姓名： 李凱 ? 學號：17021211112
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【嵌牛導讀】：駕駛座上沒有人，車輛卻能自行轉動方向盤南缓，智能識別周邊的道路環(huán)境胸遇，自動加速、停車……如果不是在智能車挑戰(zhàn)賽上看到這一幕汉形，相信會有不少人會被這一場景驚得目瞪口呆纸镊。
【嵌牛鼻子】：無人駕駛 ?無人汽車
【嵌牛提問】：無人駕駛技術發(fā)展到哪一步了？
【嵌牛正文】：11月24日—26日概疆，第九屆中國智能車未來挑戰(zhàn)賽在江蘇省常熟市舉辦逗威，挑戰(zhàn)賽由國家自然科學基金委員會主辦。來自高校岔冀、科研機構和企業(yè)的29支車隊報名參加本屆比賽凯旭，其中有25支車隊通過資格審查且21支實際參加比賽。
為了行駛時“耳聰目明”使套，參賽車輛可謂全副武裝罐呼。智能車的環(huán)境感知系統(tǒng)主要由立體視覺攝像機、超聲波雷達侦高、毫米波雷達和激光雷達以及GPS等傳感器組成嫉柴。
據了解，激光雷達能夠及時準確地繪制出周邊200米之內的3D地形圖并上傳至車載電腦中樞奉呛；定位傳感器負責監(jiān)控車輛是否偏離了GPS北斗導航儀所定制的路線计螺；視頻攝像頭用以偵測交通信號燈、行人以及自行車等車輛行駛路線上遭遇的移動障礙瞧壮；毫米波雷達用于檢測目標危尿，感應車身周圍的移動障礙物等；車載電腦精確地儲存了每條公路的限速標準以及出入口位置馁痴。
智能車“智商”提升
“與去年相比谊娇，國防科技大學研究團隊對參賽紅旗車的可靠性，特別是高速公路和城區(qū)混合環(huán)境的一些復雜車流的感知罗晕、控制和規(guī)劃方面济欢，更新了算法和技術⌒≡ǎ”致力于智能車研究10余年的國防科技大學徐昕教授告訴科技日報記者法褥。
在挑戰(zhàn)賽的總裁判長王飛躍看來，智能車的“智商”提升明顯酬屉，尤其是新加入的車隊半等。
據了解揍愁，國防科技大學有兩輛車參加了挑戰(zhàn)賽，其中杀饵，紅旗汽車主要是面向高速公路和城市環(huán)境的莽囤，在軟件上更強調面向這種高速路自主駕駛和城市的復雜環(huán)境的感知、決策和控制切距；東風車作為一個實驗平臺朽缎，目前也兼顧了越野條件下的智能駕駛，同時也面向一些國防的需求谜悟。
徐昕表示话肖，國防科技大學車隊在高架快速道路測試總體表現(xiàn)比較平順，整個過程沒有人工干預葡幸，完成時間是19分46秒最筒，拿到了時間分數的滿分∥颠叮“我們的完成時間應該是最短的幾個車之一是钥。”徐昕自豪地說缅叠。
面臨全新考驗：社會車輛來“搗亂”
與往屆比賽相比，本屆比賽最大的亮點就是在高架快速道路測試中增加了社會車輛虏冻，首次引入真實車流肤粱，共有9輛社會車參與比賽過程。在動態(tài)的環(huán)境下厨相，無人車要與社會車進行交互领曼。對無人車來說，這是一個全新的“考驗”蛮穿。
為了更好地考察智能車的應變能力庶骄，在行駛中，社會車會故意給無人車制造一些“小麻煩”践磅。比如单刁，社會車超越無人車以后，在其前方慢速行駛府适，此時羔飞，在遵守交通規(guī)則的前提下，無人車它會根據具體的交通情況檐春，自行判斷到底是禮讓還是超越社會車輛逻淌。
記者跟隨觀摩的無人車在人工車流考點就曾多次超車。雖然每次超車都很成功疟暖，但是無人車在變道超車時卡儒，沒有打轉向燈田柔，不得不說這是一個“瑕疵”。
即便低配版骨望，也表現(xiàn)不俗
相比其他配備64線激光雷達的智能車硬爆，上海交通大學的CyberTiggo號略顯“簡陋”。
上海交通大學CyberTiggo隊胡兵告訴科技日報記者：“CyberTiggo號車頂后方安裝的白色圓盤是GPS天線锦募，車頂正上方是16線激光雷達摆屯，車前方有SICK標識的是單線激光雷達，車前方還有一個毫米波雷達糠亩，車內的擋風玻璃上有兩個前視相機虐骑，后視鏡下方安裝有環(huán)視魚眼相機∈晗撸”
就是這樣一部低配版的智能車廷没，在高架快速道路測試中的表現(xiàn)卻不俗。今年垂寥，CyberTiggo號運用了新的定位方式颠黎，那就是通過地圖匹配獲得車輛高精度定位信息。借助于高精度定位信息滞项，在地圖上進行全局路徑規(guī)劃狭归，綜合多傳感器目標檢測結果，通過狀態(tài)機進行決策文判，實現(xiàn)躲避其它車輛过椎、超車、讓行等動作戏仓【斡睿“比賽中，CyberTiggo號順利通過了人工車流赏殃、收費站敷待、障礙車、終點停車等測試項目仁热，30分鐘內成功完成比賽榜揖。”胡兵說抗蠢。
但是根盒，CyberTiggo號的表現(xiàn)并不完美。在U形轉彎時物蝙，它就不夠“聰明”炎滞，誤判了形勢，不得不進行人工干預诬乞，才能完成比賽册赛。胡兵表示钠导，以往U形轉彎時，會留下一個半車道森瘪，今年的情況有點特殊牡属，轉彎的路段太過狹窄，我們的策略比較保守扼睬，所以車輛檢測自己不能通行逮栅，就停車了。王飛躍也表示：“U形轉彎是比較難的窗宇，一般只有50%的通過率措伐。”
