一. 關(guān)于UPL協(xié)處理器的概念

ESP32 有強(qiáng)大的超低功耗協(xié)處理器 (ULP co-processor)

ULP 協(xié)處理器是一個功耗極低的協(xié)處理器設(shè)備，無論主 CPU 是處于正常運(yùn)行模式還是 Deep-sleep 模式纵揍，ULP 協(xié)處理器都可以獨(dú)立運(yùn)行携狭。超低功耗協(xié)處理器的補(bǔ)充使得 ESP32 能夠勝任一些對低功耗要求較高的應(yīng)用場合辱士。

ULP 協(xié)處理器的主要特性有：

采用 8 MHz 頻率和 8 KB 內(nèi)存
內(nèi)建 ADC 和 I2C 接口
支持正常模式和 Deep-sleep 模式
可喚醒主 CPU 或向主 CPU 發(fā)送中斷
能夠訪問主 CPU 的外圍設(shè)備、內(nèi)部傳感器及 RTC 寄存器

鑒于以上的特性耀里，ULP 協(xié)處理器能夠在消耗較低電流的情況下筒捺，完成 ADC 采樣，進(jìn)行 I2C Sensor 的讀寫势就，驅(qū)動 RTC GPIO 口動作泉瞻，可以在某些超低功耗場景中完全替代主 CPU脉漏。

重要的: ULP是ESP32做出優(yōu)秀低功耗產(chǎn)品的關(guān)鍵

但是致命的: ULP只能用匯編????????

參考文檔: https://blog.csdn.net/espressif/article/details/79131076

二. 理解了ULP之后, 讓我們看一下ESP32的工作模式

可以看到ESP32在深睡眠模式下可以啟動或停止ULP協(xié)處理器

三. ESP32 deepsleep模式喚醒方式及關(guān)鍵API

喚醒方式:

定時器喚醒
兩種引腳喚醒方式
觸摸按鍵喚醒
ULP喚醒

1. 開始進(jìn)入深睡眠: esp_deep_sleep_start();

esp_deep_sleep_start();

2. 獲取esp32被喚醒的原因 esp_deep_sleep_get_wakeup_cause();

這是一個ESP-IDF的原生方法, 如果我們想用, 需要引入頭文件

#include <esp_sleep.h>

注意:#include <esp_deep_sleep.h>即將被棄用, 所以不要再用這個頭文件了

Serial.println(esp_deep_sleep_get_wakeup_cause());

返回: 被喚醒原因碼:

原因碼	對應(yīng)原因	說明
0	ESP_SLEEP_WAKEUP_UNDEFINED	沒有定義被喚醒的原因(第一次啟動時會報(bào))
2	ESP_SLEEP_WAKEUP_EXT0	被RTC_GPIO喚醒
3	ESP_SLEEP_WAKEUP_EXT1	被RTC_CNTL引腳集合的變化喚醒
4	ESP_SLEEP_WAKEUP_TIMER	被ESP的定時器喚醒
5	ESP_SLEEP_WAKEUP_TOUCHPAD	被觸摸喚醒
6	ESP_SLEEP_WAKEUP_ULP	被ULP喚醒
7	ESP_SLEEP_WAKEUP_GPIO	被GPIO喚醒(僅限輕睡眠模式light sleep)
8	ESP_SLEEP_WAKEUP_UART	被串口喚醒(僅限輕睡眠模式light sleep)

3. 設(shè)置具體的喚醒源請看下面的相關(guān)章節(jié)

四. RTC memory

ESP32有8KB的RTC存儲器
在RTC memory里的變量不會因?yàn)閐eepsleep被清除, 創(chuàng)建方法:

RTC_DATA_ATTR int bootCount = 0;

注意, RTC memory會被硬件reset清除

五. 進(jìn)入休眠后定時器喚醒

esp_sleep_enable_timer_wakeup(20000000);

參數(shù):

定時時間,單位μ秒, 類型uint64_t, 所以定時時間要在584942年以內(nèi)??????

例子:

#include <Arduino.h>
#include <esp_sleep.h>

RTC_DATA_ATTR int bootCount = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.printf("ESP32 is restart now! It's the %d time\r\n", ++bootCount);
  delay(5000);
  esp_sleep_enable_timer_wakeup(20000000);
  Serial.println(esp_sleep_get_wakeup_cause());
}

void loop()
{
  Serial.println("ESP32 will sleep now!");
  delay(100);
  esp_deep_sleep_start();
}

六. 進(jìn)入休眠后被RTC_GPIO喚醒 (引腳喚醒方式一)

首先,并不是每個GPIO都是RTC_GPIO, 詳見下表

注意: 我們填寫的GPIO引腳號是真正的引腳號不是其RTC_GPIO編號

  esp_sleep_enable_ext0_wakeup(GPIO_NUM_35, 0);

#include <Arduino.h>
#include <esp_sleep.h>

RTC_DATA_ATTR int bootCount = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.printf("ESP32 is restart now! It's the %d time\r\n", ++bootCount);
  esp_sleep_enable_ext0_wakeup(GPIO_NUM_35, 0);
  Serial.printf("the wakeup reason is :%d\r\n", esp_sleep_get_wakeup_cause());
}

void loop()
{
  delay(3000);
  Serial.println("ESP32 will sleep now!");
  delay(100);
  esp_deep_sleep_start();
}

七. 進(jìn)入休眠后被RTC_CNTL喚醒 (引腳喚醒方式二)

思考一個問題, 如果我們有8個GPIO引腳想喚醒ESP32, 難道要用上一節(jié)的方法操作8遍嗎?

當(dāng)然不是, 我們可以直接操作引腳集合, (我們用一個mask片選想操作的引腳,然后這些引腳都具有了喚醒ESP32的能力)

我們可以設(shè)置這些引腳是每個都能觸發(fā)(每個葫蘆娃都能自己去救爺爺), 還是一起共同發(fā)力才能觸發(fā)(集齊七龍珠??)

esp_sleep_enable_ext1_wakeup(uint64_t mask, esp_sleep_ext1_wakeup_mode_t mode);