? ? ZNWC_T_L_H?SDK 使用說(shuō)明

一、集成到項(xiàng)目

1、將ZNWC_T_L_H_v1.0.aar拷貝到libs

2抱完、Gradle Dependency

dependencies {

????......

? ? implementation files('libs/ZNWC_T_L_H-release.aar')

????implementation'com.aill:AndroidSerialPort:1.0.8'

}

3蔚舀、權(quán)限

uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"

uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE"

二、函數(shù)調(diào)用

1吃粒、簡(jiǎn)單的初始化

import com.yhjy.znwc_t_l_h.Manager;

//初始化

manager = Manager.getInstance();

manager.init(getApplicationContext());

2潦俺、獲取設(shè)備所有串口

????String[] allDevicesPath =manager.getAllDevicesPath();

3、連接串口

? ? 參數(shù)1：串口路徑

? ? 參數(shù)2：波特率

? ??返回: true 已連接 false 未連接

????manager.openSerial("/dev/ttymxc4",9600);?//微超系統(tǒng)

????manager.openSerial2("/dev/ttymxc2");//電子價(jià)簽

4徐勃、開(kāi)始出貨

????參數(shù)1：貨道號(hào)

????參數(shù)2：加熱時(shí)間

????參數(shù)3：出貨回調(diào)

????manager.startShipment(huodao,1,new OpenDoorCall() {

????????@Override

? ????? public void succeed() {//成功取貨到微波爐

????????}

?????????@Override

? ? ????public void hotFinish() {//加熱完成

????????}

????????@Override

? ? ????public void finish() {//出貨完成

????????}

????????@Override

? ? ????public void failure(String msg) {//出貨失敗??msg：失敗信息

????????}

????});

5事示、出貨流程以外的指令通信回調(diào)

????manager.setSerialCall(new CommandCall() {

????????@Override

? ? ????public void Call(HardwareResultsBean hardwareResultsBean) {

? ? ? ? ? ??switch (hardwareResultsBean.mCommands){

? ? ? ? ? ? ? ? case?Commands.OPS://打開(kāi)，關(guān)閉維護(hù)

? ??????????????????if (hardwareResultsBean.commonResultBean.result ==1){//1 成功 0 失敗}

? ? ? ? ? ? ? ? ? ??break;

????????????????case?Commands.OPEN_DOOR://開(kāi)門

????????????????????if (hardwareResultsBean.commonResultBean.result ==1){//1 成功 0 失敗}

? ? ? ? ? ? ? ? ? ??break;

????????????????case?Commands.TEMP_GET://當(dāng)前溫度

????????????????????"當(dāng)前溫度：" + Long.parseLong(hardwareResultsBean.commonTempBean.temp.substring(0,2),16)

? ? ? ? ? ? ? ? ? ??break;

????????????????case?Commands.AISLE_TIER://貨道結(jié)構(gòu)取得

????????????????????String aisleTier = hardwareResultsBean.commonAisleTierBean.aisleTier;//貨道數(shù)據(jù)

? ? ? ? ? ? ? ? ? ??break;

????????????????case Commands.GET_HD_COOR://當(dāng)前貨斗坐標(biāo)查詢指令

? ? ? ????????????????? int X = (int) Long.parseLong(hardwareResultsBean.commonResult.result.substring(0,4),16);

????????????????????????int Y = (int) Long.parseLong(hardwareResultsBean.commonResult.result.substring(4,8),16);

????????????????????????break;

????????????????case Commands.SET_HDPZ_COOR://貨道坐標(biāo)設(shè)置指令

? ? ? ? ????????????????if (hardwareResultsBean.commonResult.result.equals("01")){

????????????????????????????ToastUtils.show("啟動(dòng)設(shè)置");

????????????????????????}else{

????????????????????????????ToastUtils.show("未啟動(dòng)設(shè)置");

????????????????????????}

????????????????????????break;

????????????????case Commands.GET_HDPZ_RESULT://貨道坐標(biāo)設(shè)置結(jié)果查詢指令

? ? ? ? ????????????????if (hardwareResultsBean.commonResult.result.equals("01")){

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?????//設(shè)置成功

????????????????????????}else if(hardwareResultsBean.commonResult.result.equals("02")){

?????????????????????????????//設(shè)置進(jìn)行中

????????????????????????}else if(hardwareResultsBean.commonResult.result.equals("00")){

?????????????????????????????//設(shè)置失敗

????????????????????????}

????????????????????????break;

????????????????case Commands.GET_HDPZ://貨道配置信息查詢指令

????????????????????//每層的類型 01履帶

? ? ? ? ????????????String hd_type = hardwareResultsBean.hdConfigResults.hd_type;

