概率空間(probability space)

上一篇文章介紹了什么是測(cè)度空間(measure space)卢厂,這篇文章將在其基礎(chǔ)上介紹概率空間以及相關(guān)的性質(zhì)和推導(dǎo)蟋定。

一、概率測(cè)度(probability measure)

概率測(cè)度是一種特殊的測(cè)度,它將\sigma-域中的事件映射到[0,1]的區(qū)間上,二不是整個(gè)正實(shí)數(shù)集僵井。

定義1.1 給定一個(gè)可測(cè)空間(\Omega,\mathcal{F}),稱函數(shù)P:\mathcal{F}\rightarrow[0,1]為該空間的概率測(cè)度驳棱,若P滿足:

? ? (1)P(\emptyset)=0批什;

????(2)P(\Omega)=1

????(3)對(duì)于互不相交的任意事件A_1,A_2,\dots\in\mathcal{F}社搅,有P\Big(\bigcup_{i=1}^{\infty}A_i\Big)=\sum_{i=1}^{\infty}P(A_i)

概率測(cè)度還有另外一種定義方式驻债,用到了Kolmogorov方式,具體形式為:

定義 1.2 稱函數(shù)P:\mathcal{F}\rightarrow[0,1]為可測(cè)空間(\Omega,\mathcal{F})上的概率測(cè)度形葬,若P滿足:

????(1)P(\Omega)=1合呐;

????(2)對(duì)于\forall A\in\mathcal{F},有P(A)\geq0 笙以;

????(3)對(duì)于任意不相交的事件A,B\in\mathcal{F}淌实,有P(A\cup B)=P(A)+P(B)

????(4)若A_1\subseteq A_2\subseteq\dots\in\mathcal{F}A=\bigcup_{i=1}^{\infty}A_i\in\mathcal{F}猖腕,那么有\lim_{n\to\infty}\uparrow P(A_n)=P(A)

其中拆祈,(1)-(3)被稱為有限可加概率(finitely additive probability)定理,(4)被稱為連續(xù)性定理(axiom of continuity)谈息,也被稱為Kolmogorov定理。

為了直觀的理解上述定義凛剥,這里可以將P看作\mathcal{F}中事件發(fā)生的頻率侠仇。假設(shè)我們共進(jìn)行n次實(shí)驗(yàn),對(duì)于\forall A\in\mathcal{F}犁珠,記事件A發(fā)生的次數(shù)為n_A逻炊,那么P(A)可以用\frac{n_A}{n}來表示,那么對(duì)于上述的有限可加概率來說犁享,

????(1)由于每次實(shí)驗(yàn)總會(huì)有某一結(jié)果出現(xiàn)余素,即n_{\Omega}=n,故P(\Omega)=1炊昆;

? ? (2)對(duì)于\forall A\in\mathcal{F}桨吊,有n_A\geq0威根,故P(A)\geq0

? ? (3)對(duì)于不相交事件A,B\in\mathcal{F}视乐,AB發(fā)生的次數(shù)等于AB分別發(fā)生的次數(shù)洛搀,即n_{A\cup B}=n_A+n_B,故P(A\cup B)=P(A)+P(B)

對(duì)于連續(xù)性定理來說佑淀,我們?cè)趯?shí)際生活中雖然很少會(huì)遇到涉及無限的問題留美,但是為了保證概率測(cè)度的測(cè)度屬性,連續(xù)性的條件是必要的伸刃。對(duì)于連續(xù)性而言谎砾,交運(yùn)算也是成立的,即:

A_1\supseteq A_2\supseteq\dots\in\mathcal{F}捧颅,且A=\bigcap_{i=1}^{\infty}A_i\in\mathcal{F}景图,那么有\lim_{n\to\infty}\downarrow P(A_n)=P(A)

證明:? ? 考慮補(bǔ)集A_1^c\subseteq A_2^c\subseteq\dots\in\mathcal{F},那么A^c=\Big(\bigcap_{i=1}^{\infty}A_i\Big)^c=\bigcup_{i=1}^{\infty}A_i^c\in\mathcal{F}

