SysTick 是一個(gè) 24bit 的系統(tǒng)計(jì)時(shí)器杖们，計(jì)數(shù)器從 LOAD寄存器 中讀取數(shù)值（該數(shù)值最大為24bit）肩狂，不斷遞減，遞減為 0 時(shí)相應(yīng)標(biāo)志位置 1孝治，產(chǎn)生一個(gè)中斷請求审磁；
該寄存器通常用來產(chǎn)生精確的 延時(shí)(Delay)函數(shù)；
SysTick寄存器
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端口配置低寄存器 --- CTRL(Control and status register)：使能SysTick和相應(yīng)中斷請求杭措，并配置時(shí)鐘來源钾恢；
作用---使能計(jì)數(shù)器(counter)：位0 置 1 時(shí)計(jì)數(shù)器使能，置 0 時(shí)計(jì)數(shù)器關(guān)閉刑桑；
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作用---使能中斷請求：位1 置 1 時(shí)中斷請求使能募舟，置 0 時(shí)中斷請求關(guān)閉（SysTick中斷為中斷向量表 系統(tǒng)中斷第16項(xiàng)）；
SysTick中斷 作用---選擇時(shí)鐘源：位2 置 1 時(shí)選擇 AHB 時(shí)鐘作為源琢锋，置 0 時(shí)選擇 AHB / 8 作為時(shí)鐘源呢灶；(默認(rèn)情況下AHBCLK = 72M)
位16 為標(biāo)志位 COUNTFLAG，為 1 時(shí)表明計(jì)數(shù)器的值為 0鲸阻；
復(fù)位值：0x0000 0000
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讀取值寄存器 --- LOAD(reload value register)：位23:0 儲存計(jì)數(shù)器要讀取的值缨睡；
- 復(fù)位值：0x0000 0000
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當(dāng)前值寄存器 --- VAL(current value register)：位23:0 儲存計(jì)數(shù)器當(dāng)前的值；
- 復(fù)位值：0x0000 0000
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校準(zhǔn)值寄存器 --- CALIB(calibration value register)：位23:0 儲存計(jì)數(shù)器校準(zhǔn)值和相應(yīng)標(biāo)志位的寄存器细诸；
- 復(fù)位值：0x0002328
常用SysTick固件庫函數(shù) (core_cm3.h)
SysTick配置函數(shù) --- SysTick_Config
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks);
- 作用：使能 SysTick陋守，使能中斷請求并把該中斷優(yōu)先級設(shè)置為最低(0x1111)利赋，把時(shí)鐘源設(shè)置為 AHBCLK猩系，同時(shí)設(shè)置 reload = ticks；
- 注意：SysTick中斷優(yōu)先級寄存器與外設(shè)中斷優(yōu)先級寄存器不同季希，但仍可按優(yōu)先級規(guī)則判斷優(yōu)先級幽纷；
- ticks：LOAD寄存器中的值，為reload值友浸，必須是24位以內(nèi)的樹；
- 返回值：0則表示配置成功收恢，1則表示配置失敗伦意；
- 示例：
SysTick_Config(72000); //默認(rèn)系統(tǒng)為72M
//一般可不需讀取返回值，只要ticks值在24位以內(nèi)即可配置成功
編寫Delay函數(shù)
編寫一個(gè) 毫秒(ms) 級Delay函數(shù)
計(jì)算
設(shè) SysTick 時(shí)鐘源的頻率為 CLK (MHz)熏矿，LOAD寄存器中存儲的值為 reload离钝；
可得計(jì)數(shù)器在 1毫秒(ms) 內(nèi)震蕩 CLK×1000 次（即遞減 CLK×1000 次），我們要讓計(jì)數(shù)器中的值在 1毫秒(ms) 從 reload 遞減至 0卵渴，將 reload 的值設(shè)置為 CLK×1000 即可；
若采用默認(rèn)情況下 選取 AHBCLK = 72MHz昔榴，則將 LOAD 寄存器設(shè)置為 72000 即可碘橘。
程序思路
- SysTick_Config函數(shù) 使能SysTick并配置 reload值；
- 不斷讀取 COUNTFLAG 位直至其值為 1蛹屿，確認(rèn)計(jì)數(shù)器已經(jīng)遞減至 0错负；
- 產(chǎn)生相應(yīng)中斷；
實(shí)現(xiàn)代碼
void SysTick_Delay_ms(uint32_t tms)
{
uint32_t i;
SysTick_Config(72000); //默認(rèn)系統(tǒng)為72M
for(i=0; i<tms; i++)
{
//等待標(biāo)志位 COUNTFLAG 為 1
while(!((SysTick->CTRL) & (1<<16)));
}
//使能中斷請求
SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}
