利用ffmpeg和opencv進(jìn)行視頻的解碼播放

引子

OpenCV中有自己的用于處理圖片和視頻的類VideoCapture刹缝，可以很方便的讀入文件和顯示。
現(xiàn)在視頻數(shù)據(jù)流是ffmpeg解碼h264文件得到的颈将，由于要依賴該數(shù)據(jù)源進(jìn)行相應(yīng)的后續(xù)處理梢夯，所以需要將ffmpeg中得到的數(shù)據(jù)緩存轉(zhuǎn)換成可以被OpenCV處理的Mat類對象。

ffmpeg介紹

FFmpeg是一個(gè)開源免費(fèi)跨平臺的視頻和音頻流方案晴圾，屬于自由軟件颂砸，采用LGPL或GPL許可證（依據(jù)你選擇的組件）。它提供了錄制死姚、轉(zhuǎn)換以及流化音視頻的完整解決方案人乓。它包含了非常先進(jìn)的音頻/視頻編解碼庫libavcodec，為了保證高可移植性和編解碼質(zhì)量都毒，libavcodec里很多codec都是從頭開發(fā)的色罚。
FFmpeg是一套可以用來記錄、轉(zhuǎn)換數(shù)字音頻账劲、視頻戳护，并能將其轉(zhuǎn)化為流的開源計(jì)算機(jī)程序。它包括了目前領(lǐng)先的音/視頻編碼庫libavcodec涤垫。 FFmpeg是在Linux下開發(fā)出來的姑尺，但它可以在包括Windows在內(nèi)的大多數(shù)操作系統(tǒng)中編譯。

FFmpeg的組成結(jié)構(gòu)

FFmpeg主要由一下幾個(gè)部分組成：

  • libavcodec：一個(gè)包含了所有FFmpeg音視頻編解碼器的庫蝠猬。 為了保證最優(yōu)性能和高可復(fù)用性,大多數(shù)編解碼器從頭開發(fā)的切蟋。
  • libavformat：一個(gè)包含了所有的普通音視格式的解析器和 產(chǎn)生器的庫。
  • 三個(gè)實(shí)例程序榆芦，這三個(gè)實(shí)例較為復(fù)雜柄粹，基本可以作為API使用手冊：
    ffmpeg：命令行的視頻格式轉(zhuǎn)換程序喘鸟。
    ffplay：視頻播放程序。（需要SDL支持）
    ffserver：多媒體服務(wù)器

了解完組成結(jié)構(gòu)后驻右，你會發(fā)現(xiàn)什黑，如果你在尋找一種視頻格式轉(zhuǎn)換的方式，那FFmpeg絕對是你的第一選擇堪夭，libavcodec 則又是重 中之重愕把。如果遇上API不會使用的情況，可以參考ffmpeg.c森爽、ffplay.c恨豁、 ffserver.c、apiexample.c（解碼）和output_example.c（編碼）爬迟。

ffmpeg使用說明

ffmpeg庫的接口都是c函數(shù)橘蜜，其頭文件也沒有extern "C"的聲明，所以在cpp文件里調(diào)用ffmpeg函數(shù)要注意了付呕。
一般來說计福，一個(gè)用C寫成的庫如果想被C/C++同時(shí)可以使用，那在頭文件應(yīng)該加上

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#ifdef __cplusplus
} // endof extern "C"
#endif

如果在.cpp里調(diào)用av_register_all()在鏈接時(shí)將找到不符號徽职，因?yàn)?cpp要求的符號名
和ffmpeg庫提供的符號名不一致象颖。
可以這么解決:

extern "C"
{
#include <libavutil/avutil.h>
#include <libavcodec/avcodec.h>
#include <libavformat/avformat.h>
}

使用ffmpeg SDK解碼流數(shù)據(jù)過程

以H264視頻流為例，講解解碼流數(shù)據(jù)的步驟姆钉。

準(zhǔn)備變量

定義AVCodec力麸，AVCodec *變量為解碼器指針。
定義AVCodecContext育韩，使用該變量可以將其定義為ffmpeg解碼類的類成員。
定義AVFrame闺鲸，AVFrame描述一個(gè)多媒體幀筋讨。解碼后的數(shù)據(jù)將被放在其中。
定義AVFormatContext變量摸恍，AVFormatContext用于保存視頻流的有效信息悉罕。

