在從猿向人類演化的過(guò)程中，直立行走是演化的第一步铆农，也是后續(xù)演化的基礎(chǔ)佑颇，通過(guò)DNA的分析顶掉，學(xué)者大致可以判斷人類是從600萬(wàn)年前開(kāi)始演化，從人類骨骼化石分析挑胸，學(xué)者普遍認(rèn)為人類直立行走的時(shí)間大約有300到400萬(wàn)年痒筒。
人類為什么會(huì)選擇直立行走？這個(gè)問(wèn)題困擾學(xué)者多年茬贵，因?yàn)樵诓溉閯?dòng)物中簿透，幾乎沒(méi)有除了人類之外的物種選擇直立行走，為此解藻，學(xué)者提出了眾多的假說(shuō)老充。
其中，自然物侯條件決定論最為流行螟左。N萬(wàn)年前啡浊，地殼運(yùn)動(dòng)造就了東非大裂谷觅够，西非氣候濕潤(rùn)依然森林茂密，而東非干旱少雨巷嚣，森林退化蔚约，形成了大草原，猿類失去了居住環(huán)境被迫下樹(shù)涂籽，在草原生活，為了拓寬視線以尋找食物砸抛，發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)评雌，猿類不得不站立起來(lái)，久而久之直焙，猿類的趾骨景东，盆骨等骨骼不斷演化 ，最終演化成直立行走奔誓。
