);

 printf("drmModeSetPlane\n");
 getchar();

 modeset_destroy_fb(fd, &buf);

 drmModeFreeConnector(conn);
 drmModeFreePlaneResources(plane_res);
 drmModeFreeResources(res);

 close(fd);

 return 0;
}

通過上面可以看出 AtomicCommit Property 的步驟,代替原來的 drmModeSetCrtc(crtc_id, fb_id, conn_id, &mode)

 req = drmModeAtomicAlloc();
 drmModeAtomicAddProperty(req, crtc_id, property_active, 1);
 drmModeAtomicAddProperty(req, crtc_id, property_mode_id, blob_id);
 drmModeAtomicAddProperty(req, conn_id, property_crtc_id, crtc_id);
 drmModeAtomicCommit(fd, req, DRM_MODE_ATOMIC_ALLOW_MODESET, NULL);
 drmModeAtomicFree(req);

上面的 drmModeSetPlane(fd, plane_id, crtc_id, buf.fb_id, 0,50, 50, 320, 320,0, 0, 320 << 16, 320 << 16);
也可以用下面的 Property 機制替換

drmModeAtomicAddProperty(req, plane_id, property_crtc_id, crtc_id);
drmModeAtomicAddProperty(req, plane_id, property_fb_id, fb_id);
drmModeAtomicAddProperty(req, plane_id, property_crtc_x, crtc_x);
drmModeAtomicAddProperty(req, plane_id, property_crtc_y, crtc_y);
drmModeAtomicAddProperty(req, plane_id, property_crtc_w, crtc_w);
drmModeAtomicAddProperty(req, plane_id, property_crtc_h, crtc_h);
drmModeAtomicAddProperty(req, plane_id, property_src_x, src_x);
drmModeAtomicAddProperty(req, plane_id, property_src_y, src_y);
drmModeAtomicAddProperty(req, plane_id, property_src_w, src_w << 16); // src_w需要左移16bit
drmModeAtomicAddProperty(req, plane_id, property_src_h, src_h << 16);// src_h需要左移16bit
drmModeAtomicCommit(fd, req, flags, NULL);

drmModeAtomicCommit 的 flag 支持下面的參數(shù):
DRM_MODE_PAGE_FLIP_EVENT:請求底層發(fā)送 PAGE_FLIP 事件惜浅,上層需要調(diào)用 drmHandleEvent() 來接收和處理相應(yīng)的事件
DRM_MODE_ATOMIC_TEST_ONLY:僅僅用于試探本次commit 操作是否會成功瘫辩,不會操作真正的硬件寄存器,不能和DRM_MODE_PAGE_FLIP_EVENT 同時使用
DRM_MODE_ATOMIC_NONBLOCK:允許本次操作異步執(zhí)行坛悉,無需等待本次的commit 操作硬件寄存器生效伐厌,可以先行返回
DRM_MODE_ATOMIC_ALLOW_MODESET:通知底層驅(qū)動,本次commit 修改到了modesetting 的相關(guān)操作裸影,需要執(zhí)行一次完整的 fumm modeset 操作

  • drmModeAtomicAlloc 和 AddProperty原理


    drm_alloc.jpg
struct _drmModeAtomicReq {
    uint32_t cursor;
    uint32_t size_items;
    drmModeAtomicReqItemPtr items;
};
int drmModeAtomicAddProperty(drmModeAtomicReqPtr req,
                 uint32_t object_id,
                 uint32_t property_id,
                 uint64_t value)

drmModeAtomicAddProperty 調(diào)用的次數(shù)是非固定的挣轨,每次調(diào)用都會添加object_id,property_id和value這三個元素轩猩,
drmModeAtomicAlloc 會按照 pageAlign 的方式申請內(nèi)存卷扮,drmModeAtomicAddProperty 將要添加的三個元素順次存儲起來,直到drmModeAtomicCommit 時會拷貝出來均践,使用 ioctl cmd DRM_IOCTL_MODE_ATOMIC 設(shè)置到drm 驅(qū)動

drmModeAtomicCommit 時會將 object_id晤锹,property_id和value 加上 count_props 分為四類,分配四段內(nèi)存區(qū)域彤委,使用下面的格式鞭铆,設(shè)置到 drm_driver

atomic.flags = flags;
atomic.objs_ptr = VOID2U64(objs_ptr);
atomic.count_props_ptr = VOID2U64(count_props_ptr);
atomic.props_ptr = VOID2U64(props_ptr);
atomic.prop_values_ptr = VOID2U64(prop_values_ptr);
atomic.user_data = VOID2U64(user_data);
ret = DRM_IOCTL(fd, DRM_IOCTL_MODE_ATOMIC, &atomic);

參考鏈接:

https://cloud.tencent.com/developer/article/2020178

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