一、GPIO簡介

i.MX6ULL 芯片的 GPIO 被分成 5 組,并且每組 GPIO 的數(shù)量不盡相同，例如 GPIO1 擁有 32 個引腳趴久， GPIO2 擁有 22 個引腳， 其他 GPIO 分組的數(shù)量以及每個 GPIO 的功能請參考 《i.MX 6UltraLite Applications Processor Reference Manual》 第26章General Purpose Input/Output (GPIO)（P1133）。

通過 GPIO 硬件結(jié)構(gòu)框圖改含，就可以從整體上深入了解 GPIO 外設(shè)及它的各種應(yīng)用模式。

1.1 IO命名

打開 i.MX6ULL 參考手冊的第 32 章“Chapter 32: IOMUX Controller(IOMUXC)”

“IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO00”的就是 GPIO 命名，命名形式就是“IOMUXC_SW_MUC_CTL_PAD_XX_XX”鞍爱，后面的“XX_XX”就是 GPIO 命名鹃觉，比如：GPIO1_IO01、UART1_TX_DATA睹逃、JTAG_MOD 等等盗扇。他是 根據(jù)某個 IO 所擁有的功能來命名的。比如我們一看到 GPIO1_IO01 就知道這個肯定能做 GPIO沉填，看到 UART1_TX_DATA 肯定就知道這個 IO 肯定能做為 UART1 的發(fā)送引腳粱玲。

IO 復(fù)用功能。 i.MX6ULL 除了 GPIO1_IO00~GPIO1_IO09 引腳外拜轨，其它 IO 也是可以復(fù)用為 GPIO 功能抽减。同樣的，GPIO1_IO00~GPIO_IO09 也是可以復(fù)用為其它外設(shè)引腳橄碾。

1.2 IO復(fù)用

IOMUX 譯為 IO 復(fù)用選擇器卵沉。i.MX6ULL 的芯片每個 GPIO 都通過 IOMUX 支持多種功能颠锉， 例如一個 IO 可用于網(wǎng)絡(luò)外設(shè) ENET 的數(shù)據(jù)接收引腳，也可以被配置成 PWM 外設(shè)的輸出引腳史汗， 這樣的設(shè)計大大增加了芯片的適用性琼掠，這樣可選的功能就是由 IOMUX 實(shí)現(xiàn)的。IOMUX 相當(dāng)于增加了多根內(nèi)部信號線與 IO 引腳相連停撞，最多有 8 根瓷蛙，也就是說一個 IO 最多可支持 8 種可選的功能。

以“IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO00”這個 IO 為例戈毒，打開參考手冊的 1568 頁艰猬。

可以看到有個名為：IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO00 的寄存器，寄存器地址為 0X020E005C埋市，這個寄存器是 32 位的冠桃，但是只用到了最低 5 位，其中 bit0~bit3(MUX_MODE) 就是設(shè)置 GPIO1_IO00 的復(fù)用功能的道宅。GPIO1_IO00 一共可以復(fù)用為 9 種功能 IO食听，分別對應(yīng) ALT0~ALT8，其中 ALT5 就是作為 GPIO1_IO00污茵。GPIO1_IO00 還可以作為 I2C2_SCL樱报、GPT1_CAPTURE1、ANATOP_OTG1_ID 等泞当。

1.3 IO配置

IOMUX 由其左側(cè)的 IOMUXC 控制（C表示Controler）迹蛤，IOMUXC 提供寄存器給用戶進(jìn)行配置， 它又分成 MUX Mode（IO模式控制） 以及 Pad Settings（Pad配置） 兩個部分：

在 IOMUXC 外設(shè)中關(guān)于 MUX Mode 和 Pad Settings 寄存器命名格式如下：

每個引腳都包含這兩個寄存器零蓉，表中的XXXX表示引腳的名字

1.3.1 MUX Mode配置

MUX Mode 就是用來配置引腳的復(fù)用功能笤受，即選擇引腳具體是用于網(wǎng)絡(luò)外設(shè) ENET 的數(shù)據(jù)接收， 還是用于 PWM 外設(shè)的輸出引腳敌蜂，當(dāng)然箩兽，也可以配置成普通的 IO 口，僅用于控制輸出高低電平章喉。

以 GPIO1_IO04 引腳為例對 MUX 寄存器進(jìn)行說明汗贫，該引腳相應(yīng)的 MUX 寄存器在參考手冊中的描述如下：

該寄存器主要有兩個配置域，分別是 SION 和 MUX_MODE秸脱。

• SION： 用于設(shè)置引腳在輸出模式下同時開啟輸入通道落包。
• MUX_MODE： 使用 4 個寄存器位表示可選的 ALT0~ALT7 這 8 個模式。
  • 如 ALT2 模式就是用于 USB 外設(shè)的 USB_OTG1_PWR 信號摊唇；
  • 若配置為 ALT5 則引腳會用作普通的 GPIO 功能咐蝇， 用于輸出高、低電平巷查。

