吳恩達(dá)機(jī)器學(xué)習(xí)筆記:Week1

入門(mén)

ML定義:
一個(gè)電腦程序 被認(rèn)為能從經(jīng)驗(yàn)E中學(xué)習(xí) 解決任務(wù)T 達(dá)到性能度量值P 喊儡,當(dāng)且僅當(dāng)愚臀,有了經(jīng)驗(yàn)E科雳,經(jīng)過(guò)P的評(píng)判后范删,處理任務(wù)T的性能得到了提升

學(xué)會(huì)區(qū)分 任務(wù)T 經(jīng)驗(yàn)E 表現(xiàn)P

Example: playing checkers.
E = the experience of playing many games of checkers
T = the task of playing checkers.
P = the probability that the program will win the next game.

監(jiān)督學(xué)習(xí):我們教計(jì)算機(jī)如何去學(xué)習(xí)
非監(jiān)督學(xué)習(xí):計(jì)算機(jī)自己進(jìn)行學(xué)習(xí)

監(jiān)督學(xué)習(xí)

意指 給出一個(gè)算法所需要的部分?jǐn)?shù)據(jù)集已經(jīng)有正確答案蕾域,算法的結(jié)果就是給出更多未知數(shù)據(jù)的結(jié)果

回歸:預(yù)測(cè)的是連續(xù)值
分類(lèi):預(yù)測(cè)離散值的輸出

主要例子是房?jī)r(jià)預(yù)測(cè)(回歸)和 腫瘤判斷(分類(lèi))兩個(gè)問(wèn)題

非監(jiān)督學(xué)習(xí)

非監(jiān)督學(xué)習(xí)中 所使用的數(shù)據(jù)是沒(méi)有標(biāo)簽的,沒(méi)人有告訴數(shù)據(jù)集的含義到旦,我們可以根據(jù)數(shù)據(jù)中變量之間的關(guān)系對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類(lèi)旨巷。

例子
根據(jù)基因?qū)δ承┨囟ǖ娜巳哼M(jìn)行分類(lèi)(聚類(lèi),基因相似的分到一簇中)

雞尾酒酒宴(cocktail party problem)
svd算法
允許您在混亂的環(huán)境中找到結(jié)構(gòu)添忘。(例如采呐,從雞尾酒會(huì)上的各種聲音中識(shí)別出個(gè)人的聲音和音樂(lè))

單變量線性回歸算法

模型定義:
給定一個(gè)函數(shù) h 通過(guò)輸入x,經(jīng)過(guò)h搁骑,產(chǎn)生輸出h(x)
called hypothesis

h_\theta(x) = \theta_0 + \theta_1*x
其模型參數(shù)為\theta

cost function (損失函數(shù))

目標(biāo)就是找到 最優(yōu)的 模型參數(shù) \theta斧吐,從而使我們的模型(或者h(yuǎn)ypothesis)最優(yōu)
使得產(chǎn)生的h(x)盡可能的接近 y。
損失函數(shù):

min_{\theta_0,\theta_1} \frac{1}{2m} \sum_{i=1}^{m}(h(x)^{(i)} - y^{(i)})^2

min J({\theta_0,\theta_1})

J({\theta_0,\theta_1}) = \frac{1}{2m} \sum_{i=1}^{m}(h(x)^{(i)} - y^{(i)})^2 (squared error cost function)
式中的\frac{1}{2} 是為了方便求導(dǎo)的時(shí)候產(chǎn)生的2 約去
可以看到的是 h(x) 是關(guān)于x的函數(shù)
J(\theta) 是關(guān)于參數(shù)\theta的函數(shù)
通過(guò)求J(\theta) 的最小值靶病,也就是損失最小会通,使得損失最小的參數(shù)\theta ?就是我們要找到的 模型參數(shù)。

CostFunction.png

梯度下降法

  • outline
    • start with some \theta_0,\theta_1(均等于0娄周,或者隨機(jī)值)
    • keep changing \theta_0,\theta_1 to reduce J(\theta)涕侈,until we hopefully end up at a minimum
GradientDescent.png

經(jīng)典解釋梯度下降算法:下山例子

The gradient descent algorithm is:

repeat until convergence:重復(fù)這個(gè)過(guò)程 直到收斂

\theta_j := \theta_j - \alpha \frac{\partial}{\partial \theta_j} J(\theta_0, \theta_1)

\alpha 學(xué)習(xí)率,來(lái)控制下降過(guò)程的步子大忻罕妗:

過(guò)大:下降很快裳涛,但是會(huì)越過(guò)最低點(diǎn)造成無(wú)法收斂或者發(fā)散

過(guò)心菊拧: 下降速度較慢,

參數(shù)學(xué)習(xí)過(guò)程是同步進(jìn)行的:

GradientDescent1.png

參數(shù)更新過(guò)程端三,根據(jù)上面的公司舷礼,在最低點(diǎn)左右兩側(cè)均正確:

GradientDescent2.png

\theta_1:=\theta_1-\alpha * 0?

當(dāng)?shù)竭_(dá)局部最優(yōu)點(diǎn)的時(shí)候,會(huì)使得損失函數(shù)的偏導(dǎo)數(shù)=0 從而收斂到局部最優(yōu)郊闯。

再接近局部最優(yōu)點(diǎn)的時(shí)候妻献,梯度下降會(huì)自動(dòng)選擇更小的步子來(lái)達(dá)到最優(yōu)點(diǎn),**所以沒(méi)有必要減少學(xué)習(xí)率\alpha? **

線性回歸算法的梯度下降

首先應(yīng)該 搞清楚 梯度下降的導(dǎo)數(shù)部分团赁,對(duì)應(yīng)于線性回歸算法 應(yīng)該如何計(jì)算

[圖片上傳失敗...(image-774809-1550998380376)]

repeat until convergence:

{

θ_0:=θ_0?α\frac{1}{m}\sum_{i=1}^{m}(h_θ(x_i)?y_i) ?

θ_1:=θ_1?α\frac{1}{m}\sum_{i=1}^{m}((h_θ(x_i)?y_i)*x_i) ?

}

凸函數(shù):其形狀類(lèi)似一個(gè)碗裝育拨,這樣的函數(shù)沒(méi)有局部最優(yōu)解,只有全局最優(yōu)解

上面的計(jì)算過(guò)程 我們總是遍歷整個(gè)樣本集來(lái)更新我們的參數(shù)欢摄, batch gradient descent 批量梯度下降

正規(guī)方程組解法 存在這樣的一種解法 不需要使用梯度下降熬丧。

梯度下降適用于更大的數(shù)據(jù)集(自己給的解釋就是,對(duì)于較大數(shù)據(jù)集怀挠,進(jìn)行矩陣計(jì)算較為麻煩)

線性代數(shù)部分復(fù)習(xí)

理解矩陣和向量的含義析蝴,向量多指 N*1 的矩陣

大寫(xiě)字母來(lái)表示矩陣

小寫(xiě)字母來(lái)表示向量

存在結(jié)合律(矩陣鏈乘法的優(yōu)化)

不可以使用交換律 A·B \not= B·A

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