Halcon/C++提供了構造函數(shù)栅屏,主要基于適合的Halcon算子膀懈。比如說HImage和HBarCode基于read_image and create_bar_code_model称杨。
請注意當前的Halcon版本針對不同的算子構造函數(shù)的功能不同硝烂。如下我們介紹了一些最常用的Halcon算子奔脐,而一個完整的構造函數(shù)列表可以在%HALCONROOT%\include\cpp中找到测萎。
- Images:
HImage基于算子read_image,gen_image1,gen_image1_extern,and gen_image_const提供了構造器闹伪。
在通過HImage使用其構造函數(shù)時請注意以下的陷阱:與直覺正好相反沪铭,該算子并不能修改調用它的實例,相反偏瓤,被創(chuàng)建好的圖像需要通過算子返回值返回杀怠。這樣,我們看如下的代碼厅克,事實上并沒有初始化圖像.
HImage image;
image.ReadImage("barcode/ean13/ean1301"); // incorrect
正確的方法是:
image = HImage::ReadImage("barcode/ean13/ean1301"); // correct
從上面可以看出ReadImage是靜態(tài)成員函數(shù)赔退。
注意: HImage作為輸出參數(shù)出現(xiàn)的任何算子都要注意這種陷阱,例如GrabImage.
- Regions:
類HRegion提供了基于像gen_rectangle2 or gen_circle生成的構造函數(shù)。并且硕旗,也提供了直接的派生類HRectangle2 or HCircle.
請注意HRegion也表現(xiàn)了和HImage一樣的陷阱窗骑。比如像GenRectangle2并不能直接修改調用它的實例HRegion,但是可以返回生成的初始化region.
XLDs:
XLDs(HXLD,HXLDCont等等)沒有提供相應的構造函數(shù)漆枚。Windows:
類HWindow提供了基于open_window and new_extern_window的構造函數(shù).注意:前者(指open_window)對于所有的參數(shù)可以使用默認值實現(xiàn)创译,這樣就可以生成默認的構造器,因此一旦創(chuàng)建即打開墙基。
當然了软族,你可以選擇使用CloseWindow關閉窗口,然后使用OpenWindow再次打開它碘橘。
與圖形化參數(shù)不同互订,你可以用一個直觀的方式使用HWindow實例調用“類構造器”樣的算子如OpenWindow。因此痘拆,對應的句柄被返回仰禽。
- Other Handle Classes:
其他封裝了句柄的類,如HBarCode 和 HFramegrabber纺蛆,更系統(tǒng)地提供了構造函數(shù):如果類作為輸入參數(shù)出現(xiàn)在算子中吐葵,則自動存在一個基于此算子的構造函數(shù)。這樣 ,基于create_bar_code_model創(chuàng)建了HBarcode桥氏,基于create_shape_model創(chuàng)建了HShapeModel温峭,基于open_framegrabber創(chuàng)建了HFramegrabber.
與圖形化的參數(shù)不同,句柄類允許用一個直觀的方式使用類實例調用“類構造器”樣的算子字支,并且調用對象被修改凤藏。比如,你可以創(chuàng)建一個帶有默認構造器的HBarCode對象堕伪,并且使用CreateBarCodeModel初始化它揖庄。
HBarCode barcode;
barcode.CreateBarCodeModel(HTuple(), HTuple());
如果對象已經被初始化,在調用和重新初始化之前欠雌,原先的數(shù)據(jù)將自動銷毀蹄梢。
2.4 析構函數(shù)和Halcon算子
所有的HALCON/C++類都提供了默認的析構函數(shù)用來自動銷毀對應的內存。對于某些類富俄,析構函數(shù)基于適合的算子:
Windows:
HWindow類的析構函數(shù)基于close_window關閉窗口禁炒。注意:算子本身不是析構器。你可以選擇調用CloseWindow關閉窗口霍比,并且使用OpenWindow再次打開它幕袱。Other Handle Classes:
其他句柄類的默認析構函數(shù),如HShapeModel or HFramegrabber 悠瞬,相應地應用了像clear_shape_model and close_framegrabber算子凹蜂。與close_window不同,這些算子不能通過類對象調用阁危,這個對于clear_all_shape_models一樣適用玛痊。事實上,你沒必要調用調用它狂打,直接重新初始化即可擂煞,如5.2節(jié)描述的那樣。
請注意: 你不能調用適用類對象來調用如下的算子:clear_shape_model,clear_all_shape_models, or close_framegrabber
2.5 Tuple模式
所謂tuple模式就是HALCON算子被調用趴乡。用這種模式对省,你可以使用一個簡單的調用區(qū)處理許多圖像或者區(qū)域。標準情況下晾捏,用一張單獨的照片去調用一個算子叫做簡單模式蒿涎。一個算子是否支持這種tuple模式可以在查詢手冊中查詢。比如惦辛,看下圖5.5劳秋,展現(xiàn)了算子char_threshold的用法。
觀察算子的說明胖齐,參數(shù)Image被描述成一個image(-array)玻淑;這表明你可以應用此算子一次性到多個圖片。
如果你使用多張圖片調用算子char_threshold,比如說呀伙,用一個圖像數(shù)組补履,那么輸出參數(shù)也自動變?yōu)閿?shù)組。因此剿另,參數(shù)Characters and Threshold被描述成region(-array)和integer(-array).
