1. 2D笛卡爾坐標(biāo)系
坐標(biāo)是由x、y決定的老赤。
2. 3D笛卡爾坐標(biāo)系
坐標(biāo)是由x轮洋、y、z決定的抬旺。
3. 視口
glViewport(GLint x,GLint y,GLsizei width,GLsizei height)
窗口和視口大小可以相同开财，也可以不同汉柒，一般情況跟窗口等比。
4. 投影
- 人們把光源的出發(fā)點稱為投影中心责鳍；
- 投影中心與物體上各點的連線稱為投影線碾褂；
- 接受投影的面，稱為投影面历葛；
- 過物體上各點的投影線與投影面的交點稱為這些點的投影正塌。
- 投影分為中心投影和平行投影兩大類。
- 所有投影線都交于投影中心點的投影稱為中心投影恤溶。透視圖就是用這種投影方法繪制成的乓诽。
- 所有的投影線都互相平行的投影稱為平行投影。平行投影又分為斜投影和正投影兩種咒程。當(dāng)投影線傾斜于投影面時鸠天，稱斜投影；投影線垂直于投影面時孵坚，稱正投影 粮宛。
4.1 正投影
正投影是指平行投射線垂直于投影面。
4.2 透視投影
透視投影屬于中心投影卖宠。
透視投影圖簡稱為透視圖或透視，它是從某個投射中心將物體投射到單一投影面上所得到的圖形忧饭。透視圖與人們觀看物體時所產(chǎn)生的視覺效果非常接近扛伍。透視圖以渲染、配景词裤，使之成為形象逼真的效果圖刺洒。
5. OpenGL ES中的坐標(biāo)系
OpenGL ES坐標(biāo)系統(tǒng)包括視窗坐標(biāo)、規(guī)格化設(shè)備坐標(biāo)吼砂、裁剪坐標(biāo)和視覺坐標(biāo)逆航、世界坐標(biāo)、對象坐標(biāo)渔肩，如下圖的洋蔥一樣成一個多層系統(tǒng)因俐。
在世界、物體、照相機空間是右手坐標(biāo)系抹剩。
在規(guī)范化設(shè)備坐標(biāo)系用的是左手坐標(biāo)系撑帖。
5.1 視窗坐標(biāo)系
視窗坐標(biāo)也就是我們手機窗口對應(yīng)的坐標(biāo)系統(tǒng)，以左上角為原點澳眷，右下角對應(yīng)我們手機的最大像素值的集合胡嘿，如下圖是一個像素為320*480的手機，那他右下角的坐標(biāo)就是(320,480)钳踊。
5.2 規(guī)格化設(shè)備坐標(biāo)系
規(guī)格化設(shè)備坐標(biāo)是以屏幕中心為原點衷敌，X軸朝右，Y軸朝上拓瞪，所以左下角的坐標(biāo)為(-1, -1)逢享，右上角的坐標(biāo)為(1,1)。當(dāng)然這是z軸為0時的顯示吴藻，實際上我們的規(guī)格化設(shè)備坐標(biāo)系統(tǒng)是要考慮z軸瞒爬，所以由平面要轉(zhuǎn)換成一個正方體，原點坐標(biāo)為(0,0,0)沟堡，也就是這個立方體的中心侧但，而它左上角離我們最近的那個頂點的坐標(biāo)就是(1,1,1)，右下角離我們最遠的那個頂點的坐標(biāo)就是(-1,-1,-1)航罗。
5.3 裁剪坐標(biāo)系
裁剪坐標(biāo)是執(zhí)行矩陣變換和透視投影之后禀横，但在執(zhí)行透視除法之前的坐標(biāo)。超出裁剪空間的坐標(biāo)會被丟棄粥血。
5.4 視覺坐標(biāo)系
視覺坐標(biāo)系是從我們的眼睛出發(fā)朝我們的手機設(shè)備看過去所能看到的柏锄，會有一個z軸的最近距離和最遠距離，也就是zNear和zFar复亏，只有在這兩者之間并且也滿足x軸和Y軸坐標(biāo)在屏幕當(dāng)中的坐標(biāo)才會顯示出來趾娃，越遠的東西會顯示得越小，產(chǎn)生透視的效果缔御。
5.5 世界坐標(biāo)系
世界坐標(biāo)就是一個用戶構(gòu)造的固定的坐標(biāo)系抬闷，方便描述這個坐標(biāo)系下各種物體相對于原點的位置。
5.6 物體坐標(biāo)系
每個物體都有自己獨立的坐標(biāo)系耕突。當(dāng)物體旋轉(zhuǎn)和移動的時候笤成，這個坐標(biāo)系也會發(fā)生相應(yīng)的變化。
5.7 慣性坐標(biāo)系
慣性坐標(biāo)系是指世界坐標(biāo)系和物體坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的中間產(chǎn)物眷茁。慣性坐標(biāo)系的原點和物體坐標(biāo)系的原點重合炕泳，但慣性坐標(biāo)系的軸和世界坐標(biāo)系的軸平行。
為什么要引入慣性坐標(biāo)系上祈？因為物體坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到慣性坐標(biāo)系只需要旋轉(zhuǎn)培遵，從慣性坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)系只需要平移浙芙。
6. OpenGL中的坐標(biāo)變換
OpenGL最終渲染到屏幕上是2D的，所以我們需要將3D坐標(biāo)進行一系列的變換為2D坐標(biāo)荤懂，整個過程如下圖所示茁裙。
OpenGL中只定義了裁剪坐標(biāo)系须肆、規(guī)范化設(shè)備坐標(biāo)系和屏幕坐標(biāo)系拆宛。而局部坐標(biāo)系(模型坐標(biāo)系)、世界坐標(biāo)系和相機坐標(biāo)系都是為了方便用戶設(shè)計而自定義的坐標(biāo)系勾习，他們的關(guān)系如下圖所示廊宪。
- 模型變換矾瘾、視變換、投影變換由用戶在頂點著色器中完成箭启。
-
透視除法壕翩、視口變換由
OpenGL在頂點著色器處理之后完成。
開發(fā)中傅寡，從局部坐標(biāo)系(模型坐標(biāo)系)到裁剪坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)變是通過矩陣運算得到的放妈。這三個矩陣就是MVP矩陣：模型矩陣(M)、觀察矩陣(V)和投影矩陣(P)荐操。
V_clip = M_pro * M_view * M_model * V_local
在頂點著色器中完成計算后芜抒，計算結(jié)果會交給gl_Position，OpenGL將會自動計算透視除法和裁剪托启。
6.1 模型變換
模型變換的目的是通過變換宅倒，使得用頂點定義或3D模型軟件構(gòu)造的模型，能夠按照需要屯耸，通過縮小拐迁、平移、旋轉(zhuǎn)等操作放置到場景中合適的位置疗绣。
通過模型變換后线召，物體的位置在全局的世界坐標(biāo)系下，世界坐標(biāo)系是所有物體交互的一個公共坐標(biāo)系持痰。
6.2 視變換
視變換是為了方便觀察場景中的物體灶搜、方便計算而設(shè)立的坐標(biāo)系。相機坐標(biāo)系中的坐標(biāo)工窍，是從相機的角度來解釋世界坐標(biāo)系中的位置。