AVCodec *pCodec;
AVCodecContext * pCodecCtx;
AVFrame * pAvFrame;
AVFormatContext *pFormatCtx;

初始化解碼器

第一件事情就是初始化libavformat/libavcodec：
ffmpeg注冊復(fù)用器，編碼器等的函數(shù)av_register_all()立镶。

av_register_all();

這一步注冊庫中含有的所有可用的文件格式和編碼器壁袄，這樣當(dāng)打開一個(gè)文件時(shí)，它們才能夠自動(dòng)選擇相應(yīng)的文件格式和編碼器媚媒。要注意你只需調(diào)用一次 av_register_all()嗜逻，所以，盡可能的在你的初始代碼中使用它缭召。這里注冊了所有的文件格式和編解碼器的庫栈顷，所以它們將被自動(dòng)的使用在被打開的合適格式的文件上逆日。注意你只需要調(diào)用 av_register_all()一次，因此我們在主函數(shù)main()中來調(diào)用它萄凤。如果你喜歡室抽，也可以只注冊特定的格式和編解碼器，但是通常你沒有必要這樣做靡努。

打開視頻文件坪圾，取出包含在文件中的流信息

// 打開視頻文件
if(av_open_input_file(&pFormatCtx, filename, NULL, 0, NULL)!=0)
       handle_error(); // 不能打開此文件

這個(gè)函數(shù)讀取文件的頭部并且把信息保存到我們給的AVFormatContext結(jié)構(gòu)體中。
最后三個(gè)參數(shù)描述了文件格式惑朦，緩沖區(qū)大惺扌埂（size）和格式參數(shù)；我們通過簡單地指明NULL或0告訴 libavformat 去自動(dòng)探測文件格式并且使用默認(rèn)的緩沖區(qū)大小行嗤。

// 取出流信息
if(av_find_stream_info(pFormatCtx)<0)
     handle_error(); // 不能夠找到流信息

查找文件的流信息,avformat_open_input函數(shù)只是檢測了文件的頭部已日，接著要檢查在文件中的流的信息。
這一步會用有效的信息把 AVFormatContext 的流域（streams field）填滿栅屏。作為一個(gè)可調(diào)試的診斷飘千，我們會將這些信息全盤輸出到標(biāo)準(zhǔn)錯(cuò)誤輸出中，不過你在一個(gè)應(yīng)用程序的產(chǎn)品中并不用這么做栈雳。

我們僅僅處理視頻流护奈，而不是音頻流。為了讓這件事情更容易理解哥纫，我們只簡單使用我們發(fā)現(xiàn)的第一種視頻流霉旗。

//遍歷文件的各個(gè)流，找到第一個(gè)視頻流蛀骇，并記錄該流的編碼信息
videoindex = -1;
for(i=0; i<pFormatCtx->nb_streams; i++) 
{
    if(pFormatCtx->streams[i]->codec->codec_type==AVMEDIA_TYPE_VIDEO)
    {
        videoindex=i;
        break;
    }
}
if(videoindex==-1)
{
    printf("Didn't find a video stream.\n");
    return;
}
pCodecCtx=pFormatCtx->streams[videoindex]->codec;

我們已經(jīng)得到了一個(gè)指向視頻流的稱之為上下文的指針厌秒。接下來，我們需要找到真正的編碼器打開它擅憔。

尋找視頻流的解碼器

在庫里面查找支持該格式的解碼器

pCodec = avcodec_find_decoder(pCodecCtx->codec_id);
if(pCodec == NULL)
    handle_error(); // 找不到解碼器

打開解碼器

if(avcodec_open(pCodecCtx, pCodec)<0)
    handle_error();

給視頻幀分配空間鸵闪，以便存儲解碼后的圖片數(shù)據(jù)

pAvFrame = avcodec_alloc_frame();

解碼視頻幀就像我前面提到過的，視頻文件包含數(shù)個(gè)音頻和視頻流暑诸，并且他們各個(gè)獨(dú)自被分開存儲在固定大小的包里蚌讼。我們要做的就是使用libavformat依次讀取這些包，過濾掉所有那些視頻流中我們不感興趣的部分个榕，并把它們交給libavcodec進(jìn)行解碼處理篡石。

