掌握了初步動力學(xué)剛體知識曲管，應(yīng)C4D吧要求骄蝇，下面做一個汽車裝配例子。
學(xué)習(xí)目的：學(xué)習(xí)動力學(xué)的裝配拼缝；深化剛體碰撞調(diào)整；XPRESSO控制動畫；攝像機(jī)追蹤
一部分：小車初步裝配：
1碗殷、首先談動力學(xué)?裝配原理，由于這種模擬計算消耗大量的資源速缨，所以我們先建一個簡單地車輛模型锌妻，研究原理，如下旬牲。
2仿粹、做好名稱標(biāo)記搁吓。（否則再做裝配時容易混亂）
3、給地面賦予碰撞體標(biāo)簽吭历，給車子組成部分賦予剛體標(biāo)簽堕仔。（必須賦予）
4、在菜單模擬----動力學(xué)
5晌区、點擊連接器
連接器用于連接兩個剛體摩骨，連接器類型共有十種，默認(rèn)是鉸鏈朗若。藍(lán)色為B恼五，注意它的作用軸，一般為Z哭懈。
6灾馒、點擊連接器--顯示，勾上總是可見银伟，調(diào)整尺寸大心愫纭（渲染看不見，為了裝配時的參照之用）
7彤避、 點擊連接器類型---車輪懸掛（其他類型傅物，以后有時間舉例說明），藍(lán)色為B琉预，注意Z軸董饰。剛體能夠延Z軸旋轉(zhuǎn)，同時延Y軸上下移動圆米。
8卒暂、
注意場景中得“車輪懸掛”與車輪的旋轉(zhuǎn)方向不一致，旋轉(zhuǎn)調(diào)整娄帖。
9也祠、檢查每一個車輪的軸向是否居中。不居中近速，必須居中調(diào)整诈嘿。
10、把連機(jī)器按CTRL拖動復(fù)制給買一個輪子削葱，并變成他的子集奖亚。
11、選擇所有連接器析砸，點擊下邊的坐標(biāo)昔字，全部歸零（這是一個技巧：子物體XYZ是以父物體的中心作為為起點的，如果XYZ=0,那么子物體的中心點將和父物體中心點重合首繁，就是說作郭，用這種辦法完成了物體之間的對位）
12陨囊、連接器分別與輪子匹配上了。（其實所坯，連接器放在什么地方都可以谆扎，只要把AB選對即可。就像效果器一樣）
13芹助、下面堂湖，依次地選擇"連接器"，把車身拖入A状土，把相應(yīng)地輪子拖入B无蜂。注意，千萬別弄錯了蒙谓。
14斥季、點擊播放，測試模擬累驮，發(fā)現(xiàn)車已經(jīng)裝配好了酣倾，車體進(jìn)行上下顫動，如果車體輪胎太近谤专。選擇連接器躁锡，統(tǒng)一調(diào)整它們的懸掛硬度值。
15置侍、下面賦予動力映之，點擊驅(qū)動器。驅(qū)動器有兩個轉(zhuǎn)動方向,向前或向后蜡坊，分別是AB杠输。轉(zhuǎn)動軸也是Z軸，顯然場景中驅(qū)動器方向不對秕衙，對齊旋轉(zhuǎn)90度蠢甲。
16、同理据忘，把驅(qū)動器復(fù)制鹦牛，分別放到左右前輪下，變成它們的子物體若河，調(diào)整坐標(biāo)歸0。兩個驅(qū)動器就分別與前邊的左右兩輪對齊（我們做的是轎車類的前驅(qū)動）
17寞宫、點擊驅(qū)動器萧福，把輪子拖入B中。
18辈赋、點擊播放測試鲫忍，小車向前走了膏燕。
19、如果小車不動悟民，同時選擇兩驅(qū)動器坝辫，調(diào)整它們的扭矩數(shù)值，降低相切速度射亏。小車就會走的近忙。
20、選擇點模式智润，選擇平面及舍。我們把地面制作起伏不平，測試小車動力學(xué)特性窟绷。按M~C調(diào)整半徑如下
21锯玛、調(diào)整平面起伏，如下圖兼蜈。
22攘残、點擊播放測試，發(fā)現(xiàn)兩個問題为狸。
第一歼郭，小車飛起來了。
23钥平、這是由于实撒，地面碰撞體的外形發(fā)生變化，點擊平面碰撞體標(biāo)簽涉瘾，把“外形”改為“靜態(tài)網(wǎng)格”知态。
24、第二問題是小車爬不上坡立叛。一種是提高驅(qū)動器的扭力值负敏，另一種，提高平面的摩擦力（你也可以選擇四個輪子的動力學(xué)標(biāo)簽秘蛇，增加輪子的摩擦力其做。）
