前文
本文是對吳恩達(dá)老師的 機(jī)器學(xué)習(xí) 教學(xué)視頻 進(jìn)行學(xué)習(xí)時(shí)奢赂,所記錄的學(xué)習(xí)筆記陪白。
以下是本章主要講的內(nèi)容:
矩陣和向量的基本知識和運(yùn)算法則。
3.1 矩陣和向量
矩陣概念:矩陣是一個(gè)按照長方陣列排列的復(fù)數(shù)或?qū)崝?shù)集合膳灶。
矩陣表示:
????由 m × n 個(gè)數(shù)aij排成的m行n列的數(shù)表稱為m行n列的矩陣咱士,簡稱m × n矩陣。記作:
????這m×n 個(gè)數(shù)稱為矩陣A的元素轧钓,簡稱為元序厉,數(shù)aij位于矩陣A的第i行第j列,稱為矩陣A的(i,j)元毕箍,以數(shù) aij為(i,j)元的矩陣可記為(aij)或(aij)m × n弛房,m×n矩陣A也記作Amn。
如何表達(dá)矩陣單個(gè)項(xiàng):
????如上圖左上角第一個(gè)元素表示為 :? ?a11
? ? a11? 代表A中第一行第一列的元素? ? ? ? ? ? ??
向量定義:向量是一種特殊的矩陣而柑,講義中的向量一般都是列向量文捶。
向量表示:
?????下圖左圖為1索引向量,右圖為0索引向量媒咳。
????默認(rèn)使用下表為1的向量粹排。
注意:
大寫字母表達(dá)矩陣
小寫字母表示向量
3.2 矩陣、向量的加減法和標(biāo)量乘法
矩陣加法:在行列數(shù)相等的前提下可以進(jìn)行加法的運(yùn)算涩澡,運(yùn)算過程是同位置的數(shù)相加顽耳。
標(biāo)量乘法:標(biāo)量與相乘矩陣的所有元素相乘。
矩陣減法:實(shí)際上是進(jìn)行加法和標(biāo)量乘法的組合運(yùn)算妙同。
3.3 矩陣射富、向量的乘法
矩陣與矩陣相乘:舉例說明
舉例房價(jià)? 說明實(shí)踐作用
矩陣乘法性質(zhì):
矩陣的乘法不滿足交換律:A * B?≠?B * A
矩陣的乘法滿足結(jié)合律:? ? A * ( B *?C ) =??( A?*?B ) *?C
單位矩陣
在矩陣的乘法中,有一種矩陣起著特殊的作用渐溶,如同數(shù)的乘法中的1辉浦,這種矩陣被稱為單位矩陣。它是個(gè)方陣茎辐,從左上角到右下角的對角線(稱為主對角線)上的元素均為1宪郊。除此以外全都為0。
單位矩陣表示:
? ? ? ? 表示符號為大寫? I
單位矩陣性質(zhì):
????????A * I = I * A = A
????????A * A^-1 = A^-1 * A = I
性質(zhì)中的A^-1是什么那拖陆?他就是逆矩陣弛槐。
3.4 逆和轉(zhuǎn)置
逆矩陣:
設(shè)A是數(shù)域上的一個(gè)n階矩陣,若在相同數(shù)域上存在另一個(gè)n階矩陣B依啰,使得:AB=BA=I乎串,則我們稱B是A的逆矩陣,而A則被稱為可逆矩陣速警。注:I為單位矩陣叹誉。
注意:
只有方陣才有逆矩陣
有的方陣沒有逆矩陣
逆矩陣的表示:? ? A^-1
求逆矩陣用Octave求逆矩陣
轉(zhuǎn)置矩陣表示:? ? A^T
轉(zhuǎn)置矩陣運(yùn)算: