一它掂、自動駕駛分級
目前全球公認(rèn)的汽車自動駕駛技術(shù)分級標(biāo)準(zhǔn)有兩個坝茎，分別由美國高速公路安全管理局（NHTSA）和國際自動機工程師學(xué)會（SAE）提出，中國標(biāo)準(zhǔn)參考SAE標(biāo)準(zhǔn)0-5級的分級框架。
L0是“非自動化”猖败，是駕駛員具有絕對控制權(quán)的階段旷偿。
L1～L3是“輔助駕駛”到“有條件地自動化”烹俗。在這三個檔次里，車輛的自動化程度逐步提升萍程。其中幢妄，在L3級別，絕大部分駕駛操作由車輛完成茫负，但人類駕駛員仍需集中注意力蕉鸳，以備不時之需。
L4則是“高度自動化”忍法，是指自動駕駛系統(tǒng)可以完成所有駕駛操作潮尝，但系統(tǒng)僅支持部分駕駛模式，并不能適應(yīng)于全部場景饿序。從L4開始衍锚，系統(tǒng)給駕駛者提供“足夠?qū)捲ＶD(zhuǎn)換時間”，因此駕駛員不必再集中注意力嗤堰。
L5被稱為“全自動化”戴质。在這一階段中，系統(tǒng)能夠支持所有的駕駛模式踢匣，且不再需要任何駕駛員告匠。
“L5”是自動駕駛的終極目標(biāo)，但根據(jù)現(xiàn)有的技術(shù)离唬，要實現(xiàn)“L5”顯然遙遙無期后专。相對而言，“L4”是短期內(nèi)可望實現(xiàn)的最高水準(zhǔn)输莺。實現(xiàn)L4意味著汽車需要具備環(huán)境感知戚哎、路徑規(guī)劃裸诽、自主控制車輛的能力。但是L4由于缺乏對極端場景的應(yīng)對能力型凳，距離大規(guī)模落地商用也有不小距離丈冬。
二、國內(nèi)外自動駕駛發(fā)展現(xiàn)狀
2015年起甘畅，圍繞著自動駕駛領(lǐng)域埂蕊，一大批初創(chuàng)企業(yè)如雨后春筍般冒出，傳統(tǒng)車企疏唾、科技企業(yè)也紛紛入局自動駕駛蓄氧。如今，從感知槐脏、計算平臺喉童、算法集成、車輛控制顿天、汽車通訊堂氯，以及無人駕駛，自動駕駛領(lǐng)域已形成一個龐大的產(chǎn)業(yè)鏈露氮。據(jù)時代財經(jīng)不完全統(tǒng)計祖灰，目前單是以L4級別自動駕駛方案為目標(biāo)的企業(yè)钟沛，便已超過25家畔规。
三、自動駕駛用到的關(guān)鍵技術(shù)
自動駕駛用到的關(guān)鍵技術(shù)包括：傳感器恨统、車聯(lián)網(wǎng)叁扫、大數(shù)據(jù)、深度學(xué)習(xí)等畜埋。
目前自動駕駛廠商傳感器搭配基本趨同莫绣，決定L4級別自動駕駛落地的時間快慢更多的取決于系統(tǒng)的決策環(huán)節(jié)，包括相關(guān)算法和計算平臺悠鞍。傳感器每秒都會產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)对室，計算平臺需要有能力在極短時間內(nèi)對大量的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、分析并給車輛執(zhí)行層下達(dá)操作指令以保證自動駕駛車輛的安全行駛咖祭。
四掩宜、當(dāng)前的難題
年1月，畢馬威發(fā)布《自動駕駛汽車成熟度指數(shù)報告》（Autonomous Vehicles Readiness Index）么翰，提出衡量自動駕駛汽車成熟度的四個指標(biāo)：政策和立法牺汤；技術(shù)和創(chuàng)新；基礎(chǔ)設(shè)施浩嫌；消費者接受度檐迟。系統(tǒng)設(shè)計者的首要責(zé)任是從避免任何碰撞和死亡出發(fā)不斷提升自動駕駛的安全性能补胚，政策立法、消費者接受度則需要政府介入支持追迟。
在2020年的百度世界大會上溶其，“云代駕”是重點宣傳的概念。所謂“云代駕”怔匣，指的是依靠5G通信技術(shù)握联，讓安全員遠(yuǎn)程監(jiān)控?zé)o人車，并隨時進(jìn)行接管每瞒。相當(dāng)于把安全員從車內(nèi)搬到信息中心金闽，從而在車內(nèi)實現(xiàn)“無人駕駛”。云代駕”對網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性剿骨，特別是處理延遲要求極高代芜，5G技術(shù)能否實現(xiàn)接近“0延遲”的高度穩(wěn)定性仍未得到確切的答案。