1.3.2 Pad Settings配置

Pad Settings 用于配置引腳的屬性有序，例如驅(qū)動能力抹腿，是否使用上下拉電阻， 是否使用保持器旭寿，是否使用開漏模式以及使用施密特模式還是CMOS模式等警绩。

以 GPIO1_IO04 引腳中 PAD 寄存器在參考手冊中的描述如下：

相對來說 PAD 寄存器的配置項(xiàng)就更豐富了，而且圖中僅是該寄存器的部分說明盅称，如 HYS 設(shè)置使用施密特模式的滯后功能肩祥，PUS 配置上下拉電阻的阻值， 其它的還包含PUE缩膝、PKE混狠、ODE、SPEED逞盆、DSE 及 SRE 的配置檀蹋。

1.3.3 PAD（可跳過不看）

PAD 代表了一個 i.MX6ULL 的 GPIO 引腳松申。在它的左側(cè)是一系列信號通道及控制線云芦，如 input_on 控制輸入開關(guān)，Dir 控制引腳的輸入輸出方向贸桶，Data_out 控制引腳輸出高低電平舅逸，Data_in 作為信號輸入，這些信號都經(jīng)過一個 IOMUX 的器件連接到左側(cè)的寄存器皇筛。

①PAD引腳
代表一個i.MX6ULL的引腳琉历。
②輸出緩沖區(qū)
當(dāng)輸出緩沖區(qū)使能時，引腳被配置為輸出模式水醋。在輸出緩沖區(qū)中旗笔，又包含了如下的屬性配置：

• DSE驅(qū)動能力
  當(dāng)IO用作輸出的時候用來設(shè)置IO的驅(qū)動能力。DSE可以調(diào)整芯片內(nèi)部與引腳串聯(lián)電阻R0的大小拄踪，從而改變引腳的驅(qū)動能力蝇恶。例如，R0的初始值為260歐姆惶桐，在3.3V電壓下其電流驅(qū)動能力為12.69mA撮弧，通過DSE可以把R0的值配置為原值的1/2、1/3…1/7等姚糊。

  位設(shè)置	速度
  000	輸出驅(qū)動關(guān)閉
  001	R0(3.3V 下 R0 是 260Ω贿衍，1.8V 下 R0 是 150Ω，接 DDR 的時候是 240Ω)
  010	R0/2
  011	R0/3
  100	R0/4
  101	R0/5
  110	R0/6
  111	R0/7

• SRE壓擺率配置
  設(shè)置壓擺率救恨。壓擺率是指電壓轉(zhuǎn)換速率贸辈，可理解為電壓由波谷升到波峰的時間。增大壓擺率可減少輸出電壓的上升時間肠槽。i.MX6ULL的引腳通過SRE支持低速和高速壓擺率這兩種配置擎淤。當(dāng)此位為0的時候是低壓擺率躏哩，當(dāng)為1的時候是高壓擺率。壓擺率是大信號特性揉燃，下面的帶寬是小信號特性扫尺。

• SPEED帶寬配置
  設(shè)置IO的帶寬。分別可設(shè)置為50MHz炊汤、100MHz以及200MHz正驻。帶寬的意思是能通過這個IO口最高的信號頻率，通俗點(diǎn)講就是方波不失真抢腐，如果超過這個頻率方波就變正弦波姑曙。但是這個帶寬要區(qū)別于IO的翻轉(zhuǎn)速率，IO的翻轉(zhuǎn)速率的信號來自于GPIO這個外設(shè)迈倍，而IO的帶寬只是限制了IO口引腳的物理特性伤靠，IO口的信號可以來自于內(nèi)部定時器輸出的PWM信號，也可以來自于GPIO翻轉(zhuǎn)輸出的信號啼染，兩者相比之下宴合，PWM信號的頻率是遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于GPIO翻轉(zhuǎn)輸出的信號頻率。

  位設(shè)置	速度
  00	低速 50M
  01	中速 100M
  10	中速 100M
  11	最大速度 200M

• ODE開漏輸出配置
  設(shè)置引腳是否工作在開漏輸出模式迹鹅。在該模式時引腳可以輸出高阻態(tài)和低電平卦洽，此位為0的時候禁止開路輸出，當(dāng)此位為1的時候就使能開路輸出功能斜棚。輸出高阻態(tài)時可由外部上拉電阻拉至高電平阀蒂。開漏輸出模式常用在一些通訊總線中，如I2C弟蚀。