25、再點擊播放赁还，正常了妖泄，小車顫顫巍巍地爬上了緩坡。
二部分：用xpresso控制小車轉(zhuǎn)彎艘策。
1蹈胡、添加一個空白物體，右鍵添加xpresso標(biāo)簽。
2罚渐、點擊空白物體---用戶數(shù)據(jù)--添加用戶數(shù)據(jù)
3却汉、設(shè)置如下：
4、在空白物體下得新增數(shù)據(jù)如下：
（這種自己自定義的數(shù)據(jù)方式荷并，在以后角色動畫中常用合砂，比如，微笑源织，憤怒等翩伪，每個用戶數(shù)據(jù)通過XPRESSO綁定很多其他的變量，如果做動畫雀鹃，只要對用戶數(shù)據(jù)簡單K幀即可幻工。這是動畫控制集成化的做法，也是模塊化的做法黎茎。大家要學(xué)習(xí)囊颅，要適應(yīng)）
5、雙擊空白的xpresso標(biāo)簽傅瞻，進(jìn)入編輯區(qū)踢代，把空白拖進(jìn)來；把左右前輪的鏈接器拖進(jìn)來嗅骄。
點擊空白右上角的紅色輸出鈕---浮動菜單--用戶數(shù)據(jù)--方向胳挎；點擊連接器左上角的藍(lán)色輸入控制鈕--浮動菜單---對象屬性--轉(zhuǎn)向角度。然后從方向按鼠標(biāo)拖出亮條線到左右連接器轉(zhuǎn)向角度溺森。
（用空白中自定義的方向數(shù)據(jù)--角度---同時輸出給兩個連接器的轉(zhuǎn)向角度慕爬，是輪子轉(zhuǎn)動相應(yīng)角度）?
6、點擊播放測試屏积，拖動方向數(shù)據(jù)医窿，發(fā)現(xiàn)小車在運動中改變方向。
（小車的輪子為什么會東倒西歪炊林，因為我們沒有給輪子留出轉(zhuǎn)向空間).?
三部分：攝像機(jī)跟蹤
1姥卢、小車在運動中跑出我們的視線了，建立一個攝像機(jī)渣聚，為其添加一個目標(biāo)標(biāo)簽独榴。
2、把車身拖進(jìn)目標(biāo)對象奕枝。（攝像機(jī)就自動對準(zhǔn)車身棺榔，并一直跟蹤它）
3、點擊播放測試
別放了隘道，點擊攝像機(jī)右側(cè)的啟動白點症歇。
效果不錯（不要管輪子問題）
四部分： 大客車的裝配
1捞烟、明白原理之后，調(diào)入制作的客車模型当船，進(jìn)行類似的綁定。
2默辨、在賦給剛體標(biāo)簽時德频，車身剛體標(biāo)簽--碰撞外形---動態(tài)網(wǎng)格。平面碰撞體標(biāo)簽---碰撞外形---靜態(tài)網(wǎng)格缩幸。
（上述小車之所以沒選壹置，是因為他們太簡單，太標(biāo)準(zhǔn)了表谊，自動默認(rèn)的就是他們自己的外形）
如果不設(shè)這些钞护，點擊播放時，車子和輪子都將飛起爆办。
3难咕、大客車一般是后驅(qū)動。
4距辆、在測試的時候余佃，發(fā)現(xiàn)大客車在轉(zhuǎn)彎時，容易翻到跨算。這是因為中心太高爆土。
5、如何調(diào)整呢诸蚕。
四個輪子的連接器裝配到車身的默認(rèn)重心上了步势。點擊車身的動力學(xué)標(biāo)簽。質(zhì)量--勾選自定義中心（重心）
調(diào)整到四輪中間背犯，偏下一些坏瘩。
6、客車太重媳板，增大驅(qū)動器扭矩桑腮，增大地面碰撞體標(biāo)簽的摩擦力，增大四個輪子剛體標(biāo)簽的摩擦力蛉幸。
添加攝像機(jī)跟蹤破讨，設(shè)置好方向xpresso控制，點擊播放測試如下：
后記：學(xué)完了小車綁定奕纫，你有什么感悟提陶？
? ? ? ? 這些東西看似神秘，實際上你弄明白之后匹层，很簡單隙笆。首先要突破自己的“不敢和不行”锌蓄，其次下定決心認(rèn)真研究和測試，沒有琢磨不出來的東西撑柔。大家加油瘸爽，分享你的學(xué)習(xí)體會。
