現(xiàn)目前工業(yè)現(xiàn)場控制系統(tǒng)，主要有采集與監(jiān)控系統(tǒng)（SCADA）呼奢、分布式控制系統(tǒng)（DCS）與可編程控制系統(tǒng)（PLC）宜雀。這些控制系統(tǒng)組成了我們現(xiàn)在工業(yè)控制領域的核心，從數(shù)據(jù)采集與展示握础，到工業(yè)設備自動控制辐董，這些控制系統(tǒng)分布到了各行各業(yè)，今天我們就介紹一下禀综，單片機與PLC之間的關系简烘。并且單片機與PLC都“可編程”但為什么不根據(jù)設備功能畫個PCB板，然后像PLC一樣寫上程序就投入工業(yè)現(xiàn)場使用呢定枷？
一孤澎、PLC發(fā)展
可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，PLC)欠窒，一種具有微處理器的用于自動化控制的數(shù)字運算控制器覆旭，可以將控制指令隨時載入內存進行儲存與執(zhí)行。可編程控制器由CPU型将、指令及數(shù)據(jù)內存寂祥、輸入/輸出接口、電源七兜、數(shù)字模擬轉換等功能單元組成丸凭。早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能，所以被命名為可編程邏輯控制器腕铸，后來隨著不斷地發(fā)展惜犀，這些當初功能簡單的計算機模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制、時序控制狠裹、模擬控制向拆、多機通信等各類功能。
二酪耳、單片機與PLC的關系
單片機又稱單片微控制器浓恳，其內部集成了中央處理器（CPU）、只讀存儲器（ROM）碗暗、隨機存儲器（RAM）颈将，以及各種外設如通用IO口、定時器言疗、串口晴圾、（數(shù)模轉換器）ADC等各種豐富的外設，單片機將一整套計算機系統(tǒng)集成到單片芯片上噪奄，故將其叫做單片機死姚。
而PLC內部也是由單片機作為控制核心，在外圍加上了各種電源與IO勤篮、通信等電路組成都毒。
三、為什么工業(yè)控制領域多用PLC
有朋友可能要問了碰缔，既然都是單片機為什么不自己設計外圍硬件账劲，一個MCU就幾十塊錢，加上外圍電路也就一兩百塊金抡。一個PLC隨便大幾百貴的幾千上萬
答：由于工業(yè)現(xiàn)場的粉塵瀑焦、油污、強電磁干擾等各種惡劣使用環(huán)境梗肝，PLC專門做了硬件上的優(yōu)化榛瓮，若在設計時沒考慮使用環(huán)境，可能你的程序運行不了多久就跑飛巫击，或者硬件堅持不了多久就壞了禀晓。
那我在硬件設計時就考慮好現(xiàn)場環(huán)境不就可以了精续？
答：做好硬件設計還不夠，工業(yè)現(xiàn)場的自動化設備開發(fā)周期短匆绣，可能使用PLC開發(fā)的已經(jīng)投入使用了驻右，而你的硬件還沒開始打版什黑，更不要說元件焊接與調試崎淳，而且PLC編程都有現(xiàn)成的指令，比如想控制步進電機愕把，只需要一個“DDRVI”指令（舉例）拣凹，再加上速度、加速度恨豁、脈沖數(shù)嚣镜、方向參數(shù)就能讓步進電機動起來，而你可能還在看單片機計時器手冊橘蜜。
那假如我將常用的軟件指令庫寫好菊匿，用的時候只需要直接調用呢？
答：軟件開發(fā)光有效率還不夠啊计福，在非標設備開發(fā)的時候跌捆，可能前期對于設備的IO口等規(guī)劃不夠準確，如果IO口超出了單片機上限象颖，那么你怎么辦佩厚？那你們整個設計組可能都要哭暈在廁所了，軟件硬件可能都要改说订，全部重新來一遍抄瓦，而PLC想要加功能，有各種擴展陶冷，例如IO擴展钙姊、脈沖輸出擴展、通訊擴展等埂伦。
那我在硬件設計時就考慮好后面的擴展問題摸恍，做好各種功能塊呢?
答：那恭喜你！你的PLC研發(fā)成功了赤屋。
說了這么多立镶，主要是想表達，PLC作為一款通用的控制器类早，其充分考慮了絕大多數(shù)用戶的使用場景與使用環(huán)境媚媒，也實實在在為工業(yè)自動化做出了很大貢獻，同時節(jié)省了電氣工程師很多寶貴的時間涩僻，上面也只是舉例缭召，兩者本是磚頭與大樓的關系栈顷，寫這篇文章也是想分享一下工作這幾年在PLC開發(fā)與單片開發(fā)上的一些看法。與君共勉嵌巷！