③輸入緩沖區(qū)
當(dāng)輸入緩沖區(qū)使能時蚤霞，引腳被配置為輸入模式。在輸入緩沖區(qū)中义钉，又包含了如下的屬性配置：

• HYS滯后使能
  用來使能遲滯比較器昧绣。i.MX6ULL的輸入檢測可以使用普通的CMOS檢測或施密特觸發(fā)器模式（滯后模式）。施密特觸發(fā)器具有滯后效應(yīng)断医，對正向和負(fù)向變化的輸入信有不同的閾值電壓滞乙。如果需要對輸入波形進(jìn)行整形的話可以使能此位。此位為0的時候禁止遲滯比較器鉴嗤，為1的時候使能遲滯比較器斩启。常被用于電子開關(guān)、波形變換等場合醉锅，其轉(zhuǎn)換特性和對比如下兔簇，如檢測按鍵時，使用施密特模式即可起到消抖的功能。
  
  
  

④Pull/Keeper上下拉垄琐、保持器
引腳的控制邏輯中還包含了上下拉边酒、保持器的功能。芯片內(nèi)部的上拉和下拉電阻可以將不確定的信號鉗位在高狸窘、低電平墩朦，或小幅提高的電流輸出能力，上拉提供輸出電流翻擒，下拉提供輸入電流氓涣。注意這些上下拉配置只是弱拉，對于類似I2C之類的總線陋气，還是必須使用外部上拉電阻劳吠。i.MX6ULL芯片的電源模塊中包含轉(zhuǎn)換器，當(dāng)轉(zhuǎn)換器停止工作時巩趁，保持器會保持輸入輸出電壓痒玩。

上下拉、保持器可以通過如下屬性配置：

• PUS上下拉配置
  設(shè)置上下拉電阻议慰。PUS可配置項(xiàng)可選為100K歐下拉以及22K歐蠢古、47K歐及100K歐上拉。

  位設(shè)置	含義
  00	100K 下拉
  01	47K 上拉
  10	100K 上拉
  11	22K 上拉

• PUE上下拉褒脯、保持器選擇
  上下拉功能和保持器功能是二選一的便瑟，可以通過PUE來選擇缆毁。當(dāng)IO作為輸入的時候番川，這個位用來設(shè)置 IO 使用上下拉還是狀態(tài)保持器。當(dāng)為0的時候使用狀態(tài)保持器脊框，當(dāng)為1的時候使用上下拉颁督。狀態(tài)保持器在IO作為輸入的時候才有用，顧名思義浇雹，就是當(dāng)外部電路斷電以后此IO口可以保持住以前的狀態(tài)沉御。
• PKE上下拉、保持器配置
  用來使能或者禁止上下拉/狀態(tài)保持器功能昭灵。為0時禁止上下拉/狀態(tài)保持器吠裆，為1時使能上下拉和狀態(tài)保持器。

注意烂完，當(dāng)引腳被配置為輸出模式時试疙，不管上下拉、保持器是什么配置抠蚣，它們都會被關(guān)閉祝旷。

1.4 GPIO配置

GPIO 模塊是每個 IO 都具有的外設(shè)，它具有 IO 控制最基本的功能，如輸出高低電平怀跛、檢測電平輸入等距贷。 它也占用 IOMUX 分配的復(fù)用信號，也就是說使用 GPIO 模塊功能時同樣需要使用 IOMUX 選中 GPIO 外設(shè)吻谋，對其 GPIO 的功能進(jìn)行配置忠蝗。

1.4.1 GDIR方向寄存器

設(shè)置某個 IO 的工作方向。控制一個 GPIO 引腳時漓拾，要先用 GDIR 方向寄存器配置該引腳用于輸出電平信號還是用作輸入檢測什湘。 典型的例子是使用輸出模式可以控制LED燈的亮滅，輸入模式時可以用來檢測按鍵是否按下晦攒。

GDIR 寄存器的每一個數(shù)據(jù)位代表一個引腳的方向闽撤，對應(yīng)的位被設(shè)置為0時該引腳為輸入模式，被設(shè)置為1時該引腳為輸出模式脯颜。

例如哟旗，對 GPIO1 的 GDIR 寄存器的 bit3 位被寫入為 1，那么 GPIO1.3 引腳的模式即為輸出栋操。

1.4.2 DR數(shù)據(jù)寄存器

DR 數(shù)據(jù)寄存器直接代表了引腳的電平狀態(tài)闸餐，它也使用 1 個數(shù)據(jù)位表示 1 個引腳的電平，每位用 1 表示高電平矾芙，用 0 表示低電平舍沙。

