STM32F429三大類定時器：高級控制靡砌、通用、基本珊楼；計數(shù)類型：遞增通殃、遞減、遞增或遞減厕宗；預(yù)分頻系數(shù)：1-65536（整數(shù)）画舌；定時器中斷實現(xiàn)步驟：能定時器時鐘堕担、初始化定時器（配置ARR\PSC）、開啟定時器中斷（配置NVIC）骗炉、使能定時器照宝、編寫中斷服務(wù)函數(shù)；
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