1966年11月北专，美國(guó)啟動(dòng)了包括“水下遠(yuǎn)程導(dǎo)彈系統(tǒng)”（ULMS禀挫，Undersea long-range missile system，后來(lái)演化為“三叉戟”）和“俄亥俄”級(jí)彈道導(dǎo)彈核潛艇在內(nèi)的新一代和赝牵基戰(zhàn)略系統(tǒng)语婴。作為回應(yīng)，蘇聯(lián)海軍也在1970年制定了與之類似的戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)課題驶睦，要求研制可搭載射程至少為9000千米潛射彈道導(dǎo)彈的下一代彈道導(dǎo)彈核潛艇砰左。

1971年6月，蘇聯(lián)政府正式下達(dá)了《關(guān)于建立由Д-19導(dǎo)彈綜合體和941型核潛艇組成的“臺(tái)風(fēng)”（Тайфун）撼『剑基戰(zhàn)略綜合體》的命令菜职。這項(xiàng)工作就理所當(dāng)然地被交到了負(fù)有盛名的“紅寶石”中央設(shè)計(jì)局手上，曾參與過(guò)從第一代到第三代核潛艇設(shè)計(jì)工作的科瓦廖夫被任命為總設(shè)計(jì)師旗闽。

在船廠車間內(nèi)的“臺(tái)風(fēng)”級(jí)彈道導(dǎo)彈核潛艇

按照上級(jí)主管部門的特別要求酬核，新型海基導(dǎo)彈綜合體必須采用固體燃料彈道導(dǎo)彈适室。但是嫡意，由馬克耶夫領(lǐng)導(dǎo)的第385特種設(shè)計(jì)局（СКБ-385，今天的馬克耶夫國(guó)家導(dǎo)彈中心）卻認(rèn)為捣辆，采用固體燃料發(fā)動(dòng)機(jī)的潛射彈道導(dǎo)彈相對(duì)于他們所擅長(zhǎng)的液體燃料彈道導(dǎo)彈來(lái)說(shuō)并沒(méi)有顯示出多大的優(yōu)勢(shì)蔬螟，因此堅(jiān)持繼續(xù)開(kāi)發(fā)液體燃料彈道導(dǎo)彈。

體積巨大的Р-39型三級(jí)固體燃料潛射洲際彈道導(dǎo)彈

但以烏斯季諾夫?yàn)槭椎能姺綉B(tài)度強(qiáng)硬汽畴，并向其施加了巨大的壓力旧巾，這才迫使第385特種設(shè)計(jì)局將研制重心由轉(zhuǎn)向固體燃料彈道導(dǎo)彈耸序，而其最終成果就是在西方獲得SS-N-20“鱘魚(yú)”（Sturgeon）之稱的Р-39型三級(jí)固體燃料潛射洲際彈道導(dǎo)彈（導(dǎo)彈編號(hào)3М65）。

為了搭載這一型重達(dá)90噸的潛射固體燃料彈道導(dǎo)彈鲁猩，蘇聯(lián)設(shè)計(jì)師創(chuàng)造性地打破了世界各國(guó)在彈道導(dǎo)彈核潛艇方面幾乎千篇一律的結(jié)構(gòu)形式和總布置思想坎怪，別出心裁地將941型重型彈道導(dǎo)彈核潛艇的武器部分（導(dǎo)彈艙和魚(yú)雷艙）全部置于指揮臺(tái)圍殼之前，而圍殼之后則為動(dòng)力部分廓握。

“臺(tái)風(fēng)”級(jí)彈道導(dǎo)彈核潛艇內(nèi)部構(gòu)造示意圖

?這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)順利地解決了以往潛艇在工程設(shè)計(jì)上的一些問(wèn)題搅窿，比如耐壓艇體的最大直徑限制、導(dǎo)彈儲(chǔ)存的安全性問(wèn)題隙券、設(shè)備和系統(tǒng)的最佳布置方案男应、龜背對(duì)噪聲和航行的影響等，同時(shí)也滿足了海軍關(guān)于潛艇穩(wěn)定性娱仔、航行性能沐飘、操縱性和隱蔽性的要求。 但是牲迫，941型核潛艇也付出了噸位和體積無(wú)比龐大的代價(jià)耐朴，而造價(jià)更是居高不下（其造價(jià)高達(dá)5.25億盧布，與一艘11435型重型載機(jī)巡洋艦的造價(jià)相當(dāng)）恩溅。

同時(shí)停泊在基地內(nèi)的5艘“臺(tái)風(fēng)”級(jí)核潛艇

最終定稿的941型重型彈道導(dǎo)彈核潛艇水面排水量23200噸，水下全排水量48000噸谓娃，全長(zhǎng)170米脚乡，全寬23.3米，平均吃水11米滨达，成為了有史以來(lái)人類建造的最大的潛艇奶稠。扁平的艇體形狀使得941型不受造船廠和駐泊基地的吃水限制，艇體兩舷還設(shè)有舭龍骨以減少橫搖捡遍，水下穩(wěn)定性較高锌订。