當(dāng) GDIR 方向寄存器設(shè)置引腳為輸出模式時，寫入 DR 數(shù)據(jù)寄存器對應(yīng)的位即可控制該引腳輸出的電平狀態(tài)剔宪， 如這時 GPIO1 的 DR 寄存器的 bit4 被寫入為 1拂铡，則引腳為輸出高電平。

當(dāng) GDIR 方向寄存器設(shè)置引腳為輸入模式時葱绒，讀取 DR 數(shù)據(jù)寄存器對應(yīng)的位即可獲取該引腳當(dāng)前的輸入電平狀態(tài)感帅，例如這里讀取 GPIO1 的DR寄存器的 bit4，得到該位的值為 0地淀，表示當(dāng)前引腳的輸入狀態(tài)為低電平失球。

1.4.3 PSR引腳狀態(tài)寄存器

讀取相應(yīng)的位即可獲取對應(yīng)的 GPIO 的狀態(tài)，也就是 GPIO 的高低電平值帮毁。PSR 引腳狀態(tài)寄存器相當(dāng)于 DR 寄存器的簡化版实苞，它僅在 GDIR 方向寄存器設(shè)置為輸入模式時有效，它的每個位表示一個引腳當(dāng)前的輸入電平狀態(tài)烈疚。PSR 寄存器的權(quán)限是只讀的黔牵，對它進(jìn)行寫操作是無效的。

特別地胞得，當(dāng)引腳被配置成輸出模式時荧止，若 IOMUXC 中的 MUX 寄存器使能了 SION 功能（輸出通道回環(huán)至輸入）屹电， 可以通過 PSR 寄存器讀取回引腳的狀態(tài)值。

二跃巡、引腳確定

我使用的是 野火_EBF6ULL S1 Pro 開發(fā)板

板上4個按鍵的信息及相應(yīng)GPIO端口引腳號的總結(jié)具體如下：

三素邪、編程流程

1. 移植官方寄存器定義文件
2. 移植官方SDK引腳復(fù)用和引腳屬性定義文件
3. 移植野火PAD屬性配置文件
4. 編寫啟動文件
5. 編寫鏈接文件
6. 編寫makefile文件
7. 編寫C語言代碼
(1) 開啟GPIO時鐘
(2) 設(shè)置引腳的復(fù)用功能以及引腳屬性
(3) 設(shè)置引腳方向以及輸出電平
(4) 查詢按鍵輸入控制LED

四外莲、移植官方SDK寄存器定義文件

使用匯編語言和C語言實(shí)現(xiàn)點(diǎn)亮LED燈。需要自己查找兔朦、定義那么多寄存器偷线。這樣做的缺點(diǎn)很明顯，易錯沽甥、費(fèi)時声邦、代碼可讀性差。NXP官方SDK中已經(jīng)將所有的寄存器以及所有可用引腳的復(fù)用功能定義好了摆舟。

添加官方SDK寄存器定義文件 MCIMX6Y2.h亥曹，位于 SDK_2.2_MCIM6ULL_EBF6ULL/devices/MCIMX6Y2 目錄下。

在官方SDK頭文件 MCIMX6Y2.h 文件多達(dá)4萬多行恨诱，包含了i.MX6U芯片幾乎所有的寄存器定義以及中斷編號的定義媳瞪。

這里只列 GPIO1相關(guān)寄存器 的部分代碼。其他寄存器定義與此類似照宝。 添加這些定義之后我們就可以 直接使用 “GPIO1->DR” 語句操作GPIO1的DR寄存器蛇受。操作方法與STM32非常相似。

typedef struct {
   __IO uint32_t DR;     /**< GPIO data register, offset: 0x0 */
   __IO uint32_t GDIR;   /**< GPIO direction register, offset: 0x4 */
   __I  uint32_t PSR;    /**< GPIO pad status register, offset: 0x8 */
   __IO uint32_t ICR1;   /**< GPIO interrupt configuration register1,*/
   __IO uint32_t ICR2;   /**< GPIO interrupt configuration register2, */
   __IO uint32_t IMR;   /**< GPIO interrupt mask register, offset: 0x14 */
   __IO uint32_t ISR; /**< GPIO interrupt status register, offset: 0x18 */
   __IO uint32_t EDGE_SEL;/**< GPIO edge select register, offset: 0x1C */
} GPIO_Type;

/*********************以下代碼省略***************************8*/
/** Peripheral GPIO1 base address */
#define GPIO1_BASE                               (0x209C000u)
/** Peripheral GPIO1 base pointer */
#define GPIO1                                    ((GPIO_Type *)GPIO1_BASE)