注意觀察圖5.5的算子簽名箫锤,我們發(fā)現(xiàn)面向過程的方法,調用char_threshold的簡單模式和數(shù)組模式僅僅在輸出參數(shù)Threshold上不同:一個指向long的指針雨女,一個指向long的數(shù)組的指針谚攒。
面向對象的方法,簡單模式和數(shù)組模式關于圖形化參數(shù)使用了不同的類:HImage and HRegion vs.HImageArray and HRegionArray.正如面向過程的方法一樣戚篙,控制參數(shù)可以是基本類型(僅僅簡單模式)或者HTuple類型(簡單和數(shù)組模式)
在看了理論上的介紹后五鲫,我們來看一個簡單的例子。圖5.6岔擂,char_threshold被應用于簡單模式位喂,即一幅單個的圖片,圖5.7 一次性應用于兩張圖片乱灵。
HImageArray images;
HRegionArray regions;
HTuple thresholds;
for (int i=1; i<=2; i++)
{
images[i-1] = HImage::ReadImage(HTuple("alpha") + i);
}
regions = images.CharThreshold(images[0].GetDomain(), 2, 95, &thresholds);
for (int i=0; i<images.Num(); i++)
{
images[i].Display(window);
regions[i].Display(window);
cout << "Threshold for 'alpha" << i+1 << "': " << thresholds[i].L();
window.Click();
Hobject images, image;
Hobject regions, region;
long num;
HTuple thresholds;
gen_empty_obj(&images);
for (int i=1; i<=2; i++)
{
read_image(&image, HTuple("alpha") + i);
concat_obj(images, image, &images);
}
char_threshold(images, image, ®ions, 2, 95, &thresholds);
count_obj(images, &num);
for (int i=0; i<num; i++)
{
select_obj(images, &image, i+1);
disp_obj(image, window);
select_obj(regions, ®ion, i+1);
disp_obj(region, window);
cout << "Threshold for 'alpha" << i+1 << "': " << thresholds[i].L();
}
Figure 5.7: Using CharThreshold in tuple mode, via HImageArray, or in the procedural approach (declaration and opening of window omitted).
兩個例子都使用面向對象和面向過程的方法實現(xiàn)塑崖。例子中概括了以下幾個有趣的點:
圖形化數(shù)組的創(chuàng)建和初始化:
在面向對象的方法中,圖像數(shù)組可以通過眾所周知的運算符[]來創(chuàng)建痛倚。而面向過程的方法规婆,你必須使用gen_empty_obj創(chuàng)建一個空的對象(即數(shù)組),然后通過concat_obj增加圖像。訪問圖形化對象
正如所期望的那樣,在面向對象的方法中抒蚜,單個圖像和區(qū)域可以通過[]來訪問掘鄙;數(shù)組的個數(shù)可以通過方法Num()來獲得。而面向過程的方法中嗡髓,對象必須顯式地使用算子select_obj來獲得操漠;個數(shù)必須通過count_obj獲得。Hobject的多態(tài)性:(part I)
正如已經提到的那樣饿这,Hobject的實例既可以使用簡單模式也可以使用數(shù)組模式浊伙。但是與之相反的是,面向對象的方法中當從簡單模式切換到數(shù)組模式時长捧,你必須使用不同的類嚣鄙。Hobject的多態(tài)性:(part II)
Hobject可以用于所有圖形化對象。并且串结,圖像對象可以當做region使用作為參數(shù)哑子。在這種情況下,圖像的domain奉芦,即像素“有效”的區(qū)域(即ROI)
自動提取赵抢。而面向對象的方法,你必須使用GetDomain顯式地提取声功。Array(tuple) indices:(數(shù)組目錄)
面向對象的圖形化數(shù)組以0開始烦却,比如對于HTuple就是這樣。但是Hobject數(shù)組就是從1開始先巴。
大多數(shù)時候其爵,你將使用數(shù)組模式:只要你通過算子Connection將一個region分成連通的區(qū)域,你就將以HRegionArray結束伸蚯。這樣摩渺,任何子序列的處理,比如形態(tài)學處理剂邮,像DilationCircle or 或者使用AreaCenter計算region的位置都將自動在數(shù)組的所有區(qū)域中呈現(xiàn)摇幻,也就是數(shù)組模式。這樣挥萌,數(shù)組模式終究也是一個簡單的模式绰姻!