進(jìn)行解碼

通過該api讀入一幀

result = av_read_frame(pFormatCtx, packet);

通過下面的api進(jìn)行解碼一幀數(shù)據(jù)，將有效的圖像數(shù)據(jù)存儲到pAvFrame成員變量中

ret = avcodec_decode_video2(pCodecCtx, pAvFrame, &got_picture, packet);

下面是ffmpeg解碼的API：


將YUV420p顏色編碼轉(zhuǎn)換成BGR顏色編碼

首先得到圖片轉(zhuǎn)換上下文img_convert_ctx,這里注意的是西采，opencv的RGB編碼順序?yàn)锽GR凰萨，所以選用AV_PIX_FMT_BGR24的編碼方式。

//根據(jù)編碼信息設(shè)置渲染格式
            if(img_convert_ctx == NULL){
                img_convert_ctx = sws_getContext(pCodecCtx->width, pCodecCtx->height,
                    pCodecCtx->pix_fmt, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height,
                    AV_PIX_FMT_BGR24, SWS_BICUBIC, NULL, NULL, NULL); 
            }

再得到為BGR格式幀分配內(nèi)存

AVFrame *pFrameRGB = NULL;
uint8_t  *out_bufferRGB = NULL;
pFrameRGB = avcodec_alloc_frame();

//給pFrameRGB幀加上分配的內(nèi)存;
int size = avpicture_get_size(AV_PIX_FMT_BGR24, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height);
out_bufferRGB = new uint8_t[size];
avpicture_fill((AVPicture *)pFrameRGB, out_bufferRGB, AV_PIX_FMT_BGR24, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height);

最后進(jìn)行轉(zhuǎn)換

sws_scale(img_convert_ctx, pFrame->data, pFrame->linesize, 0, pCodecCtx->height, pFrameRGB->data, pFrameRGB->linesize);

OpenCV Mat數(shù)據(jù)復(fù)制

cv::Mat對象中有data指針，指向內(nèi)存中存放矩陣數(shù)據(jù)的一塊內(nèi)存 (uchar data)沟蔑。*
所以湿诊，要將ffmpeg解碼之后得到的RGB色彩的幀數(shù)據(jù)復(fù)制給該指針，這樣就實(shí)現(xiàn)了ffmpeg解碼數(shù)據(jù)到opencv中Mat格式的轉(zhuǎn)換瘦材，進(jìn)而就可以對Mat對象進(jìn)行相應(yīng)的處理厅须。

代碼示例

ffmpegDecode.h文件

#ifndef __FFMPEG_DECODE_H__
#define __FFMPEG_DECODE_H__

#include <opencv2/core/core.hpp>
extern "C"
{
#include "libavcodec/avcodec.h"
#include "libavformat/avformat.h"
//圖像轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)需要引入的頭文件
#include "libswscale/swscale.h"
};


#pragma comment(lib, "avcodec.lib")
#pragma comment(lib, "avformat.lib  ")
#pragma comment(lib, "avutil.lib    ")
#pragma comment(lib, "avdevice.lib  ")
#pragma comment(lib, "avfilter.lib  ")
#pragma comment(lib, "postproc.lib  ")
#pragma comment(lib, "swresample.lib")
#pragma comment(lib, "swscale.lib   ")

class ffmpegDecode
{
public:
    ffmpegDecode(char * file = NULL);
    ~ffmpegDecode();

    cv::Mat getDecodedFrame();
    cv::Mat getLastFrame();
    int readOneFrame();
    int getFrameInterval();

private:
    AVFrame *pAvFrame;
    AVFormatContext *pFormatCtx;
    AVCodecContext  *pCodecCtx;
    AVCodec         *pCodec;

    int i; 
    int videoindex;
    
    char *filepath;
    int ret, got_picture;
    SwsContext *img_convert_ctx;
    int y_size;
    AVPacket *packet;

    cv::Mat *pCvMat;

    void init();
    void openDecode();
    void prepare();
    void get(AVCodecContext *pCodecCtx, SwsContext *img_convert_ctx,AVFrame *pFrame);
};