五厕鹃、移植官方SDK引腳復(fù)用和引腳屬性定義文件

添加官方SDK引腳復(fù)用和引腳屬性定義文件 fsl_iomuxc.h兢仰，位于 SDK_2.2_MCIM6ULL_EBF6ULL/devices/MCIMX6Y2/drivers 目錄下。

使用每一個引腳之前我們都要選擇引腳的復(fù)用功能以及引腳的pad屬性熊响。在官方SDK的頭文件 fsl_iomuxc.h中定義了所有可用引腳以及這些引腳的所有復(fù)用功能旨别，我們需要哪種復(fù)用功能只需要選擇即可，并且官方SDK中提供了初始化函數(shù)汗茄。

• 定義引腳的復(fù)用功能
  這里只列出了“GPIO1_IO00”引腳的復(fù)用功能，其他引腳類似铭若。每個引腳對應(yīng)多個宏定義代表引腳的不同的復(fù)用功能洪碳，以宏“IOMUXC_GPIO1_IO00_I2C2_SCL”為例，它表示“GPIO1_IO00”引腳復(fù)用為“I2C2”的“SCL”引腳叼屠。這些宏定義將會用作某些函數(shù)的入口參數(shù)瞳腌。

#define IOMUXC_GPIO1_IO00_I2C2_SCL \
                        0x020E005CU, 0x0U, 0x020E05ACU, 0x1U, 0x020E02E8U
#define IOMUXC_GPIO1_IO00_GPT1_CAPTURE1L \
                        0x020E005CU, 0x1U, 0x020E058CU, 0x0U, 0x020E02E8U
#define IOMUXC_GPIO1_IO00_ANATOP_OTG1_IDL   \
                        0x020E005CU, 0x2U, 0x020E04B8U, 0x0U, 0x020E02E8U
#define IOMUXC_GPIO1_IO00_ENET1_REF_CLK1L  \
                        0x020E005CU, 0x3U, 0x020E0574U, 0x0U, 0x020E02E8U
#define IOMUXC_GPIO1_IO00_MQS_RIGHTL  \
                        0x020E005CU, 0x4U, 0x00000000U, 0x0U, 0x020E02E8U
#define IOMUXC_GPIO1_IO00_GPIO1_IO00L  \
                        0x020E005CU, 0x5U, 0x00000000U, 0x0U, 0x020E02E8U
#define IOMUXC_GPIO1_IO00_ENET1_1588_EVENT0_INL \
                        0x020E005CU, 0x6U, 0x00000000U, 0x0U, 0x020E02E8U
#define IOMUXC_GPIO1_IO00_SRC_SYSTEM_RESETL  \
                        0x020E005CU, 0x7U, 0x00000000U, 0x0U, 0x020E02E8U
#define IOMUXC_GPIO1_IO00_WDOG3_WDOG_BL   \
                        0x020E005CU, 0x8U, 0x00000000U, 0x0U, 0x020E02E8U
#define IOMUXC_GPIO1_IO01_I2C2_SDAL    \
                        0x020E0060U, 0x0U, 0x020E05B0U, 0x1U, 0x020E02ECU
#define IOMUXC_GPIO1_IO01_GPT1_COMPARE1L  \
                        0x020E0060U, 0x1U, 0x00000000U, 0x0U, 0x020E02ECU
#define IOMUXC_GPIO1_IO01_USB_OTG1_OCL    \
                        0x020E0060U, 0x2U, 0x020E0664U, 0x0U, 0x020E02ECU

• 引腳復(fù)用功能設(shè)置函數(shù)
  IOMUXC_SetPinMux() 擁有6個入口參數(shù)， 但是前五個是通過上面的宏定義自動完成設(shè)置的镜雨。而第6個入口參數(shù)“inputOnfiled”用于設(shè)置是否開啟讀回引腳電平功能嫂侍。

static inline void IOMUXC_SetPinMux(uint32_t muxRegister,
                                    uint32_t muxMode,
                                    uint32_t inputRegister,
                                    uint32_t inputDaisy,
                                    uint32_t configRegister,
                                    uint32_t inputOnfield)
{
   *((volatile uint32_t *)muxRegister) =
                  IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_MUX_MODE(muxMode) |\
                  IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_SION(inputOnfield);

   if (inputRegister)
   {
      *((volatile uint32_t *)inputRegister) = \
      IOMUXC_SELECT_INPUT_DAISY(inputDaisy);
   }
}

