最近的新型冠狀病毒士葫，真的是太兇了欠啤，各位一定要保重好身體！
我就是因?yàn)闆]注意天氣變化除嘹，年前年后都感冒了一次，現(xiàn)在都還有點(diǎn)咳嗽，不過放心，我不是冠狀病毒，你也不用躲避我這些文字。
這不，剛好趁這還沒有復(fù)工的時(shí)間，我整理了今天的這個(gè)話題，希望你喜歡。
OK，Let's go.
在機(jī)械設(shè)計(jì)中找爱，我們經(jīng)常用到滾珠絲杠和梯形絲杠，它們是兩種常用的锈候，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)的方法摄职。
其中，滾珠絲杠因?yàn)槟Σ列。赡娲葱梗€可將直線運(yùn)動(dòng)搁拙，變成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)弧满，我們稱這種傳動(dòng)為逆效率傳動(dòng)募谎。
那么阴汇，這兩者有什么區(qū)別数冬？什么時(shí)候用滾珠絲杠？什么時(shí)候用梯形絲杠？
如何根據(jù)精度拐纱，速度，載荷等要求别渔，選擇滾珠絲杠（或者梯形絲杠）和電機(jī)岗喉？
常用的兩端支撐結(jié)構(gòu)形式是什么胁孙？（固定－支撐）
長(zhǎng)行程時(shí)，螺母解耦的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是什么樣子？
今天，我結(jié)合自己的設(shè)計(jì)經(jīng)歷，來說一下這些問題，算是對(duì)這部分的一個(gè)小結(jié)光戈，如有不恰當(dāng)?shù)牡胤剑瑲g迎指正父虑。
大致從如下的10個(gè)方面來說明猫十。
1.?結(jié)構(gòu)不同
首先吞彤，我們來看看結(jié)構(gòu)，因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)決定特性获搏。
滾珠絲杠干毅，從字面上也很好理解蝇闭，就是用滾珠來滾動(dòng)，滾珠在哪里滾動(dòng)杖剪，當(dāng)然是在滾珠絲杠軸上滾動(dòng)。
所以，絲杠軸上有圓弧輪廓摊册，此輪廓在軸上按照一定的升角（導(dǎo)程角）盤旋在軸上表悬。
而滾球被設(shè)計(jì)在螺母里，在絲杠軸圓弧輪廓里滾動(dòng)丧靡，所以是滾動(dòng)摩擦蟆沫。
其運(yùn)動(dòng)原理籽暇，就是螺旋副，簡(jiǎn)單理解饭庞，就是類似于擰螺釘戒悠，我們知道，擰螺釘時(shí)舟山，如果在螺釘端部限制螺釘移動(dòng)绸狐，那么被螺紋嵌入部件，就會(huì)沿著螺釘軸線移動(dòng)累盗。
滾珠絲杠寒矿，也是同樣的道理，把絲杠軸一端或者兩端沿軸向固定若债，用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)符相，那么，帶鋼球的螺母蠢琳，就會(huì)沿絲杠軸線方向運(yùn)動(dòng)啊终。
梯形絲杠和滾珠絲杠的運(yùn)動(dòng)原理相同，不同之處在于傲须，梯形絲杠里沒有滾珠蓝牲，那么螺母和絲杠軸之間的運(yùn)動(dòng)，完全靠機(jī)械接觸產(chǎn)生滑動(dòng)泰讽，是滑動(dòng)摩擦例衍，所以梯形絲杠也叫滑動(dòng)絲杠。
所以兩者的結(jié)構(gòu)區(qū)別已卸，用一句話概括就是:?滾珠絲杠是滾動(dòng)摩擦佛玄，梯形絲杠是滑動(dòng)摩擦。
2.?傳動(dòng)效率不同
很顯然咬最，滾動(dòng)摩擦的摩擦系數(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于滑動(dòng)摩擦系數(shù)。
