前言
下面的硬件選型街图， 均不來自1Z實驗室的淘寶店鋪餐济，僅作為大家動手制作舵機云臺人臉追蹤的項目參考絮姆。精選了淘寶上性價比高的硬件方案篙悯， 同時售價也比較便宜鸽照，部分選型后期會有所調(diào)整螺捐。
圖像采集設(shè)備
三選1
- USB攝像頭
- 手機 （安裝一個叫做 (IP攝像頭 的APP）（Android ， IOS）
- WIFI攝像頭
IP攝像頭 APP 使用幫助手冊
單片機
單片機準備采用ESP32矮燎， 通過Python對其進行編程 （ESP32）
PS: 暫時沒有發(fā)現(xiàn)不同的ESP32開發(fā)板他們之間太多區(qū)別定血， 就是各自的引出管腳號不太一樣。
個人硬件方面能力有限诞外，如果你有更多建議的話澜沟，可以告知我
安信可NodeMCU-32s
安信可在這個行業(yè)知名度可能比較高吧。
NodeMCU-32s開發(fā)板就是基于ESP32芯片的峡谊。
NodeMCU-32S Lua WiFi物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)板 串口WiFi模塊 基于ESP32
舵機控制板
PCA9685舵機控制板
16路PWM 舵機驅(qū)動板模塊控制器機器人IIC接口驅(qū)動器模塊PCA9685
數(shù)字舵機
DS3119-MG
參考價格： 43 (批量采購10個 )
https://detail.1688.com/offer/548524133909.html
角度范圍：0-180度
扭矩 20kg
舵機云臺
Note: 帶軸層的舵機云臺茫虽，考慮到造價， 1Z實驗室社群考慮使用3D打印結(jié)構(gòu)靖苇。
帶軸承二自由度云臺
我們使用的這款比較便宜, 但是連接處不是很穩(wěn)定席噩，負載都集中到底部的舵機連接件上脾拆， 結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理旨怠， 就是便宜迷扇，不耐用课锌。 因為我們末端固定了一個手機请毛，所以慣性比較大。
- 平衡小車之家 全套 188 不帶底盤
機械改進思路：
把底板改成 小車底板, 增強其復(fù)用性鳍征，下面裝上電機就是小車。
夾具
如果采用簡易的舵機云臺氮双， 舵機云臺的底板底部需要用夾具夾住暖释，要不然老晃， 不穩(wěn)。
手機還容易摔照卦。
價格： 3.5
PS 這款就是比較丑蹄葱， 但是便宜
手機支架
參考價格： 25
連接件
1/4單層就夠啦
參考價格 5.5