• 引腳PAD屬性設(shè)置函數(shù)
  IOMUXC_SetPinConfig() 函數(shù)共有6個入口參數(shù)，其中前五個是通過上面的宏定義自動完成設(shè)置的。而第6個參數(shù)用于設(shè)置PAD屬性挑宠，根據(jù)每個引腳擁有一個32位PAD屬性寄存器菲盾。第六個參數(shù)就是設(shè)置要填入PAD屬性寄存器的值。

static inline void IOMUXC_SetPinConfig(uint32_t muxRegister,
                                       uint32_t muxMode,
                                       uint32_t inputRegister,
                                       uint32_t inputDaisy,
                                       uint32_t configRegister,
                                       uint32_t configValue)
{
   if (configRegister)
   {
      *((volatile uint32_t *)configRegister) = configValue;
   }
}

代碼屏蔽 #include "fsl_common.h"

六各淀、移植野火PAD屬性配置文件

添加 pad_config.h懒鉴。

通常情況下一個引腳要設(shè)置8種PAD屬性，而這些屬性只能通過數(shù)字指定碎浇。為簡化PAD屬性設(shè)置野火編寫了一個PAD屬性配置文件 pad_config.h (embed_linux_driver_tutorial_imx6_code/bare_metal/led_rgb_c/pad_config.h)【源碼下載：https://gitee.com/Embedfire/embed_linux_driver_tutorial_imx6_code.git】临谱，這里使用宏定義了引腳可選的PAD屬性值，并且通過宏定義的名字很容易知道宏代表的屬性值：

/* SPEED 帶寬配置 */
#define SPEED_0_LOW_50MHz       IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_SPEED(0)
#define SPEED_1_MEDIUM_100MHz   IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_SPEED(1)
#define SPEED_2_MEDIUM_100MHz   IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_SPEED(2)
#define SPEED_3_MAX_200MHz      IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_SPEED(3)


/* PUE 選擇使用保持器還是上下拉 */
#define PUE_0_KEEPER_SELECTED       IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_PUE(0)
#define PUE_1_PULL_SELECTED         IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_PUE(1)


/* PUS 上下拉配置 */
#define PUS_0_100K_OHM_PULL_DOWN  IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_PUS(0)
#define PUS_1_47K_OHM_PULL_UP     IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_PUS(1)
#define PUS_2_100K_OHM_PULL_UP    IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_PUS(2)
#define PUS_3_22K_OHM_PULL_UP     IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_PUS(3)

完整的代碼請閱讀源文件奴璃，這里只列出了文件“pad_config.h”部分代碼(embed_linux_driver_tutorial_imx6_code/bare_metal/led_rgb_c/pad_config.h)【源碼下載：https://gitee.com/Embedfire/embed_linux_driver_tutorial_imx6_code.git】悉默。

七、編寫啟動文件

在 Ubuntu 下創(chuàng)建 start.S 文件用于編寫啟動文件苟穆。
在匯編文件中設(shè)置“棧地址”并執(zhí)行跳轉(zhuǎn)命令跳轉(zhuǎn)到main函數(shù)執(zhí)行C代碼麦牺。

7.1 完整代碼

/***********************第一部分*********************/
  .text            //代碼段
  .align 2         //設(shè)置2字節(jié)對齊
  .global _start   //定義一個全局標(biāo)號

/*************************第二部分*************************/
  _start:          //程序的開始
    b reset      //跳轉(zhuǎn)到reset標(biāo)號處

/*************************第三部分*************************/
reset:
   mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0     /*  將 CP15 協(xié)處理器中的寄存器數(shù)據(jù)讀到 ARM 寄存器中   */
   bic     r0,  r0, #(0x1 << 12)     /*  清除第12位（I位）禁用 I Cache  */
   bic     r0,  r0, #(0x1 <<  2)     /*  清除第 2位（C位）禁用 D Cache  */
   bic     r0,  r0, #0x2             /*  清除第 1位（A位）禁止嚴(yán)格對齊   */
   bic     r0,  r0, #(0x1 << 11)     /*  清除第11位（Z位）分支預(yù)測   */
   bic     r0,  r0, #0x1             /*  清除第 0位（M位）禁用 MMU   */
   mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0     /*  將 ARM 寄存器的數(shù)據(jù)寫入到 CP15 協(xié)處理器寄存器中   */

/***********************第四部分*********************/
      ldr sp, =0x84000000   //設(shè)置棧地址64M
      b main                //跳轉(zhuǎn)到main函數(shù)

/***********************第五部分*******************/
    /*進(jìn)入死循環(huán)*/
  loop:
      b loop

7.2 分析代碼

• 第一部分
  .text 定義代碼段。
  .align 2 設(shè)置字節(jié)對齊鞭缭。
  .global _start 生命全局標(biāo)號_start剖膳。