比如欠动，NSK和THK都顯示永乌，滾珠絲杠的摩擦系數(shù)在0.003到0.01之間，而梯形絲杠的摩擦系數(shù)在0.1到0.2之間具伍。
再比如翅雏，REXROTH顯示，滾珠絲杠的摩擦系數(shù)在0.005到0.01之間人芽，而梯形絲杠的摩擦系數(shù)在0.2到0.3之間望几。
這也是為什么大多數(shù)滾珠絲杠的傳動(dòng)效率高達(dá)90%，有的甚至達(dá)到95%以上萤厅，而大多數(shù)梯形絲杠的傳動(dòng)效率低于70%橄抹。
比如靴迫，知名的絲杠供應(yīng)商Thomson linear顯示，滾珠絲杠的傳動(dòng)效率在85%-95%之間楼誓，而梯形絲杠的傳動(dòng)效率在30%-70%之間玉锌。
而另一家供應(yīng)商Helix linear則顯示，其梯形絲杠的傳動(dòng)效率在15%-85%之間疟羹。
梯形絲杠的傳動(dòng)效率低下主守，從能量的角度來看，是因?yàn)榛瑒?dòng)摩擦榄融，特別是高速運(yùn)動(dòng)参淫，產(chǎn)生了大量的熱，如果絲杠或者螺母受不了愧杯，就會(huì)“燒著了”涎才，所以，梯形絲杠不太適合高速運(yùn)行要求民效，其最高轉(zhuǎn)速一般不超過3000RPM憔维。
而滾珠絲杠，因?yàn)槭菨L動(dòng)摩擦畏邢，所以沒有那么多熱量產(chǎn)生业扒，速度可以達(dá)到很高，比如10000RPM舒萎。
但是程储，兩種絲杠，由外部負(fù)荷引起的摩擦扭矩臂寝，計(jì)算公式一樣章鲤，都是Ta=Fa*L/2πη，F(xiàn)a表示由外部負(fù)荷產(chǎn)生的軸向力咆贬，L表示導(dǎo)程败徊，η表示效率。
這個(gè)公式用功和能量原理很好理解掏缎，因?yàn)楣娇梢詫懗蒚a*2πη=Fa*L皱蹦，很明顯，左邊表示轉(zhuǎn)一圈時(shí)眷蜈，扭矩的有效功沪哺，右邊表示克服載荷移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程，需要的能量酌儒。
所以辜妓，在導(dǎo)程相同的情況下，就扭矩計(jì)算而言，選擇的主要區(qū)別就在于效率籍滴。
因?yàn)闈L珠絲杠的效率是梯形絲杠的2-4倍酪夷，所以一般而言，用同樣的導(dǎo)程异逐，來驅(qū)動(dòng)相同的負(fù)載時(shí)捶索，滾珠絲杠更有優(yōu)勢(shì)。
3.?自鎖性不同
理論顯示灰瞻，當(dāng)絲杠傳動(dòng)效率大于50%時(shí)腥例，沒有自鎖性，當(dāng)傳動(dòng)效率小于35%時(shí)才有自鎖性酝润。
所以燎竖，滾珠絲杠沒有自鎖性，而梯形絲杠有一定的自鎖性要销。
所以构回，就Z向應(yīng)用來說，梯形絲杠有自鎖的優(yōu)勢(shì)疏咐，當(dāng)然佣盒，實(shí)際情況聋涨，還需要考慮精度速度等因素井辆。
如果將滾珠絲杠孕惜，應(yīng)用于豎直方向，則需要考慮斷電時(shí)酌壕，無法自鎖掏愁，需要加額外的結(jié)構(gòu)或者器件，來保證停電時(shí)卵牍，絲杠螺母停留在原來的位置果港，而不會(huì)滑落下來，這對(duì)安全起著重要的作用糊昙。
現(xiàn)在很多電機(jī)自帶剎車模塊辛掠，就是斷電時(shí)，可以抱住電機(jī)軸释牺，不讓它旋轉(zhuǎn)萝衩，起到保護(hù)作用，當(dāng)然船侧，剎車能提供的扭矩是有限的欠气，可以根據(jù)需要選擇合適的型號(hào)厅各。
4.?制作材料不同
