接著上次分享的內(nèi)部倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的降維打擊，這里再整理幾個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化方面的技術(shù)更替和發(fā)展乳讥。讓“降維打擊”繼續(xù)表演唉工。
托盤密集存儲(chǔ)系統(tǒng)
原始方案0度：
隨著近代商業(yè)的繁榮發(fā)展，越來越多的倉(cāng)儲(chǔ)中心希望能在有限的廠房空間里放置最大量的貨物。最初沒有倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)械的時(shí)期继谚，最簡(jiǎn)單的多放貨物的辦法就是托盤貨物分片區(qū)放置在地面上，或者用叉車將貨物挑到幾層貨架里臭挽。
二涨共、1維打擊方案：
由于叉車需要一定的工作空間举反，叉取一排貨架時(shí)需要的貨架通道一般至少需要2.5米的距離。在一個(gè)倉(cāng)庫(kù)里融撞，除掉貨架占的面積，有很大一部分占地空間都被叉車工作空間占用了肤寝。因此采用可移動(dòng)的貨架可以減少叉車的占用空間裆针，即每排貨架平時(shí)都靠在一起澡刹，需要取哪排貨架上的貨物沐祷，移動(dòng)相對(duì)的貨架排兢榨，留出叉車可以工作的通道凌那。
打擊點(diǎn)： 同樣的占地面積，用移動(dòng)貨架只需要留出來1個(gè)或者2個(gè)叉車通道即可吟逝，節(jié)省出來的原來叉車占地面積都可以安裝貨架進(jìn)行貨物存放帽蝶，有效利用空間，提升貨物存量块攒。
三励稳、2維打擊方案：
移動(dòng)貨架可以省掉大量的叉車通道，但在實(shí)際操作中比較麻煩囱井，每次存取貨物時(shí)需要人工開啟移動(dòng)機(jī)構(gòu)麦锯，如果當(dāng)前要移開的貨架和上次移開的貨架距離較遠(yuǎn)，那需要對(duì)中間的貨架進(jìn)行順序移動(dòng)才能把需要的通道留出來琅绅，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。如果可以完全省掉移動(dòng)貨架的工作或者完全沒有通道又能保證足夠的存儲(chǔ)量鹅巍，那就非常理想千扶。重力式貨架就是基于次概念設(shè)計(jì)而成 的料祠。重力式貨架和普通貨架不同之處在于，貨架的存儲(chǔ)單元不在以貨架格為存儲(chǔ)單元澎羞，而變成了以“道”為存儲(chǔ)單元髓绽，每條道設(shè)計(jì)時(shí)被做成傾角，利用地球引力的原理可以實(shí)現(xiàn)貨物的自我搬運(yùn)：從高處自己移動(dòng)到低處妆绞。每次存貨時(shí)從高出存貨顺呕，取貨時(shí)從地處取貨。
打擊點(diǎn)： 貨架之間不用再給叉車留出通道括饶，叉車只要在貨架的最高處和最低處作業(yè)即可株茶，空間利用率再次提升，倉(cāng)庫(kù)庫(kù)位容量再次增加图焰。
四启盛、3維打擊方案：
重力式貨架省掉了貨架之間的通道，但在使用時(shí)也存在一起問題技羔，比如駕駛員要找對(duì)正確的存放該類物品的道僵闯，并且放置帶有傾角的貨架入口時(shí)需要格外注意；重力式貨架里配備了輥道來完成托盤的自我搬運(yùn)藤滥，滾筒線會(huì)出現(xiàn)故障鳖粟，維修時(shí)不太方便；如果托盤上的物品是散包裝的拙绊，采用重力式貨架在自我搬運(yùn)的過程中可能會(huì)有散落的風(fēng)險(xiǎn)向图。子母穿梭板系統(tǒng)的發(fā)明解決了以上的這些問題。字母車密集系統(tǒng)里采用的貨架還是普通貨架的機(jī)械結(jié)構(gòu)时呀，貨物的搬運(yùn)不再借助于重力貨架张漂，而是由可以穿行在托盤底部的穿梭板來完成搬運(yùn)。倉(cāng)庫(kù)新入的貨物首先由母車將子車和貨物搬運(yùn)到對(duì)應(yīng)的“道”谨娜，而后再由子車完成貨物在“道”里的精確位置存放航攒。
打擊點(diǎn)： 貨架不再由機(jī)械故障造成的存儲(chǔ)問題，也沒有貨物在存放時(shí)處于傾斜狀態(tài)而造成的貨物之間碰撞趴梢、散落等問題漠畜。子母車的搬運(yùn)速度也比普通的貨架存放快很多，同時(shí)子母車由單獨(dú)的控制單元坞靶，可以很方便的實(shí)現(xiàn)與上位WMS的對(duì)接憔狞，完成信息管理上的自動(dòng)化。
五彰阴、4維打擊方案：
子母穿梭車的搭配完成了一個(gè)橫向和縱向的工作配合瘾敢，如果車體可以設(shè)計(jì)成既可以橫向也可以縱向，那整個(gè)系統(tǒng)就會(huì)更加靈活。四向穿梭板可以做到這點(diǎn)簇抵，車體可以沿著X軸和Y軸自由切換行進(jìn)庆杜，運(yùn)動(dòng)方向變換時(shí)只需要切換兩個(gè)方向?qū)?yīng)的輪組即可完成行進(jìn)方向的切換。
打擊點(diǎn)： 四向穿梭板可以完全替代子母穿梭板的系統(tǒng)碟摆，一車頂兩車晃财，節(jié)省了成本；由于車體可以在X軸和Y軸自由切換典蜕，對(duì)于倉(cāng)庫(kù)的布局來說可以更加靈活断盛，到處可做主動(dòng)到和副通道，打破了母車只能跑在主通道上的限制愉舔。
料箱密集存儲(chǔ)系統(tǒng)
一钢猛、原始方案0度：
與托盤密集存儲(chǔ)方案類似，載重很輕的料箱密集存儲(chǔ)最原始的做法也是將箱子盡量的摞在一起屑宠，成塊的碼放厢洞。為了將料箱擺的更密和更高，人們也做了移動(dòng)貨架典奉，節(jié)省了人的操作空間躺翻，需要取哪排料箱，就以此移動(dòng)貨架卫玖，給人取放貨留出行走通道公你。
二、1維打擊方案：
對(duì)于輕載的料箱來說假瞬，流利條貨架單元可以完全省去貨架之間的通道陕靠，操作員可以將同類的料箱從高處放入，從低處取出料箱脱茉。料箱倚靠重力借助流利條完成定向搬運(yùn)剪芥。
打擊點(diǎn)： 貨架之間不用再給人留出通道，操作員只要在貨架的最高處和最低處作業(yè)即可琴许，空間利用率再次提升税肪，倉(cāng)庫(kù)庫(kù)位容量再次增加。
三榜田、2維打擊方案：
不管用什么形式的貨架都是人為進(jìn)行對(duì)料箱的存放益兄，而且人的操作高度是有限的，如果采用自動(dòng)化的設(shè)備箭券，那可以把倉(cāng)庫(kù)建設(shè)的很高净捅，這樣就可以極大的提升同樣占地面積的存儲(chǔ)容量。Miniload和多穿shuttle系統(tǒng)就是這樣的智能存儲(chǔ)系統(tǒng)辩块。系統(tǒng)利用自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器miniload堆垛機(jī)或者料箱穿梭車在高架料箱貨架中進(jìn)行穿梭搬運(yùn)蛔六，貨架高度可以高達(dá)40米荆永。
打擊點(diǎn)： 引入自動(dòng)化存儲(chǔ)設(shè)備，堆垛機(jī)或穿梭車高速運(yùn)行国章，并且可以與上位WMS進(jìn)行無(wú)縫的信息對(duì)接屁魏。由于巷道比較窄，貨架高度較高捉腥，倉(cāng)儲(chǔ)容量密度非常高。是名副其實(shí)的密集存儲(chǔ)你画。
四抵碟、3維打擊方案：
高架庫(kù)配合高度自動(dòng)化的堆垛機(jī)或者多穿車存儲(chǔ)密度大，倉(cāng)庫(kù)入庫(kù)吞吐量高坏匪，但是造價(jià)較高拟逮。每臺(tái)堆垛機(jī)或者多穿車只能對(duì)左右兩排貨架里存放的料箱進(jìn)行進(jìn)出入作業(yè)，如果場(chǎng)地較大适滓，貨架布置的排數(shù)較多敦迄，那勢(shì)必要求配置更多的堆垛機(jī)和多穿車來完成系統(tǒng)的搭建。而四向穿梭車在能完成同樣的存儲(chǔ)效果的前提下凭迹，完成了多排貨架之間的工作切換問題罚屋，這樣極大的降低了成本。四向穿梭車可以自由切換兩個(gè)方向的輪組嗅绸，多排貨架之間只需要安裝好可以橫移的軌道即可讓四向穿梭車在不同的貨架之間來回穿梭脾猛。
打擊點(diǎn)： 四向穿梭車可以在多排貨架之間行走，打破了堆垛機(jī)和傳統(tǒng)穿梭車只能左右取貨的限制鱼鸠；提升了穿梭車的使用靈活性猛拴，在可以維持倉(cāng)庫(kù)容量的前提下，極大的降低了成本蚀狰，同時(shí)由于車體的橫縱兩向可移動(dòng)愉昆，是貨架在倉(cāng)庫(kù)里的布局更加自由。
五麻蹋、4維打擊方案：
目前市面上的大部分可以在料箱貨架里進(jìn)行自動(dòng)搬運(yùn)的設(shè)備都是有巷道的跛溉，不管是多穿shuttle還是miniload。如果把貨架里的巷道完全去掉哥蔚，空間內(nèi)只存貨料箱倒谷，那勢(shì)必是存儲(chǔ)容量是最高的，那有沒有這樣的設(shè)備呢糙箍，答案是：有渤愁。Auto store就是基于這樣的概念而設(shè)計(jì)的，這種系統(tǒng)取消了所有的通道深夯，料箱之間的存放是互相上下堆疊的方式完成的抖格，而在料箱的上方是可以自由行走的抓取機(jī)器人诺苹。料箱被整齊的上下堆疊，極大的利用了空間雹拄，系統(tǒng)的擴(kuò)展性也非常高收奔。
打擊點(diǎn)： Auto store抓取機(jī)器人可以在料箱的上方行走，而下方是完全的貨物區(qū)滓玖，料箱與料箱之間的間隔也非常小坪哄，是目前密度最高的料箱存儲(chǔ)方案，當(dāng)之無(wú)愧势篡。
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