? ? ? ? ? ? ? ?由定義隘道,有????????????????????\lim_{n\to\infty}\uparrow P(A_n^c)=P(A^c)

? ?????????????????????????????????\implies1-\lim_{n\to\infty}\uparrow P(A_n^c)=1-P(A^c)

? ?????????????????????????????????\implies\ \ \ \ \ \    \lim_{n\to\infty}\downarrow P(A_n)=P(A)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?\square

上面共給出了概率測(cè)度的兩種定義症歇,下面將證明這兩種定義是等價(jià)的。

證明:? ? 定義1.1\implies定義1.2

? ? ? ? ? ? ? ?對(duì)于不相交的\forall A,B\in\mathcal{F}谭梗,令A_1=A,A_2=B,A_i=\emptyset,\forall i>2忘晤,

? ? ? ? ? ? ? ?則A_i互不相交,且\bigcup_{i=1}^{\infty}Ai=A\cup B激捏;又由P(\emptyset)=P(\Omega^c)=1-P(\Omega)=0

? ? ? ? ? ? ? ?可得P(A\cup B)=P\Big(\bigcup_{i=1}^{\infty}A_i\Big)=P(A)+P(B)+\sum_{i=3}^{\infty}P(\emptyset)=P(A)+P(B)

? ? ? ? ? ? ? ?若存在序列A_1\subseteq A_2\subseteq\dots\in\mathcal{F}设塔,且A=\bigcup_{i=1}^{\infty}Ai\in\mathcal{F}

? ? ? ? ? ? ? ?令A_1^*=A_1,A_i^*=A_i-A_{i-1},\forall i\geq2

? ? ? ? ? ? ? ?則A_i^*互不相交,且A=\bigcup_{i=1}^{\infty}A_i=\bigcup_{i=1}^{\infty}A_i^*

? ? ? ? ? ? ? ?根據(jù)定義远舅,有P(A)=P\Big(\bigcup_{i=1}^{\infty}A_i^*\Big)=\sum_{i=1}^{\infty}P(A_i^*)

? ? ? ? ? ? ? ?對(duì)于\forall i\geq2,P(A_i)=P(A_{i-1})+P(A_i^*)=P\Big(\bigcup_{j=1}^{i}A_j^*\Big)

? ? ? ? ? ? ? ?即P(A_i)單增且收斂于P\Big(\bigcup_{i=1}^{\infty}A_i^*\Big)=P(A)闰蛔,即P(A)=\lim_{n\to\infty}\uparrow P(A_n)

? ? ? ? ? ? ? ?定義1.2\implies
定義1.1

? ? ? ? ? ? ? ?若存在互不相交的序列A_1,A_2,\dots\in\mathcal{F},且A=\bigcup_{i=1}^{\infty}A_i\in\mathcal{F}

? ? ? ? ? ? ? ?記A_i^*=\bigcup_{j=1}^iA_i图柏,則A_1^*\subseteq A_2^*\subseteq\dots\in\mathcal{F}序六,且\bigcup_{i=1}^{\infty}A_i^*=\bigcup_{i=1}^{\infty}A_i=A

? ? ? ? ? ? ? ?故\lim_{n\to\infty}\uparrow P(A_n^*)=P(A)=P\Big(\bigcup_{i=1}^{\infty}A_i\Big)=\lim_{n\to\infty}P\Big(\bigcup_{i=1}^nA_i\Big)

? ? ? ? ? ? ? ?對(duì)于有限的n來說,有P\Big(\bigcup_{i=1}^nA_i\Big)=\sum_{i=1}^nP(A_i)

? ? ? ? ? ? ? ?所以有P\Big(\bigcup_{i=1}^{\infty}A_i\Big)=\lim_{n\to\infty}P\Big(\bigcup_{i=1}^nA_i\Big)=\lim_{n\to\infty}\sum_{i=1}^nP(A_i)=\sum_{i=1}^{\infty}P(A_i)? ? ? ?\square

二蚤吹、概率空間(probability space)

定義2.1 稱三元組(\Omega,\mathcal{F},P)為概率空間例诀,如果(\Omega,\mathcal{F})是一個(gè)測(cè)度空間,且P為定義在該空間上的概率測(cè)度裁着。

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