（B站鏈接）機器人虛擬仿真系列課程（一）目錄
第一章 緒論（括號為上傳方式）
1.1 課程介紹（學習通）
1.2 Vrep界面介紹（b站）
第二章 連桿傳送帶仿真
2.1 四連桿仿真教學（b站）
2.2 Dummy設定情況說明（b站）
2.3 球鉸和移動副設置（學習通）
2.4 仿真編程說明（b站）
2.5 函數(shù)開發(fā)方式（學習通）
2.6 平面移動物體編程（學習通）
2.7 傳送帶模型創(chuàng)建（b站）
2.8 傳送帶編程（b站）
2.9 傳送帶兩種方式合并及區(qū)別說明（b站）
2.10 仿真問題合集（學習通）
第三章 智能車運動仿真
3.1 小車模型建立（b站）
3.2 小車簡單避障編程實現(xiàn)（b站）
3.3 攝像頭傳感器建立（學習通）
3.4 尋跡燈建立（b站）
3.5 尋跡線建立（b站）
3.6 尋跡原理（b站）
3.7 距離傳感器問題解答（學習通）
3.8 小車問題解答（學習通）
3.9 尋跡問題解答（學習通）
第四章 機械臂運動學仿真
4.1 坐標系平移和選擇描述（b站）
4.2 Robot Toolbox 安裝和初步應用（b站）
4.3 平移和旋轉(zhuǎn)的齊次坐標系變換（b站）
4.4 姿態(tài)坐標系的表述方式（學習通）
4.5 3R結(jié)構(gòu)正運動學建模（學習通）
4.6 空間坐標系建立方法（學習通）
4.7機械臂建模與DH參數(shù)設定（更新）（學習通）
4.8 機械臂Matlab仿真實現(xiàn)（學習通）
4.9 逆運動學及仿真實現(xiàn)（b站）
4.10 聯(lián)合仿真模塊的安裝及使用（b站）
4.11 聯(lián)合仿真模塊的制作（學習通）
（B站鏈接）機器人虛擬仿真系列課程（二）目錄
第一章 避障尋跡智能小車聯(lián)合仿真實現(xiàn)
1.1尋跡小車聯(lián)合仿真
? 1.1.1尋跡小車聯(lián)仿模塊制作（學習通）
? 1.1.2尋跡程序講解（復習）（學習通）
? 1.1.3 MATLAB聯(lián)合仿真程序說明（學習通）
? 1.1.4 MATLAB語法講解（學習通）
? 1.1.5程序調(diào)試的一些方法（學習通）
1.2尋跡小車聯(lián)合仿真
? 1.2.1 Simulink仿真搭建（b站）
? 1.2.2傳感器信號導入編程（b站）
? 1.2.3避障程序講解（b站）
第二章 機械臂聯(lián)合仿真實現(xiàn)
2.1 模型導入的基本操作（更新）（b站）
2.2 凸包的制作（更新）（學習通）
2.3 vrep聯(lián)合仿真模型預設置（更新）（學習通）
2.4 vrep IK逆解求解方式（更新）（b站）
2.5機械臂聯(lián)合仿真運動視頻（更新）（b站）
2.6 機械臂雅克比矩陣的仿真實現(xiàn)（修改）（學習通）
第三章 機械臂小車聯(lián)合仿真
3.1智能小車自主運動規(guī)劃仿真
? 3.1.1自主運動原理介紹（學習通）
? 3.1.2自主運動程序說明（學習通）
? 3.1.3程序總結(jié)（學習通）
? 3.1.4自主運動避障說明（b站）
3.2 機械臂抓取仿真
? 3.2.1 simulink模塊講解（b站）
? 3.2.2機械臂抓取仿真（b站）
? 3.2.3逆運動學模塊說明（學習通）
3.3小車機械臂運動仿真（b站）
第四章 機器人避障算法及實現(xiàn)
4.1人工勢場法
? 4.1.1 人工勢場簡介（b站）
? 4.1.2 人工勢場程序講解（b站）
? 4.1.3 人工勢場優(yōu)化視頻（學習通）
? 4.1.4麥克娜姆輪運動控制方法（學習通）
4.1.5 基于人工勢場的機械臂位置控制避障仿真實現(xiàn)（b站）
4.2 激光雷達避障運動仿真
? 4.2.1 激光雷達傳感器仿真（學習通）
? 4.2.2 激光雷達自主避障運動（b站）
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