傳說抛杨，早在4000多年前够委，夏禹就派大章和豎亥兩位大臣，一個東西怖现，一個南北茁帽，徒步丈量世界。
到了漢代屈嗤，出現(xiàn)了記里鼓車潘拨，又叫大章車一一，大概就是為了紀念先驅(qū)大章一一饶号，他大大減輕了丈量土地的勞動量铁追。這種車分兩層，每層有木人茫船，車行一里琅束，下層木人擊鼓一次扭屁，車行十里，上層木人敲一下鈴涩禀。駕車人只要記錄鼓聲和鈴聲次數(shù)便可以計算出馬車行過的距離料滥。古人便是駕著這樣的馬車駛?cè)胛粗膮^(qū)域，憑借簡單的定向設備確定位置埋泵，再將用肉眼觀測到的地理信息記錄下來幔欧，繪制到圖上。
記里鼓車
這種測繪最初全憑經(jīng)驗行事丽声，久而久之礁蔗，便有了一定的章法。西晉地宮(專管國家的戶籍雁社、土地浴井、稅收和地圖的官員)，后官至宰相的裴秀將其總結(jié)為六項制圖原則霉撵，也就是有名的"制圖六體":分率磺浙、準望、道里徒坡、高下撕氧、方邪、迂直喇完。分率就是比例尺伦泥，即確定面積和長寬的比例;哦，準望就是方位锦溪，即校正地圖各部分之間的相對位置;道里就是距離不脯，即道路的里程;高下、方邪刻诊、迂直指的是大體就是比較和校正不同地形所引起的距離偏差防楷。裴秀的"制圖六體"為后世的地圖測繪者所沿襲，在16世紀西方傳教士利瑪竇帶來西方制圖理論之前则涯，這種制圖"規(guī)則"一直在中國占著統(tǒng)治地位复局。
禹跡圖
這幅《禹跡圖》正是采用"計里畫方"的方法繪制而成的。