/*************************第一部分*************************/
.text            //代碼段
.align 2         //設(shè)置2字節(jié)對齊
.global _start   //定義一個全局標(biāo)號

• 第二部分
  _start: 定義標(biāo)號_start: ，它位于匯編的最前面岭辣，說以會首先被執(zhí)行吱晒。
  b reset 使用b指令將程序跳轉(zhuǎn)到reset標(biāo)號處。

/*************************第二部分*************************/
_start:          //程序的開始
   b reset      //跳轉(zhuǎn)到reset標(biāo)號處

• 第三部分
  通過修改CP15寄存器（系統(tǒng)控制寄存器） 關(guān)閉 I Cache 沦童、D Cache仑濒、MMU 等等。
  我們暫時用不到的功能偷遗，如果開啟可能會影響我們裸機(jī)運(yùn)行墩瞳，為避免不必要的麻煩暫時關(guān)閉這些功能。

/*************************第三部分*************************/
reset:
   mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0     /*  將 CP15 協(xié)處理器中的寄存器數(shù)據(jù)讀到 ARM 寄存器中   */
   bic     r0,  r0, #(0x1 << 12)     /*  清除第12位（I位）禁用 I Cache  */
   bic     r0,  r0, #(0x1 <<  2)     /*  清除第 2位（C位）禁用 D Cache  */
   bic     r0,  r0, #0x2             /*  清除第 1位（A位）禁止嚴(yán)格對齊   */
   bic     r0,  r0, #(0x1 << 11)     /*  清除第11位（Z位）分支預(yù)測   */
   bic     r0,  r0, #0x1             /*  清除第 0位（M位）禁用 MMU   */
   mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0     /*  將 ARM 寄存器的數(shù)據(jù)寫入到 CP15 協(xié)處理器寄存器中   */

• 第四部分
  ldr sp, =0x84000000 用于設(shè)置棧指針氏豌。野火i.MX6ULL開發(fā)板標(biāo)配512M的DDR內(nèi)存喉酌，裸機(jī)開發(fā)用不了這么多。程序中我們將棧地址設(shè)置到DDR的64M地址處泵喘。 這個值也可以根據(jù)需要自行定義泪电。
  b main 只用跳轉(zhuǎn)指令跳轉(zhuǎn)到main函數(shù)中執(zhí)行。

/***********************第四部分*********************/
      ldr sp, =0x84000000   //設(shè)置棧地址64M
      b main                //跳轉(zhuǎn)到main函數(shù)

• 第五部分
  b loop 是“無返回”的跳轉(zhuǎn)指令纪铺。正常情況下相速，不會執(zhí)行第五部分代碼。

/***********************第五部分*******************/
  /*進(jìn)入死循環(huán)*/
  loop:
      b loop

八鲜锚、編寫鏈接腳本

寫好的代碼（無論是匯編還是C語言）都要經(jīng)過編譯突诬、匯編苫拍、鏈接等步驟生成二進(jìn)制文件或者可供下載的文件。在編譯階編譯器會對每個源文件進(jìn)行語法檢查并生成對應(yīng)的匯編語言旺隙，匯編是將匯編文件轉(zhuǎn)化為機(jī)器碼绒极。

使用 arm-none-eabi-gcc -g -c led.S -o led.o 命令完成源碼的編譯、匯編工作催束，生成了 .o文件集峦。編譯和匯編是針對單個源文件，也就編譯完成后一個源文件（.c抠刺，.S 或 .s）對應(yīng)一個 .o 文件塔淤。程序鏈接階段就會將這些 .o 鏈接成一個文件。

鏈接腳本的作用就是告訴編譯器怎么鏈接這些文件速妖，比如那個文件放在最前面高蜂，程序的代碼段、數(shù)據(jù)段罕容、bss段分別放在什么位置等等备恤。

在 Ubuntu 下創(chuàng)建 button.lds 鏈接腳本。

8.1 完整代碼

 ENTRY(_start)
 SECTIONS {
   . = 0x80000000;

   . = ALIGN(4);
   .text :
   {
   start.o (.text)
   *(.text)
   }

   . = ALIGN(4);
   .data :
   {
   *(.data)
   }

   . = ALIGN(4);
   .bss :
   {
   *(.bss)
   }
 }

8.2 分析代碼

• 指定程序的入口
  ENTRY(_start) 用于指定程序的入口锦秒，ENTRY() 是設(shè)置入口地址的命令露泊， “_start” 是程序的入口，led程序的入口地址位于 start.S 的 “_start” 標(biāo)號處旅择。

 ENTRY(_start)

• 定義SECTIONS
  SECTIONS 可以理解為是一塊區(qū)域惭笑，我們在這塊區(qū)域排布我們的代碼，鏈接時鏈接器就會按照這里的指示鏈接我們的代碼生真。