滾珠絲杠軸一般是用不銹鋼或者合金鋼镜撩，而螺母一般用銅制，因?yàn)殂~可以承受較大的載荷，同時(shí)摩擦系數(shù)小袁梗，有一定的自潤(rùn)滑作用宜鸯，正如我們常見的一些直線軸承，或者平面滑板遮怜，也用銅淋袖，正是這個(gè)原因。
梯形絲杠軸也用不銹鋼或者合金鋼锯梁。而對(duì)于螺母即碗，則和滾珠絲杠有一點(diǎn)不同，很多時(shí)候陌凳，梯形絲杠螺母會(huì)使用非金屬材料剥懒。
比如低載荷時(shí)，一般用低摩擦系數(shù)合敦，耐高溫的合成工程材料初橘，如在尼龍，賽鋼充岛，PEEK保檐，VESPEL，PET崔梗，PPS等材料中夜只，混入特富龍(PTFE)，來實(shí)現(xiàn)低摩擦系數(shù)炒俱，同時(shí)有一定的耐熱性能盐肃。
很多時(shí)候，PEEK材料本身就被用來做動(dòng)態(tài)接合面的密封权悟，而PTFE和尼龍也經(jīng)常被用來做涂層砸王，起到潤(rùn)滑的作用，比如上一篇文章《機(jī)械設(shè)計(jì)中峦阁，重力平衡有哪些方法谦铃？》中提到的鋼繩氣缸，鋼繩上就有尼龍涂層榔昔，達(dá)到降低摩擦的作用驹闰。
再比如，我們常用的用來做螺母的熱塑性材料撒会，有Turcite A和Turcite X嘹朗，這是兩種耐磨，自潤(rùn)滑材料诵肛。
數(shù)據(jù)顯示屹培，Turcite A，抗拉強(qiáng)度為52.4Mpa，抗彎強(qiáng)度75.84Mpa褪秀，抗壓強(qiáng)度89.63Mpa蓄诽，這些強(qiáng)度都高于Turcite X(三種強(qiáng)度值分別為40.68Mpa，55.16Mpa媒吗，82.74Mpa)仑氛，而且其PV值僅有7500psi-fpm，大約是Turcite
X的一半闸英，所以它用于中度至重負(fù)荷锯岖，而且適用于中度速度。同時(shí)甫何，Turcite A比Turcite X有較高的耐磨性嚎莉，顏色為藍(lán)色，通常是圓棒材料沛豌。
而Turcite X比Turcite A有更低的滑動(dòng)摩擦系數(shù)趋箩，摩擦系數(shù)為0.22（Turcite A為0.3），而且加派，其極限PV值為Turcite A的兩倍多叫确，達(dá)到16000psi-fpm，但是其抗拉強(qiáng)度和抗彎曲強(qiáng)度都比Turcite X低芍锦，所以適用于輕載荷竹勉，高速度的應(yīng)用，其顏色為紅色娄琉。
當(dāng)然次乓，高載荷時(shí)，梯形絲杠也用銅做螺母孽水。
為什么降低摩擦在這里變得如此重要票腰？
因?yàn)樘菪谓z杠有PV（Pressure
Velocity）極限的問題，也就是說載荷一定時(shí)女气，速度有限制杏慰，如果載荷偏大，那么速度需要變得低一點(diǎn)炼鞠，載荷小速度可以高些缘滥。
因?yàn)閷?duì)于特定材料，摩擦產(chǎn)生熱量谒主，如果這個(gè)熱量的耗散速度太低朝扼，跟不上熱量的產(chǎn)生速度，那么就會(huì)導(dǎo)致材料永久變形霎肯，通俗理解就是“燒著了”擎颖。
5. 制造方法及最終精度不同
滾珠絲杠一般有兩種加工方法凹耙，一種是研磨，一種是扎制肠仪。
研磨也就是精磨。
扎制备典，是一種冷加工方法异旧，簡(jiǎn)單理解就是滾壓出來的，就是用一種帶有絲杠輪廓的工具提佣，從待加工的軸上滾過去吮蛹，形成需要的表面形狀。
這個(gè)有點(diǎn)像搟面拌屏，用搟面杖搟面潮针，把面擠壓成需要的形狀和厚度。
另外倚喂，磨制屬于精確制造每篷，軋制屬于批量制造，后者的生產(chǎn)效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于前者端圈，但是后者的制造設(shè)備成本也遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于前者焦读。
所以說，磨制絲杠的進(jìn)入門檻較低舱权，軋制生產(chǎn)的進(jìn)入門檻較高矗晃，能生產(chǎn)軋制絲杠的廠家一般也能生產(chǎn)磨制絲杠，而能生產(chǎn)磨制絲杠的廠家不一定能生產(chǎn)軋制絲杠宴倍。
所以张症，同精度產(chǎn)品，如果可以買到軋制品就不要買磨制品鸵贬，原因很簡(jiǎn)單俗他，軋制便宜。
另外說明一點(diǎn)阔逼，軋制和磨制僅指絲杠軸拯辙，金屬螺母全是磨削制造。
當(dāng)然颜价，兩種方法加工出的精度涯保，以及加工成本是不一樣的。
還有一點(diǎn)周伦，需要先說明的是夕春，我們平常所說的精度，指的是導(dǎo)程精度专挪，就是導(dǎo)程會(huì)存在誤差及志，不是理想的那樣一直不變片排。
比如理想導(dǎo)程是5mm，連續(xù)測(cè)量5次相鄰導(dǎo)程速侈，實(shí)際導(dǎo)程可能是4.998率寡，4.997，5.000倚搬，5.002冶共，4.999。
這種誤差會(huì)累積每界，就會(huì)引起定位誤差捅僵，我們?cè)诟鶕?jù)定位精度選擇導(dǎo)程精度時(shí)，就需要從導(dǎo)程精度表中去查詢眨层。
導(dǎo)程精度庙楚，按從高到低分成8個(gè)等級(jí)，分別是C0趴樱，C1馒闷，C2，C3叁征，C5窜司，C7，C8航揉，C10塞祈。
目前，軋制滾珠絲杠能實(shí)現(xiàn)的普遍精度是C7（±50um/300mm）帅涂，C8（±100um/300mm）议薪，C10（±210um/300mm）。
括號(hào)里的數(shù)值媳友，指的是每300mm有效螺紋長(zhǎng)度斯议，可能累積的誤差，比如C7醇锚，每300mm可能累積±50um的誤差哼御，如果螺紋有效長(zhǎng)度是600mm，那么可能累積的誤差變?yōu)椤?00um焊唬。
C8和C10的精度等級(jí)也可以做同樣的推算恋昼。
而C0-C5屬于研磨級(jí)絲杠，研磨滾珠絲杠的最高精度赶促，可以達(dá)到C0級(jí)液肌，也就是±3um/100mm，即使是低級(jí)別C5的滾珠絲杠鸥滨，也可以達(dá)到±18um/100mm的精度嗦哆。
需要注意的是谤祖，研磨滾珠絲杠的精度，不能做扎制滾珠絲杠一樣的推演老速，因?yàn)檠心ソz杠的精度高粥喜，內(nèi)涵更廣泛(感興趣的，可以去了解一下)橘券。
比如额湘，對(duì)于C5等級(jí)，螺紋有效長(zhǎng)度在100mm以內(nèi)時(shí)约郁，可以實(shí)現(xiàn)的精度是±18um。而當(dāng)螺紋有效長(zhǎng)度變?yōu)?00mm但两，400mm時(shí)鬓梅，可以實(shí)現(xiàn)的精度分別是±20um，±25um谨湘，而不是±36um绽快，±72um。
好了紧阔，到這里坊罢，滾珠絲杠說得差不多了，接下來我們說說梯形絲杠擅耽。
梯形絲杠有滾壓活孩，切削和研磨三種制造方法。
滾壓比切削更好乖仇，因?yàn)闈L壓可以得到更硬的表面憾儒，且具有優(yōu)越的表面光潔度。
但是乃沙，就精度來說起趾，研磨可以獲得最高精度，切削其次警儒，滾壓獲得的精度最低训裆。
例如，Thomson顯示蜀铲，滾壓梯形絲杠可以達(dá)到的精度是±75um/300mm边琉，這個(gè)值介于扎制滾珠絲杠精度C7-C8之間。
如果要獲得更高的精度记劝，那么就需要研磨艺骂，研磨可以達(dá)到±7.5um/300mm的精度，但是其成本也將成10倍以上的增長(zhǎng)隆夯。
再比如钳恕，Helix顯示别伏，其研磨梯形絲杠能達(dá)到的精度是±12.5um/300mm，而銑削可以達(dá)到的精度是±50um/300mm忧额，滾壓只能實(shí)現(xiàn)±90um/300mm的精度厘肮。
