公元1566年，等了20多年的朱載垕繼位柒室，年號(hào)隆慶渡贾。在位期間倚靠高拱、陳以勤雄右、張居正等大臣的盡力輔佐空骚，經(jīng)濟(jì)得到發(fā)展，百姓安居樂業(yè)擂仍，海內(nèi)外得到大治囤屹。但因?yàn)槌撩悦乃帲卜@些媚藥助興防楷，導(dǎo)致荒于政事牺丙。
朱載垕在位6年，因病去世复局，終年36歲冲簿。后傳位于朱翊鈞。
朱翊鈞是穆宗朱載垕第三子亿昏，隆慶二年（1568年)被冊(cè)立為太子峦剔。隆慶六年(1572年)，穆宗病死角钩，朱翊鈞繼位吝沫，第二年改年號(hào)為萬(wàn)歷呻澜，他是明朝在位時(shí)間最長(zhǎng)的皇帝。
朱翊鈞即位時(shí)年僅10歲惨险，由大學(xué)士高拱羹幸、張居正、高儀輔政辫愉。張居正接任首輔后栅受，在李太后和太監(jiān)馮保的支持下，于萬(wàn)歷元年(1573年)進(jìn)行政治經(jīng)濟(jì)改革恭朗。在政治上整頓吏治屏镊，實(shí)行考成法，對(duì)各級(jí)官吏進(jìn)行考察痰腮，作為升遷而芥、黜陟的依據(jù)。在軍事上整飭軍備膀值，加強(qiáng)邊防棍丐，選用能征善戰(zhàn)、帶兵嚴(yán)格的將領(lǐng)虫腋，對(duì)蒙古采取安撫睦鄰政策骄酗。在經(jīng)濟(jì)上清丈全國(guó)田地，推行一條鞭法悦冀，基本內(nèi)容是賦役合并趋翻，化繁為簡(jiǎn)；統(tǒng)一役法盒蟆，攤丁入地踏烙；田租征銀：官收官解。同時(shí)历等，排除異己讨惩，如：陷害高拱，廢除遼王王位寒屯，殺掉徐階的死敵邵大俠荐捻，將彈劾自己的學(xué)生御史言官劉臺(tái)罷官充軍，打死徐階同門且和自己并肩作戰(zhàn)的何心隱寡夹。并占據(jù)土地处面、集聚財(cái)富、培養(yǎng)黨羽菩掏、扶植手下魂角。萬(wàn)歷十年(1582年)張居正死后，反對(duì)改革的官僚紛紛起來攻擊智绸、誣陷張居正野揪。
朱翊鈞下詔追奪張居正的封號(hào)和謚號(hào)访忿，還查抄張家。改革被廢止斯稳，朝廷又一天天地走向沒落海铆。
萬(wàn)歷十五年（1587），戚繼光挣惰、海瑞去世游添。萬(wàn)歷皇帝退居深宮。
萬(wàn)歷二十一年通熄，倭寇侵犯朝鮮，朱翊鈞命吳惟忠找都，李如松唇辨，宋應(yīng)昌等人援朝，短短半年時(shí)間能耻，日軍全線潰敗赏枚，死傷合計(jì)三萬(wàn)五千余人，其軍隊(duì)主力晓猛，第一軍小西行長(zhǎng)部幾乎全軍覆滅饿幅，日軍的戰(zhàn)斗力遭到致命打擊，接著日軍繼續(xù)撤退至蔚山戒职、東萊等沿海地域栗恩，回到了一年前的登陸地點(diǎn)，全軍八萬(wàn)余人渡汉樵铮回國(guó)磕秤，僅留四萬(wàn)人防守∨踉希抗倭援朝戰(zhàn)爭(zhēng)第一階段結(jié)束市咆，日軍慘敗而歸蕴纳。在日軍大部撤出朝鮮后祟牲，明軍也做出部署呀非，僅留劉綎揽浙、駱尚志等人桨仿，率軍一萬(wàn)五千余人幫助鎮(zhèn)守軍事要地盗胀，其余部隊(duì)撤回國(guó)內(nèi)缅茉。
萬(wàn)歷二十五年（1597）似将，第二次朝鮮戰(zhàn)爭(zhēng)爆發(fā)梭伐，麻貴痹雅，楊元，李如梅糊识、楊鎬绩社、陳愚衷起復(fù)摔蓝，在董一元，劉綎愉耙，鄧子龍贮尉，陳璘再加上朝鮮李舜臣等人的帶領(lǐng)下，經(jīng)歷了稷山之戰(zhàn)朴沿，蔚山戰(zhàn)役猜谚，泗川之戰(zhàn)，露梁海大戰(zhàn)后赌渣，抗倭援朝戰(zhàn)爭(zhēng)正式結(jié)束魏铅，此戰(zhàn)歷時(shí)七年，最終坚芜，以中國(guó)軍隊(duì)的徹底勝利览芳，以及日本軍隊(duì)的徹底失敗而告終。
