數(shù)字 I/O 函數(shù)
pinMode()：
描述：將指定的引腳配置為輸入或者輸出的模式
函數(shù)原型：pinModel(pin,mode)
參數(shù)：
pin：要設(shè)置其模式的引腳編號
mode：INPUT（輸入模式）践惑，OUTPUT（輸出模式），INPUT_PULLUP（上拉輸入模式）
返回值：無
digitalRead()：
描述：讀取指定數(shù)字引腳的值
函數(shù)原型：digitalRead(pin)
參數(shù)：要讀取的數(shù)字引腳的編號
返回值：HIGH(1)前域，LOW(0)
digitalWrite()：
描述：將數(shù)字 HIGH 或 LOW 的值寫入數(shù)字引腳
函數(shù)原型：digitalWrite(pin,value)
參數(shù)：
pin：要設(shè)置其輸出的引腳編號
value：HIGH(1)，LOW(0)
返回值：無
模擬 I/O 函數(shù)
analogWrite():
描述：在指定引腳輸出指定占空比的 PWM 方波
函數(shù)原型：analogWrite(pin,value)
參數(shù)：
pin：輸出引腳
value：占空比撼港，介于 0 - 255 之間
返回值：無
analogRead():
描述：讀取指定引腳的模擬信號值
函數(shù)原型：analogRead(pin)
參數(shù)：
pin：要讀取的模擬引腳的編號
返回值：無
時間函數(shù)
delay()：
描述：將程序暫停給定參數(shù)的時間量（以毫秒為單位）
函數(shù)原型：delay(ms)
參數(shù)：ms - 暫停的毫秒數(shù)
返回值：無
delayMicroseconds()：
描述：將程序暫停給定參數(shù)的時間量（以微秒為單位）
函數(shù)原型：delayMicroseconds(us)
參數(shù)：us - 暫停的微秒數(shù)
返回值：無
millis():
描述：返回自Arduino板開始運行當前程序以來的毫秒數(shù)。大約50天后，此數(shù)字將溢出（回到零）
語法： time = millis()
參數(shù)：無
返回值：程序啟動后的毫秒數(shù)(unsigned long 類型)
數(shù)學函數(shù)
map():
描述：將數(shù)字從一個范圍重新映射到另一個范圍岸夯。
函數(shù)原型：map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)
參數(shù)：
value：要映射的數(shù)
fromLow：當前值范圍的下限
fromHigh：當前值范圍的下限
toLow：目標值范圍的下限
toHigh：目標值范圍的上限
返回值：映射后的值瓶堕、long型
該函數(shù)不會將值限制在該范圍內(nèi)隘道。而 constrain() 函數(shù)可以↓
constrain():
描述：將數(shù)字約束在一個范圍內(nèi)。
函數(shù)原型：constrain(x, a, b)
參數(shù)：
x：要約束的數(shù)字
a：范圍的下限
b：范圍的上限
返回值：
如果 x 在（a, b) 范圍內(nèi)：返回 x
如果 x 小于 a：返回 a
如果 x 大于 b：返回 b
min():
描述：返回x郎笆、y兩者較小的一個
函數(shù)原型：min（x, y）
參數(shù)：
x：數(shù)據(jù)1
y：數(shù)據(jù)2
返回值：
較小的數(shù)據(jù)值
max():
描述：返回x谭梗、y兩者較大的一個
函數(shù)原型：min（x, y）
參數(shù)：
x：數(shù)據(jù)1
y：數(shù)據(jù)2
返回值：
較大的數(shù)據(jù)值
abs():
描述：獲取x的絕對值
函數(shù)原型：abs(x)
參數(shù)：
x：要取絕對值的數(shù)據(jù)
返回值：
x的絕對值
