雙足行走

班級(jí)情況

校區(qū):科學(xué)創(chuàng)想機(jī)器人茂業(yè)店

時(shí)間:周六下午3點(diǎn)30-5點(diǎn)30

學(xué)員:郝嘉成? ? 劉朗銘

老師:張玲

教學(xué)目標(biāo)

1.掌握行走動(dòng)作的關(guān)節(jié)活動(dòng)特點(diǎn)。設(shè)計(jì)并搭建兩條可以行走的腿。

2.利用馬達(dá)帶動(dòng)齒輪傳動(dòng)僚稿,連桿結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出鼻弧。

3.掌握連桿結(jié)構(gòu)中做圓周運(yùn)動(dòng)的半徑大小,與步幅的關(guān)系,同時(shí)注意腳掌與地面摩擦力的調(diào)節(jié)滨攻。

課程評(píng)價(jià)

本節(jié)課搭建內(nèi)容孩子們可以自由設(shè)計(jì)并發(fā)揮稠炬,重點(diǎn)是完成行走動(dòng)作和步幅的協(xié)調(diào)妈拌。學(xué)會(huì)熟練使用連桿結(jié)構(gòu)做動(dòng)力輸出章郁。

嘉成同學(xué)課堂一直都很認(rèn)真勺三,作品搭建也會(huì)融合自己的想法。本節(jié)課搭建過程中對(duì)于腿部穩(wěn)固的四邊形結(jié)構(gòu)處理較好均牢,連桿結(jié)構(gòu)應(yīng)用也比較熟練嘉冒。還增加了自己的裝飾非常有想法。

劉朗銘同學(xué)本節(jié)課搭建的作品料滥,整體重心穩(wěn)定然眼,腳步面積大小適合,行走動(dòng)作很協(xié)調(diào)葵腹。課后演講一直都很好高每,能夠理解課程需要掌握的知識(shí)點(diǎn)。

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