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //每層的貨道數(shù)量

????????????????????String hd_size = hardwareResultsBean.hdConfigResults.hd_size;

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //所有的Y坐標(biāo)

????????????????????String y_coor = hardwareResultsBean.hdConfigResults.y_coor;

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //所有的X坐標(biāo)

????????????????????String x_coor = hardwareResultsBean.hdConfigResults.x_coor;

????????????????????int[] typeArr =new int[hd_type.length()/2];

????????????????????int[] YXsizeArr =new int[hd_size.length()/2];

????????????????????int[] YArr =new int[y_coor.length()/4];

????????????????????int[] XArr =new int[x_coor.length()/4];

????????????????????int index =0;

????????????????????for (int i =0;i < hd_type.length();i+=2){

????????????????????????typeArr[index] = (int) Long.parseLong(hd_type.substring(i, i +2),16);

????????????????????????index++;

????????????????????}

????????????????????index =0;

????????????????????for (int i =0;i < hd_size.length();i+=2){

????????????????????????YXsizeArr[index] = (int) Long.parseLong(hd_size.substring(i, i +2),16);

????????????????????????index++;

????????????????????}

????????????????????index =0;

????????????????????for (int i =0;i < y_coor.length();i+=4){

????????????????????????YArr[index] = (int) Long.parseLong(y_coor.substring(i, i +4),16);

????????????????????????index++;

????????????????????}

????????????????????index =0;

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? for (int i =0;i < x_coor.length();i+=4){

????????????????????????XArr[index] = (int) Long.parseLong(x_coor.substring(i, i +4),16);

????????????????????????index++;

????????????????????}

????????????????????etDateBeanList.clear();

????????????????????index =0;

????????????????????for (int i =0;i < typeArr.length;i++){

????????????????????????EtDateBean etDateBean =new EtDateBean();

????????????????????????etDateBean.layer_Type = typeArr[i];

????????????????????????etDateBean.layer_Y = YArr[i];

????????????????????????for (int j =0;j < YXsizeArr[i];j++){

????????????????????????????etDateBean.layer_X_list.add(XArr[index]);

????????????????????????????index++;

????????????????????????}

????????????????????????etDateBeanList.add(etDateBean);

????????????????????}

????????????????????for (int i =0;i < etDateBeanList.size();i++){

????????????????????????et_List.get(i).layer_Type.setText(etDateBeanList.get(i).layer_Type+"");

????????????????????????et_List.get(i).layer_Y.setText(etDateBeanList.get(i).layer_Y+"");

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? for(int j =0;j < etDateBeanList.get(i).layer_X_list.size();j++){

????????????????????????????et_List.get(i).layer_X_list.get(j).setText(etDateBeanList.get(i).layer_X_list.get(j)+"");

????????????????????????}

????????????????????}

????????????????????break;

????????????????case Commands.SET_CALL:

????????????????????if (hardwareResultsBean.commonResultBean.result ==1){

????????????????????????ToastUtils.show("執(zhí)行成功");

????????????????????}else{

????????????????????????ToastUtils.show("執(zhí)行失敗");

????????????????????}

????????????????????break;

????????????????????}

????????????????}

????????});

6僻肖、打開(kāi)維護(hù)

manager.startOps()

7肖爵、關(guān)閉維護(hù)

manager.stopOps()

8、關(guān)閉使能

manager.stopCALL()

9臀脏、貨道結(jié)構(gòu)取得

manager.aisle_tier()

10劝堪、系統(tǒng)狀態(tài)取得

manager.getSystemState()

11、溫度取得

manager.getTemp()

12揉稚、開(kāi)門

manager.openDoor()

13秒啦、整機(jī)傳感器狀態(tài)取得

manager.SENSOR_STATE_GET()

14、故障碼取得

manager.getBreakdown()

15搀玖、當(dāng)前貨斗坐標(biāo)查詢指令

manager.GET_HD_COOR()

16余境、貨道坐標(biāo)設(shè)置結(jié)果查詢指令

manager.GET_HDPZ_RESULT()

17、貨道配置信息查詢指令

manager.GET_HDPZ()

18、貨道坐標(biāo)設(shè)置指令

manager.SET_HDPZ_COOR(int[] typeArr,int[] YArr,int[] YXsizeArr,int[] XArr)

19芳来、加熱

manager.HOT_zs(int size)//參數(shù)：加熱時(shí)間：秒

20含末、設(shè)置電子價(jià)簽顯示

manager.Digital_show_CMD(String address, String data)//參數(shù)1：價(jià)簽地址，參數(shù)2：顯示內(nèi)容