綜合來看，滾珠絲杠的精度高于梯形絲杠睦番，所以一般對(duì)精度要求高的應(yīng)用类茂，滾珠絲杠是首選。
6.?軸向間隙及預(yù)壓方式不同
軸向間隙托嚣，也是選取絲杠時(shí)巩检，需要考慮的一個(gè)非常重要的因素，因?yàn)殚g隙的存在會(huì)導(dǎo)致返程誤差示启，這直接影響了反向運(yùn)行時(shí)的精度兢哭。
滾珠絲杠按照間隙的不同，分成不同的等級(jí)夫嗓。
例如迟螺，THK分成G0(0及預(yù)緊)，G1(0-0.005)舍咖，GT(0-0.01)矩父，G2(0-0.02)，G3(0-0.05)共5個(gè)等級(jí)排霉，軸向間隙依次增大窍株。
NSK也分成5個(gè)等級(jí)，分別是Z(0及預(yù)緊)攻柠，T(0-0.005)夹姥，S(0-0.02)，N(0-0.05)辙诞，L(0-0.3)辙售，括號(hào)中的數(shù)值表示軸向間隙的范圍，單位是毫米飞涂。
對(duì)于梯形絲杠旦部，Thomson顯示，軸向間隙在0.02mm-0.25mm之間较店。
為了消除螺母和絲杠軸之間的軸向間隙士八，提高傳動(dòng)精度，滾珠絲杠和梯形絲杠都可以增加預(yù)壓梁呈。
但是婚度，兩者的預(yù)壓方式有所不同。
例如官卡，THK和NSK滾珠絲杠蝗茁，對(duì)于單螺母醋虏，使用螺母相位差，而對(duì)于雙螺母哮翘，則使用預(yù)壓墊片颈嚼，或者使用彈簧片做預(yù)壓阻课。
使用相位差來實(shí)現(xiàn)預(yù)壓艰匙，也就是在螺母中员凝，改變中央溝槽的螺距，使得溝槽兩側(cè)的鋼球處于繃緊狀態(tài)绊序，達(dá)到預(yù)壓的目的硕舆。
使用相位差和墊片都是定位預(yù)壓方式秽荞，而使用彈簧片預(yù)壓是屬于定壓預(yù)壓方式骤公。
理論上，滾珠絲杠預(yù)壓量設(shè)定為外部負(fù)荷的1/3扬跋，就可以達(dá)到無間隙傳動(dòng)阶捆，但是那樣，預(yù)壓偏高钦听，減小了使用壽命洒试，所以，實(shí)際使用時(shí)朴上，最大預(yù)壓量設(shè)定為額定動(dòng)載荷的10%垒棋，例如半導(dǎo)體設(shè)備上，一般使用的預(yù)壓量是1%－4%痪宰。
而梯形絲杠叼架，一般使用壓簧做預(yù)壓，彈簧向絲杠軸兩個(gè)方向張緊其兩側(cè)的螺母，使得螺母完全接觸絲杠軸乍构。
當(dāng)然，彈簧做預(yù)壓的缺點(diǎn)很明顯元潘，就是軸向剛性差返咱，如果要增大剛性，就需要增大預(yù)壓，也就是說要增加彈簧力嗦枢，這會(huì)使得磨損加劇殖演，并且摩擦扭矩變大，絲杠壽命縮短灭忠。
所以坎吻，現(xiàn)在有另外一種預(yù)壓方法黍瞧，叫主動(dòng)凸輪預(yù)壓法。這個(gè)方法，不直接用壓簧在軸向做預(yù)壓矢否，而改用扭簧配合端部凸輪。
扭簧扭轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)扭簧兩側(cè)的梯形絲杠螺母旋轉(zhuǎn)粪薛，使得其端部輪廓接觸凸輪輪廓让禀，在消除間隙的同時(shí)，保證了較大的軸向剛性阱当。
因?yàn)檫@里使用了楔塊理論捌木，在軸向施加力來讓扭簧旋轉(zhuǎn)彬檀，需要的力是非常大的。
綜合來說坤学，軸向間隙當(dāng)然是滾珠絲杠更小略号，而預(yù)壓方式也是滾珠絲杠更多，因?yàn)樘菪谓z杠目前的預(yù)壓方式，都屬于定壓預(yù)壓法这弧，而滾珠絲杠是定位預(yù)壓和定壓預(yù)壓兩種卷哩。
7.?計(jì)算方法不同
