半物理仿真
這里我們提前將 SkyEye 打開登淘，將 c6455 can demo 導入到 SkyEye 中，該工程中配置了 CAN 仿真設(shè)備耍鬓，可以打開真實的 CAN板卡，因此需要提前將兩個 usbCan 真實設(shè)備與主機連接牲蜀，兩個 usbCan 通過導線進行 CAN1 和 CAN2 的連接
加載該測試用例绅这，會打開一個 CAN 板卡
打開 Ecan tools 上位機測試軟件
選擇設(shè)備類型 usbCan V5涣达，點擊打開設(shè)備，彈出設(shè)備信息后匆篓，點擊確定，會打開另外一個 CAN板卡
切換至 SkyEye 點擊運行
切換至 Ecan tools 將幀 ID 改成
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奕删，點擊發(fā)送
Ecan Tools工具內(nèi)會顯示發(fā)送成功疗认，SkyEye uart term 會輸出接收到的數(shù)據(jù)完残，并把數(shù)據(jù)做+2處理横漏，返回幀 ID 為1的一個數(shù)據(jù)包，Ecan Tools可以顯示接收并顯示該幀數(shù)據(jù)
