Fuzzy Control模糊控制

經(jīng)典模糊控制贯要;自適應(yīng)模糊控制;專家模糊控制;基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)模糊控制趁窃;

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模糊數(shù)學(xué): 數(shù)學(xué)是刻畫這個(gè)世界的一種方式牧挣,但人類世界中的很多概念是沒法用精確的數(shù)字表示的。用精確的數(shù)學(xué)手段對(duì)現(xiàn)實(shí)世界中大量存在的模糊概念和現(xiàn)象進(jìn)行描述醒陆、建模瀑构,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)問題的解決就是模糊數(shù)學(xué)。概率描繪的是客觀世界一件事發(fā)生的可能性問題统求,模糊描述的是客觀世界一個(gè)事件的從屬性問題检碗。

模糊控制:利用模糊數(shù)學(xué)据块、模糊集合理論码邻,根據(jù)專家經(jīng)驗(yàn)建立知識(shí)庫(kù)(模糊控制策略規(guī)則庫(kù)),作為邏輯推理的依據(jù)另假,設(shè)計(jì)一系列分段的像屋、不連續(xù)的控制規(guī)則,并通過特定的方式边篮,讓分段點(diǎn)附近不連續(xù)的部分平滑過渡己莺,把這些分段控制規(guī)則(控制規(guī)則庫(kù)子集)銜接成一個(gè)整體的控制規(guī)則庫(kù);用非精確的數(shù)據(jù)(輸入量模糊化)作為變量輸入戈轿,根據(jù)變量類型的隸屬度函數(shù)計(jì)算隸屬度凌受,依賴隸屬度觸發(fā)調(diào)用相應(yīng)分段控制規(guī)則(控制規(guī)則庫(kù)子集)作為控制策略算法去控制被控量。

模糊控制思杯,是一種仿生胜蛉,模仿人的認(rèn)知和抽象思維進(jìn)行邏輯推理。屬于智能控制范疇色乾,是人工智能的一個(gè)分支誊册。對(duì)那些時(shí)變的非線性的復(fù)雜系統(tǒng),當(dāng)無法獲得精確的數(shù)學(xué)模型的時(shí)候暖璧,利用具有智能的模糊控制器能給出有效的控制案怯。模糊控制系統(tǒng)的好壞很大程度上取決于經(jīng)驗(yàn)的調(diào)校(專家經(jīng)驗(yàn)、隸屬度)澎办。

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