滾珠絲杠在計(jì)算時(shí)尊浓，需要考慮系統(tǒng)需要的精度栋齿，速度柒巫，載荷等基本條件。
定位精度的要求，決定了導(dǎo)程精度的選擇。比如行程700mm玷坠，±0.05/700mm的定位精度要求兄渺。那么假定螺紋有效長(zhǎng)度800mm（需要考慮螺母長(zhǎng)度和行程余量，所以大于700mm），則選擇C5精度饭望，因?yàn)镃5精度在800mm內(nèi)的誤差控制在±35um以內(nèi)厌漂，小于±50um，在要求以內(nèi)，剩下的±15um誤差，分配給系統(tǒng)剛度和控制誤差。
運(yùn)行速度V（mm/min）和滾珠絲杠的導(dǎo)程L（mm）及馬達(dá)轉(zhuǎn)速n（r/min）有關(guān)，L=V/n。高速要求時(shí)，可以適當(dāng)加大導(dǎo)程，但是導(dǎo)程的加大會(huì)要求更大的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)力矩（Ta=Fa*L/2πη），所以需要綜合考慮。
選擇滾珠絲杠時(shí)，根據(jù)載荷確定需要的扭矩及電機(jī)，是最花時(shí)間的一塊。
滾珠絲杠計(jì)算扭矩時(shí)窃爷，分為等速扭矩T1钱慢，和加速扭矩T2。
其中等速扭矩：T1=（Ta+Tpmax+Tu）/i卿堂。i=絲杠側(cè)齒數(shù)N2/馬達(dá)側(cè)齒數(shù)N1滩字，表示減速比。
Ta=Fa*L/2πη: 表示勻速時(shí)的驅(qū)動(dòng)力矩御吞。
Tpmax＝0.05(tanβ)^-0.5*Fa0*L/2π（基準(zhǔn)力矩）＋Δ：表示預(yù)緊滾珠絲杠的最大動(dòng)摩擦力矩，β表示螺紋升角，F(xiàn)a0表示預(yù)緊力沥曹。Δ表示力矩變動(dòng)率的上許可范圍，可以在計(jì)算了基準(zhǔn)力矩的基礎(chǔ)之上，查表求得戳吝。當(dāng)然妻顶，Tpmax也可以在具體的絲杠型號(hào)參數(shù)表中查得。
Tu：支撐軸承的摩擦力矩，可以在軸承參數(shù)表中查得。
而加速扭矩：T2=T1+Jα拓挥。
J＝JM＋JG1+（JG2+JS+m＊(L/2π)^2）/i^2：表示對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量甘邀。
JM: 電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量仙辟。
JG1: 馬達(dá)側(cè)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量怜奖。
JG2: 絲杠側(cè)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量缓待。
JS: 絲杠軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
m: 移動(dòng)物體總質(zhì)量。
α：馬達(dá)的角加速度逗载。
而梯形絲杠一般只需要一個(gè)公式就夠了，T1=FP/2πη筑累，因?yàn)樘菪谓z杠適用于低速的應(yīng)用，不存在高速往返哥谷，高加減速等問題岸夯，當(dāng)然也需要結(jié)合實(shí)際要求做計(jì)算，并給定一定的余量们妥。
8. 螺母解耦的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
當(dāng)絲杠較長(zhǎng)猜扮，螺母受到軸向偏轉(zhuǎn)力矩，或者螺母受到軸向載荷時(shí)监婶，絲杠軸傾斜或者沿徑向變形旅赢，會(huì)引起受力不均，可能出現(xiàn)卡頓惑惶，振動(dòng)煮盼，導(dǎo)致磨損加劇，影響精度带污。
