在沒(méi)有HDMI顯示器的情況下
所需：筆記本電腦、樹莓派猖凛、能開熱點(diǎn)的手機(jī)
一赂蠢、安裝樹莓派系統(tǒng)
1、把SD卡通過(guò)度開啟插入電腦辨泳，使用 SDCardFormatterv5_WinEN.zip 這個(gè)軟件對(duì)SD卡進(jìn)行格式化虱岂，本軟件百度可下載玖院。
2、使用 Win32DiskImager 軟件安裝Raspbian系統(tǒng)第岖，本軟件的安裝文件可以在本節(jié)的文件夾下找到难菌，記住這里是用解壓出來(lái)的img文件，這個(gè)安裝過(guò)程比較慢蔑滓，耐心等待?郊酒。
3、成功后千萬(wàn)不要按照系統(tǒng)提示進(jìn)行格式化SD卡的盤键袱，以后插入SD卡也不要按照提示格式化SD卡的盤燎窘。
4、在boot盤新建一個(gè) wpa_supplicant.conf 文件蹄咖，內(nèi)容如下褐健，其中這個(gè)conf文件里面直接改好自己的wifi的ssid（用戶名）和psk（密碼），可以讓樹莓派直接能通過(guò)這個(gè)文件連接到你的路由器澜汤，或者直接復(fù)制教程目錄內(nèi)的文件蚜迅，自己改好ssid和密碼后復(fù)制粘貼到boot盤
country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
?????? ssid="inolink"
?????? psk="12345678"
?????? key_mgmt=WPA-PSK
?????? priority=1
}
5、并新建一個(gè)空的ssh文件俊抵，記住是文件不是文件夾慢叨，而且沒(méi)有擴(kuò)展名，這個(gè)ssh文件可以讓樹莓派開啟SSH服務(wù)务蝠，可以使電腦通過(guò)ssh服務(wù)去連接樹莓派，這也是我們能用電腦遠(yuǎn)程去操作的關(guān)鍵烛缔。
6馏段、把燒錄好鏡像文件的SD卡插入樹莓派上【斷電插】，等待樹莓派綠燈滅践瓷，剩下紅燈后說(shuō)明系統(tǒng)啟動(dòng)成功院喜。然后看見(jiàn)手機(jī)顯示兩個(gè)已連接就說(shuō)明樹莓派連接電腦成功了（另一個(gè)是電腦），此時(shí)能看到樹莓派的IP地址為：192.168.43.130晕翠，在電腦上可以ping通喷舀，可以用VNC進(jìn)入桌面，并且在CODESYS中也可以通過(guò)無(wú)線WIFI登錄進(jìn)去淋肾。
擴(kuò)展：樹莓派的網(wǎng)口還可以連接伺服走EtherCAT通訊進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制硫麻，使用方法把樹莓派當(dāng)作控制器使用即可。