#endif

ffmpegDecode.cpp文件

#include "ffmpegDecode.h"

ffmpegDecode :: ~ffmpegDecode()
{
    pCvMat->release();
    //釋放本次讀取的幀內(nèi)存
    av_free_packet(packet);
    avcodec_close(pCodecCtx);
    avformat_close_input(&pFormatCtx);
}

ffmpegDecode :: ffmpegDecode(char * file)
{
    pAvFrame = NULL/**pFrameRGB = NULL*/;
    pFormatCtx  = NULL;
    pCodecCtx   = NULL;
    pCodec      = NULL;

    pCvMat = new cv::Mat();
    i=0;
    videoindex=0;

    ret = 0;
    got_picture = 0;
    img_convert_ctx = NULL;
    y_size = 0;
    packet = NULL;

    if (NULL == file)
    {
        filepath =  "opencv.h264";
    }
    else
    {
        filepath = file;
    }

    init();
    openDecode();
    prepare();

    return;
}

void ffmpegDecode :: init()
{
    //ffmpeg注冊復(fù)用器，編碼器等的函數(shù)av_register_all()食棕。
    //該函數(shù)在所有基于ffmpeg的應(yīng)用程序中幾乎都是第一個(gè)被調(diào)用的朗和。只有調(diào)用了該函數(shù)，才能使用復(fù)用器簿晓，編碼器等眶拉。
    //這里注冊了所有的文件格式和編解碼器的庫，所以它們將被自動(dòng)的使用在被打開的合適格式的文件上憔儿。注意你只需要調(diào)用 av_register_all()一次忆植，因此我們在主函數(shù)main()中來調(diào)用它。如果你喜歡谒臼，也可以只注冊特定的格式和編解碼器朝刊，但是通常你沒有必要這樣做。
    av_register_all();

    //pFormatCtx = avformat_alloc_context();
    //打開視頻文件,通過參數(shù)filepath來獲得文件名蜈缤。這個(gè)函數(shù)讀取文件的頭部并且把信息保存到我們給的AVFormatContext結(jié)構(gòu)體中拾氓。
    //最后2個(gè)參數(shù)用來指定特殊的文件格式，緩沖大小和格式參數(shù)底哥，但如果把它們設(shè)置為空NULL或者0咙鞍，libavformat將自動(dòng)檢測這些參數(shù)。
    if(avformat_open_input(&pFormatCtx,filepath,NULL,NULL)!=0)
    {
        printf("無法打開文件\n");
        return;
    }

    //查找文件的流信息,avformat_open_input函數(shù)只是檢測了文件的頭部趾徽，接著要檢查在文件中的流的信息
    if(av_find_stream_info(pFormatCtx)<0)
    {
        printf("Couldn't find stream information.\n");
        return;
    }
    return;
}

void ffmpegDecode :: openDecode()
{
    //遍歷文件的各個(gè)流续滋，找到第一個(gè)視頻流，并記錄該流的編碼信息
    videoindex = -1;
    for(i=0; i<pFormatCtx->nb_streams; i++) 
    {
        if(pFormatCtx->streams[i]->codec->codec_type==AVMEDIA_TYPE_VIDEO)
        {
            videoindex=i;
            break;
        }
    }
    if(videoindex==-1)
    {
        printf("Didn't find a video stream.\n");
        return;
    }
    pCodecCtx=pFormatCtx->streams[videoindex]->codec;

    //在庫里面查找支持該格式的解碼器
    pCodec=avcodec_find_decoder(pCodecCtx->codec_id);
    if(pCodec==NULL)
    {
        printf("Codec not found.\n");
        return;
    }

    //打開解碼器
    if(avcodec_open2(pCodecCtx, pCodec,NULL) < 0)
    {
        printf("Could not open codec.\n");
        return;
    }
}

void ffmpegDecode :: prepare()
{
    //分配一個(gè)幀指針孵奶，指向解碼后的原始幀
    pAvFrame=avcodec_alloc_frame();
    y_size = pCodecCtx->width * pCodecCtx->height;
    //分配幀內(nèi)存
    packet=(AVPacket *)av_malloc(sizeof(AVPacket));
    av_new_packet(packet, y_size);

    //輸出一下信息-----------------------------
    printf("文件信息-----------------------------------------\n");
    av_dump_format(pFormatCtx,0,filepath,0);
    //av_dump_format只是個(gè)調(diào)試函數(shù)吃粒，輸出文件的音、視頻流的基本信息了拒课，幀率、分辨率事示、音頻采樣等等
    printf("-------------------------------------------------\n");
}

int ffmpegDecode :: readOneFrame()
{
    int result = 0;
    result = av_read_frame(pFormatCtx, packet);
    return result;
}

cv::Mat ffmpegDecode :: getDecodedFrame()
{
    if(packet->stream_index==videoindex)
    {
        //解碼一個(gè)幀
        ret = avcodec_decode_video2(pCodecCtx, pAvFrame, &got_picture, packet);
        if(ret < 0)
        {
            printf("解碼錯(cuò)誤\n");
            return cv::Mat();
        }
        if(got_picture)
        {
            //根據(jù)編碼信息設(shè)置渲染格式
            if(img_convert_ctx == NULL){
                img_convert_ctx = sws_getContext(pCodecCtx->width, pCodecCtx->height,
                    pCodecCtx->pix_fmt, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height,
                    AV_PIX_FMT_BGR24, SWS_BICUBIC, NULL, NULL, NULL); 
            }   
            //----------------------opencv
            if (pCvMat->empty())
            {
                pCvMat->create(cv::Size(pCodecCtx->width, pCodecCtx->height),CV_8UC3);
            }

            if(img_convert_ctx != NULL)  
            {  
                get(pCodecCtx, img_convert_ctx, pAvFrame);
            }
        }
    }
    av_free_packet(packet);

    return *pCvMat;
}

cv::Mat ffmpegDecode :: getLastFrame()
{
    ret = avcodec_decode_video2(pCodecCtx, pAvFrame, &got_picture, packet);
    if(got_picture) 
    {  
        //根據(jù)編碼信息設(shè)置渲染格式
        img_convert_ctx = sws_getContext(pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, pCodecCtx->pix_fmt, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, PIX_FMT_RGB24, SWS_BICUBIC, NULL, NULL, NULL); 

        if(img_convert_ctx != NULL)  
        {  
            get(pCodecCtx, img_convert_ctx,pAvFrame);
        }  
    } 
    return *pCvMat;
}

void ffmpegDecode :: get(AVCodecContext * pCodecCtx, SwsContext * img_convert_ctx, AVFrame * pFrame)
{
    if (pCvMat->empty())
    {
        pCvMat->create(cv::Size(pCodecCtx->width, pCodecCtx->height),CV_8UC3);
    }

    AVFrame *pFrameRGB = NULL;
    uint8_t  *out_bufferRGB = NULL;
    pFrameRGB = avcodec_alloc_frame();

    //給pFrameRGB幀加上分配的內(nèi)存;
    int size = avpicture_get_size(AV_PIX_FMT_BGR24, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height);
    out_bufferRGB = new uint8_t[size];
    avpicture_fill((AVPicture *)pFrameRGB, out_bufferRGB, AV_PIX_FMT_BGR24, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height);

    //YUV to RGB
    sws_scale(img_convert_ctx, pFrame->data, pFrame->linesize, 0, pCodecCtx->height, pFrameRGB->data, pFrameRGB->linesize);
    
    memcpy(pCvMat->data,out_bufferRGB,size);

    delete[] out_bufferRGB;
    av_free(pFrameRGB);
}

轉(zhuǎn)載請注明作者Jason Ding及其出處
Github主頁(http://jasonding1354.github.io/)
CSDN博客(http://blog.csdn.net/jasonding1354)
簡書主頁(http://www.reibang.com/users/2bd9b48f6ea8/latest_articles)

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  • ?日本核電站爆炸內(nèi)幕
    正文 年R本政府宣布燎窘，位于F島的核電站摹闽，受9級特大地震影響，放射性物質(zhì)發(fā)生泄漏褐健。R本人自食惡果不足惜付鹿，卻給世界環(huán)境...
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