到目前為止械荷，可以看到有些 Arduino 的函式搜贤，由于受到 mBlock 提供的積木功能而無法直接使用闸英，照理來說锯岖，因?yàn)?mBlock 是基于 Scratch，應(yīng)可以撰寫Scratch Extensions自阱，而按照Scratchbot新功能介紹的說明嚎莉，可以透過 mBlock 中 ext 中 s2e 等檔案的載入來自行擴(kuò)充積木，不過沛豌，要修改的不是 mBlock 安裝目錄下的東西趋箩，而是 C:\Users\使用者\(yùn)Documents\mBlock\libraries 下的檔案赃额，這點(diǎn)要注意！
升級(jí)至 mBlock 2.1.4
在 mBlock 2.1.4 中叫确，可以使用“編輯／Arduino mode”跳芳，這可以看到積木程式轉(zhuǎn)換為 Arduino 官方語言后的寫法：
當(dāng)檢視畫面轉(zhuǎn)換為 Arduino mode 時(shí)，Arduino 不支援的指令竹勉，對(duì)應(yīng)的 Scratch 積木方塊就不能使用飞盆，因此，“事件”中的“當(dāng)綠旗被點(diǎn)一下”的積木次乓，要改成“Arduino 主程式”積木吓歇，而上圖是〈mBlock & Arduino（8）光敏電阻、亮度感應(yīng)器與光線追蹤器〉中的程式票腰，在 Arduino mode 中轉(zhuǎn)換的結(jié)果城看。
這對(duì)于寫程式不怎么熟的人來說還不錯(cuò)，大部份的時(shí)間還是可以使用積木來搭建程式杏慰，并看看 Arduino 的對(duì)應(yīng)程式碼测柠，逐漸熟悉官方語言的寫法，就算不想使用官方語言缘滥，也可以在積木程式搭建好之后轰胁，按下“用 Arduino IDE 編輯”，作些小修改朝扼，照樣可以完成想要的功能赃阀，這樣應(yīng)該比寫擴(kuò)充來得簡(jiǎn)單一些 … XD
只是，這樣就不能使用 Arduino 與 Scratch 直接互動(dòng)擎颖，不過凹耙，程式寫好了，就可以直接上傳至 Arduino肠仪，不需要使用 USB 連接電腦了肖抱，只要透過 USB 或者是 2.1 mm 的 power jack 來外接電源，就可以執(zhí)行了异旧。
用 Arduino IDE 編輯
如果想要在 mBlock 的 Arduino mode 中意述，按下“用 Arduino IDE 編輯”來修改程式，必須下載吮蛹、安裝Arduino IDE荤崇，安裝好之后，可以在“工具／板子”中設(shè)定你的 Arduino 板子潮针，在“工具／序列埠”中設(shè)定連接埠：
在上傳至 Arduino 之前术荤，要先取消 mBlock 中的連接埠指定，這樣才不會(huì)造成這兩個(gè)軟體要同時(shí)存取連接埠的沖突每篷，接著執(zhí)行“檔案／上傳”瓣戚，就可以將程式上傳至 Arduino 了端圈！
如果你的程式碼不需要經(jīng)由 Arduino IDE 修改，也可以直接在 Arduino mode 下子库，按下“上傳至 Arduino”按鈕舱权，這會(huì)將程式碼編譯并直接上傳至 Arduino。
如果自行上傳程式至 Arduino 了仑嗅，無論是使用 Arduino IDE 上傳宴倍，或者是在 mBlock 中按下“上傳至 Arduino”按鈕，想要再度使用 mBlock 控制 Arduino 的話仓技，得記得重新上傳 mBlock 的韌體（也就是在指定連接埠之后鸵贬，再執(zhí)行一次“串口連接／更新固件”）。
使用 PWM 控制伺服馬達(dá)
在〈mBlock & Arduino（9）伺服馬達(dá)控制〉中我們談過脖捻，可使用 PWM 來控制伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)角度恭理，不過，這要使用到delayMicroseconds函式郭变，而 mBlock 中沒有對(duì)應(yīng)的方塊，不過涯保，你可以先設(shè)計(jì)以下的程式：
如果“等待”方塊可以支援到如圖設(shè)定的秒數(shù)诉濒，在切換至 Arduino mode 之后，直接按下“上傳至 Arduino”按鈕夕春，伺服馬達(dá)應(yīng)該會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng) 90 度未荒，不過，等待方塊對(duì)應(yīng)的是delay函式及志，顯然沒辦法支援到這么小的秒數(shù)設(shè)定片排，以我實(shí)際的測(cè)試為例，馬達(dá)會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)速侈，不過沒有轉(zhuǎn)動(dòng)到 90 度左右率寡。
這時(shí)可以按下“使用 Arduino IDE”編輯，找出delay(1000 * 0.0015)倚搬，將之修改為delayMicroseconds(1500)冶共，之后執(zhí)行“檔案／上傳”，在程式完成上傳后每界，你的馬達(dá)應(yīng)該就可以轉(zhuǎn)動(dòng) 90 度左右了捅僵！
升級(jí) mBlock 2.1.4 后的小問題
附帶一提的是，mBlock 2.1.4 的“設(shè)置伺服馬達(dá)腳位…”的角度指定眨层，改成了下拉選單的方式：
這樣的設(shè)計(jì)下庙楚，還是可以自行指定角度，不過趴樱，之前版本是只有自行指定角度而沒有下拉選單馒闷，也因此酪捡，如果你開啟之前 mBlock 版本下寫的程式，而其中用到了“設(shè)置伺服馬達(dá)腳位…”的話窜司，新版的 mBlock 就不認(rèn)得了：
這時(shí)記得修正為新的積木方塊就是了 … XD
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整理：寧波家電物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)沛善，中科極動(dòng)云