這時(shí)僵控，需要從螺母連接結(jié)構(gòu)上進(jìn)行解耦，以保證絲杠螺母運(yùn)行到行程內(nèi)的任何位置時(shí)鱼冀，絲杠不卡报破，運(yùn)行平穩(wěn)，這有利于延長(zhǎng)絲杠的壽命千绪。
那么充易，結(jié)構(gòu)上應(yīng)該包含什么主要的特征，才能實(shí)現(xiàn)荸型？
目前盹靴，我知道的有2種結(jié)構(gòu)，雖然外形不同，但是實(shí)質(zhì)是都一樣鹉究。
核心都在于宇立，在螺母和被連接件之間，有一個(gè)十字滑塊件自赔，用來吸收由于螺母的位置變化（假設(shè)是垂直于XY方向的運(yùn)動(dòng)）妈嘹，引起的XY方向上位置變化。
當(dāng)然這個(gè)滑動(dòng)量一般不大绍妨，設(shè)計(jì)時(shí)單邊留1.5mm就足夠了润脸，設(shè)計(jì)概念如下圖。
螺母解耦結(jié)構(gòu)1的優(yōu)點(diǎn)是他去，設(shè)計(jì)緊湊毙驯，占用空間小，缺點(diǎn)是裝配和拆卸麻煩一點(diǎn)灾测，因?yàn)樾枰劝丫G色和藍(lán)色工件從軸端套進(jìn)去爆价。拆卸時(shí)，也得松開軸端媳搪。
而解耦結(jié)構(gòu)2的優(yōu)點(diǎn)是拆卸和裝配簡(jiǎn)單一些铭段，沒有結(jié)構(gòu)1的拆裝問題，因?yàn)榭梢栽谘b配了絲杠后再裝配秦爆，拆卸時(shí)也可以直接拆卸序愚，而不必取下軸端支持軸承。但是缺點(diǎn)就是占用了軸向太多的空間等限，同樣長(zhǎng)度絲杠縮短了行程爸吮。
另外，結(jié)構(gòu)1那個(gè)綠色滑動(dòng)件可用Turcite X紅膠材料望门，因?yàn)槟湍デ夷Σ料禂?shù)是0.2形娇。結(jié)構(gòu)2綠色件可以用鋁或者鋼，因?yàn)槠淅锩嫘枰惭b滑套怒允。
9. 應(yīng)用場(chǎng)合的區(qū)別
梯形絲杠埂软，是滑動(dòng)摩擦，過高的速度將在結(jié)合面上產(chǎn)生高熱量纫事，導(dǎo)致磨損加劇勘畔。
所以，梯形絲杠丽惶，適合用于重量較輕炫七，速度要求不高的應(yīng)用中。
同時(shí)钾唬，梯形絲杠万哪，因?yàn)榫鹊托┫姥保酝m合于對(duì)精度要求不高的應(yīng)用，比如慢速轉(zhuǎn)移奕巍，搬運(yùn)等吟策。
而滾珠絲杠，發(fā)熱小的止，精度高檩坚，通常更適合要求平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，高效率诅福，高精度匾委，以及長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)或高速運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用，比如半導(dǎo)體設(shè)備氓润。
10.《滾珠絲杠計(jì)算選型例子》
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最后赂乐，如何根據(jù)精度，速度咖气，載荷挨措，壽命等條件，選擇滾珠絲杠采章？
為此运嗜，我收集5個(gè)計(jì)算例子。
在我公眾號(hào)（羅羅日記）后臺(tái)回復(fù)悯舟，“如何選擇滾珠絲杠”，我分享給你砸民。
雖然例子不是我寫的抵怎，但是我覺得寫得不錯(cuò)，有用岭参，所以也愿意分享給你反惕。
好了，快去后臺(tái)回復(fù)“如何選擇滾珠絲杠”領(lǐng)取案例吧演侯。