蘇聯(lián)“臺(tái)風(fēng)”級(jí)（左）與美國(guó)“俄亥俄”級(jí)（右）彈道導(dǎo)彈核潛艇艇體截面對(duì)比圖

?在941型覆有橡膠消聲瓦的鋼制輕殼體中，布置有5個(gè)鈦合金制的耐壓艇體画株。20個(gè)彈道導(dǎo)彈發(fā)射井成兩排布置在艇體前部的2個(gè)直徑為7.2米的主耐壓艇體之間辆飘，這樣就避免了在耐壓艇體上連續(xù)開(kāi)孔影響其強(qiáng)度，同時(shí)也完全消除了以往667系列彈道導(dǎo)彈核潛艇上出現(xiàn)的“龜背”谓传。艏部耐壓艇體為魚(yú)雷艙蜈项，其中有6具533毫米魚(yú)雷發(fā)射管、配套的快速裝填裝置以及備用魚(yú)雷续挟，魚(yú)雷艙下方則為聲吶系統(tǒng)的艏基陣紧卒。

建造中的941型核潛艇，注意左右并列的主耐壓殼體诗祸，導(dǎo)彈艙則布置其中間

建造中的941型跑芳，注意“架”在兩個(gè)并排的主耐壓殼體上的耐壓指揮艙部位

圣彼得堡中央海軍博物館中陳列的941型核潛艇耐壓殼體結(jié)構(gòu)模型轴总，從圖中能很清楚地看到941型獨(dú)特的“品字形”結(jié)構(gòu)

艇體中部為一個(gè)耐壓的中央艙段（從正面截面圖看該耐壓艙“架”在并列的主耐壓艇體上，形成一個(gè)“品字形”結(jié)構(gòu)）博个，其中布置有指揮部位怀樟、操舵部位和主要的艇載電子系統(tǒng)設(shè)備。圍殼中集中了艇上全部的升降桅桿設(shè)備坡倔，包括雷達(dá)系統(tǒng)漂佩、電子偵察系統(tǒng)、潛望鏡還有敵我識(shí)別裝置罪塔、無(wú)線電測(cè)向儀以及導(dǎo)航系統(tǒng)天線投蝉。

耐壓中央艙段的兩舷各有一個(gè)漂浮式救生艙，與其他安裝漂浮式救生艙的蘇聯(lián)核潛艇不同的是征堪，由于941型的艇員編制人數(shù)較多瘩缆，艇上搭載的漂浮式救生艙數(shù)量不但增加至2個(gè)，尺寸也朝大型化發(fā)展佃蚜。在與艇體貼合時(shí)庸娱，該大型救生艙頂部結(jié)構(gòu)與潛艇上層建筑兩側(cè)的外形構(gòu)成一體。?

941型核潛艇上搭載的大型漂浮式救生艙

拆解中的941型核潛艇谐算，艇體上的缺口就是漂浮式救生艙安裝位置

941型彈道導(dǎo)彈核潛艇總布置示意圖：

上圖注釋：

1 – 輕外殼熟尉；2 – 533毫米艏魚(yú)雷發(fā)射管；3 – 耐壓艇體洲脂；4 – 艏可伸縮水平舵斤儿；5 – 緊急逃生艇；6 – 魚(yú)雷艙恐锦；7 – 聲吶艙往果；8 – Р-39型彈道導(dǎo)彈發(fā)射井；9 – 中央部位一铅；10 – 漂浮式救生艙陕贮；11 – 圍殼；12 – 圍殼護(hù)板潘飘；13 – 無(wú)線電技術(shù)設(shè)備艙肮之；14 – 反應(yīng)堆艙；15 – 拖曳通信天線卜录；16 – 防水翼板局骤；17 – 輪機(jī)艙；18 – 艉部船閘艙暴凑；19 – 水動(dòng)力導(dǎo)流器峦甩；20 – 垂直艉舵；21 – 垂直舵面；22 – 環(huán)形導(dǎo)管式螺旋槳凯傲；23 – 水平艉舵犬辰；24 – 聲吶基陣；25 – 可伸縮推進(jìn)吊艙冰单；26 – 導(dǎo)彈艙幌缝；27 – 居住艙；28 – 核反應(yīng)堆诫欠；29 – 主推進(jìn)軸涵卵；30 – 水平艉舵；31 – 艏耐壓艇體荒叼；32 – 主耐壓艇體（右）轿偎；33 – 主耐壓艇體（左）；34 – 中央耐壓艇體被廓；35 – 艉部耐壓艇體坏晦；36 – 快速下潛水艙。

升降桅桿設(shè)備：

I – 艇長(zhǎng)潛望鏡嫁乘；II – 通用潛望鏡昆婿；III – 無(wú)線電六分儀；IV – 雷達(dá)系統(tǒng)蜓斧；V – 壓縮機(jī)工作圍井仓蛆；VI – 通信系統(tǒng)天線；VII – 無(wú)線電測(cè)向儀挎春；VIII – 通信系統(tǒng)天線看疙；IX – 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)天線；X – 拖曳聲吶陣列搂蜓。