自從萬(wàn)歷十五年（1587）鸿竖，張居正去世起沧竟，萬(wàn)歷皇帝就退居深宮。
萬(wàn)歷皇帝執(zhí)政四十余年缚忧，先斗倒張居正悟泵，后經(jīng)歷申時(shí)行、王錫爵闪水、葉向高等內(nèi)閣首輔輪番上陣糕非，萬(wàn)歷三十六年（1608），葉向高正式成為朝廷首輔敦第。成為此后七年之中峰弹，內(nèi)閣唯一且僅有的“獨(dú)相”。多次派李成梁等援助朝鮮打敗倭寇芜果。自萬(wàn)歷四十六年（1618）鞠呈，努爾哈赤起兵以來，短短三年時(shí)間右钾，撫順蚁吝、鐵嶺、開原舀射、遼陽(yáng)窘茁、沈陽(yáng)，直至整個(gè)遼東脆烟，全部陷落山林。
萬(wàn)歷末期即明朝末期發(fā)生三大案：梃擊案、紅丸案邢羔、移宮案驼抹。這三起事件本身并不是很重要桑孩，但是卻標(biāo)志著明末紛亂和衰亡的開始。萬(wàn)歷四十八年（1620）七月二十一日框冀，萬(wàn)歷皇帝明神宗朱翊鈞流椒，年五十八歲。
第一案：梃擊案明也。事發(fā)時(shí)間明萬(wàn)歷四十三年五月初四（1615年5月30日）瘋漢張差闖入太子宮宣虾，持棍亂打太子朱常洛，驚動(dòng)朝廷温数。太子之爭(zhēng)绣硝，最終以張差死而告終，糊涂了結(jié)撑刺。
第二案：紅丸案域那。萬(wàn)歷四十八年（1620年）七月，朱常洛即位猜煮，為泰昌元年，八月二十九日败许，因服用鴻臚寺丞李可灼的紅丸王带，病情稍緩，暖潤(rùn)舒暢市殷，后復(fù)進(jìn)一丸后暴斃愕撰。
第三案：移宮案。朱常洛登基后寵妃李選侍照顧皇長(zhǎng)子朱由校遷入乾清宮醋寝。不到一個(gè)月后搞挣，朱常洛死于紅丸案。李氏與太監(jiān)魏忠賢密謀音羞，欲居乾清宮囱桨，企圖挾皇長(zhǎng)子自重；都給事中楊漣嗅绰、御史左光斗等舍肠，為防其干預(yù)朝事，逼迫李選侍移到仁壽宮噦鸞宮窘面。
萬(wàn)歷四十八年（1620）八月一日翠语，出生就不受人待見，母親被冷落财边，讀書不多肌括，太子之位遲遲不能確立的朱常洛在楊漣、左光斗以及一系列東林黨人的幫助下酣难，順利即位谍夭，即明光宗黑滴。
偉大的明代四大名著也在這一時(shí)期全部誕生，并得以發(fā)揚(yáng)光大慧库。它們分別是《水滸傳》跷跪、《三國(guó)演義》、《西游記》以及《金瓶梅》齐板。
張居正簡(jiǎn)介：
少穎敏絕倫吵瞻，嘉靖十八年（1539）中秀才，嘉靖十九年（1540）年中舉人甘磨，人皆稱道橡羞。
嘉靖二十六年（1547），成進(jìn)士济舆，改庶吉士卿泽，授翰林編修，徐階輩皆器重之滋觉。
嘉靖四十一年（1562）签夭，徐階代嵩首輔，傾心委于張居正椎侠，信任有加第租，草擬遺詔，引與
隆慶六年（1572）我纪，隆慶駕崩慎宾，張居正引馮保為盟，密謀驅(qū)逐高拱浅悉，事成趟据，遂代拱為內(nèi)閣首輔。
萬(wàn)歷元年（1573）术健，張居正主政汹碱，推行考成法，整頓官吏荞估，貪吏聞風(fēng)喪膽比被，政令傳出，雖萬(wàn)里外泼舱，朝下而夕奉行等缀。
萬(wàn)歷六年（1578），丈量天下土地娇昙，推行一條鞭法尺迂，百姓為之歡顏，天下豐饒，倉(cāng)粟充盈噪裕，可支十年有余蹲盘。
萬(wàn)歷十年（1582）六月，張居正年五十八歲膳音，去世召衔，死后抄家。長(zhǎng)子自盡祭陷，次子充軍苍凛。
