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這篇文章主要分析QNX BSP的大體框架檐蚜，并以R-Car的BSP包示例
1. 介紹
BSP，Board Support Packages摄悯，板級(jí)支持包谴蔑，是嵌入式系統(tǒng)中介于硬件平臺(tái)和操作系統(tǒng)之間的中間層軟件藕咏，主要目的是為了屏蔽底層硬件的多樣性智末，根據(jù)操作系統(tǒng)的要求完成對(duì)硬件的直接操作，向操作系統(tǒng)提供底層硬件信息并最終啟動(dòng)操作系統(tǒng)民宿。
QNX的BSP包粥谬，典型的包括以下幾個(gè)部分：
- IPL, Initial Program Loader
最低限度地配置硬件以創(chuàng)建允許啟動(dòng)程序以及微內(nèi)核運(yùn)行的環(huán)境肛根； - startup
它的目的是復(fù)制和解壓縮映像，如有必要漏策，配置硬件派哲，確定系統(tǒng)配置，并啟動(dòng)內(nèi)核掺喻； - default buildfile
指定鏡像中要包含的任何文件和命令芭届、可執(zhí)行文件的啟動(dòng)順序、文件和可執(zhí)行文件的加載選項(xiàng)巢寡、命令行參數(shù)和可執(zhí)行的環(huán)境變量等喉脖； - networking support
- board-specific device drivers，system managers抑月，utilities树叽，etc
QNX BSP包以zip壓縮包的形式提供（soc_vendor-soc-board.zip），有兩種方式來(lái)使用：第一種谦絮，使用unzip來(lái)解壓縮题诵，以命令行的形式使用洁仗；第二種，import到IDE環(huán)境中性锭，在集成開(kāi)發(fā)環(huán)境中使用赠潦。
2. BSP結(jié)構(gòu)
當(dāng)解壓一個(gè)BSP壓縮包后，一個(gè)典型的代碼組織結(jié)構(gòu)如下圖：
/src
該目錄放置所有的源代碼草冈，在該目錄下子目錄有：/hardware, /lib, /utils她奥，其中/hardware目錄中存放了各類(lèi)設(shè)備驅(qū)動(dòng)代碼、startup代碼怎棱。Build BSP時(shí)哩俭，會(huì)將該目錄下所有代碼進(jìn)行編譯。一般在src目錄中會(huì)包含一個(gè)或多個(gè)主構(gòu)建文件拳恋，通常是放在src/hardware/startup/boards/目錄下凡资，當(dāng)make install的時(shí)候，構(gòu)建文件會(huì)拷貝到install/target/boot目錄下谬运，target指的是處理器的類(lèi)型隙赁，比如aarch64。-
/prebuilt
該目錄放置了預(yù)構(gòu)建的二進(jìn)制文件及頭文件梆暖，當(dāng)BSP在build時(shí)伞访，會(huì)將/prebuilt目錄中的文件拷貝到/install目錄下，所有處理器特定的二進(jìn)制文件都位于以該處理器類(lèi)型命名的目錄下式廷，/prebuilt的路徑可能如下所示：
/install
該目錄放置了從/prebuilt目錄拷貝過(guò)來(lái)的文件咐扭，此外還有編譯生成的文件，當(dāng)使用mkifs工具來(lái)構(gòu)建QNX鏡像文件系統(tǒng)時(shí)滑废，會(huì)首先使用這個(gè)目錄下的文件；/image
該目錄存放了最終的引導(dǎo)鏡像袜爪，這個(gè)目錄至少包含構(gòu)建鏡像所需的Makefile文件蠕趁，此外還可以放置其他文件，比如：1）custom buildfiles(for flash, etc.)辛馆；2）EFS buildfiles俺陋；3）IPL build scripts等；
上述講到的幾個(gè)文件夾在每個(gè)BSP的壓縮包中都有昙篙，至于文件夾中涉及到的子目錄及內(nèi)容腊状，則隨著SDP的版本迭代而存在一些變化，總體來(lái)說(shuō)苔可，大同小異缴挖。
比如，在SDP 6.6.0版本中焚辅，各個(gè)子目錄下內(nèi)容如下表所示映屋，其中{BSP_ROOT_DIR}指的是壓縮包解壓后的根目錄苟鸯，{CPU_VARIANT}指的是CPU的架構(gòu)，比如在R-Car中使用的是aarch64.
此外棚点，文件名字約定如下早处，其中board_name指的是板子名字
3. 編譯
解壓后BSP zip壓縮包后，進(jìn)入該壓縮包的根目錄瘫析，可以使用make命令來(lái)進(jìn)行編譯：
- make all
進(jìn)行所有的操作砌梆，包括install、links贬循，還有編譯鏈接目標(biāo)image么库； - make prebuilt
將/prebuilt目錄下的文件內(nèi)容，拷貝到/install目錄下甘有； - make install
執(zhí)行該命令后诉儒，首先觸發(fā)make prebuilt操作，然后進(jìn)入/src目錄亏掀，再執(zhí)行兩步：1）make hinstall忱反，將/src目錄中的公共頭文件拷貝到/install目錄下；2）make install去把/src目錄中的文件進(jìn)行編譯滤愕，并將編譯后的結(jié)果放置到/install目錄中温算，此外也會(huì)拷貝src/hardware/startup/boards/下的構(gòu)建文件，并重命名為board.build间影，board指的是開(kāi)發(fā)板注竿； - make links
從install/cpu/boot/build/board.build到images/board.build創(chuàng)建符號(hào)鏈接，其中cpu指的是處理器類(lèi)型魂贬，board指開(kāi)發(fā)板巩割； - make images
進(jìn)入images目錄中，并執(zhí)行該路徑中的Makefile文件付燥，根據(jù)make links目標(biāo)期間的構(gòu)建文件生成一個(gè)IFS（Image File System）文件宣谈； - 直接執(zhí)行make的話，相當(dāng)于make all键科。
4. 部署
當(dāng)完成編譯后闻丑，可以將生成好的Image部署到開(kāi)發(fā)板中運(yùn)行，有以下幾種方法來(lái)load：