 SECTIONS {
···
···
}

• 定義鏈接起始地址
  “.” 運(yùn)算符代表當(dāng)前位置沉噩。 我們在SECTION的最開始使用 “.= 0x80000000” 就是將鏈接起始地址設(shè)置為0x80000000。

. = 0x80000000;

• 設(shè)置字節(jié)對齊
  “. = ALIGN(4);” 它表示從當(dāng)前位置開始執(zhí)行四字節(jié)對齊柱蟀。假設(shè)當(dāng)前位置為0x80000001川蒙，執(zhí)行該命令后當(dāng)前地址將會空出三個字節(jié)轉(zhuǎn)到0x80000004地址處。

• 設(shè)置代碼段
  “.text :” 用于定義代碼段长已，固定的語法要求畜眨，我們按照要求寫即可。在“{}”中指定那些內(nèi)容放在代碼段痰哨。
  將 start.o 中的代碼放到代碼段的最前面胶果。start.S是啟動代碼應(yīng)當(dāng)首先被執(zhí)行，所以通常情況下要把它放到代碼段的最前面斤斧，其他源文件的代碼按照系統(tǒng)默認(rèn)的排放順序即可，通配符 “*” 在這里表示其他剩余所有的 .o文件霎烙。

   . = ALIGN(4);
   .text :
   {
   start.o (.text)
   *(.text)
   }

• 設(shè)置數(shù)據(jù)段
  同設(shè)置代碼段類似撬讽，首先設(shè)置字節(jié)對齊蕊连，然后定義代碼段。在數(shù)據(jù)段里使用 “*” 通配符游昼， 將所有源文件中的代碼添加到這個數(shù)據(jù)段中甘苍。

   . = ALIGN(4);
   .data :
   {
   *(.data)
   }

• 設(shè)置BSS段
  設(shè)置方法與設(shè)置數(shù)據(jù)段完全相同。

. = ALIGN(4);
   .bss :
   {
   *(.bss)
   }

九烘豌、編寫makefile文件

程序編寫完成后需要依次輸入編譯载庭、鏈接、格式轉(zhuǎn)換命令才能最終生成二進(jìn)制文件廊佩。這種編譯方式效率低囚聚、容易出錯。

使用makefile只需要在所在文件夾下執(zhí)行make命令标锄，makefile工具便會自動完成程序的編譯顽铸、鏈接、格式轉(zhuǎn)換等工作料皇。正常情況下我們可以在當(dāng)前目錄看到生成的一些中間文件以及我們期待的.bin文件谓松。

在 Ubuntu 下創(chuàng)建 makefile 文件。

9.1 完整代碼

all: start.o button.o 
    arm-none-eabi-ld -Tbutton.lds  $^ -o button.elf
    arm-none-eabi-objcopy -O binary -S -g button.elf button.bin
    
%.o : %.S
    arm-none-eabi-gcc -g -c $^ -o start.o
%.o : %.c
    arm-none-eabi-gcc -g -c $^ -o button.o


.PHONY: clean
clean:
    rm *.o *.elf *.bin

9.2 分析代碼

• 添加最終目標(biāo)以及依賴文件

all: start.o button.o 

• 添加鏈接命令
  “-Tled.lds” 表示使用led.lds鏈接腳本鏈接程序践剂。
  “$^” 代表所有的依賴文件鬼譬。
  “-o” 指定輸出文件名。

arm-none-eabi-ld -Tbutton.lds  $^ -o button.elf

• 添加格式轉(zhuǎn)換命令
  “-O binary” 指定輸出二進(jìn)制文件逊脯。
  “-S” 不從源文件中復(fù)制重定位信息和符號信息优质。
  “-g” 不從源文件中復(fù)制可調(diào)試信息。

arm-none-eabi-objcopy -O binary -S -g button.elf button.bin

• 添加匯編文件編譯命令
  “$^” 替代要編譯的源文件男窟。

  %.o : %.S
    arm-none-eabi-gcc -g -c $^ -o start.o

• 添加編譯C文件的命令
  “$^” 替代要編譯的源文件盆赤。

%.o : %.c
    arm-none-eabi-gcc -g -c $^ -o button.o

• 添加清理命令
  “.PHONY” 定義了偽目標(biāo)“clean”。偽目標(biāo)一般沒有依賴歉眷，并且 “clean” 偽目標(biāo)一般放在Makefile文件的末尾牺六。
  “clean” 為目標(biāo)用于刪除make生成的文件。

  .PHONY: clean
  clean:
    rm *.o *.elf *.bin

十汗捡、編寫C語言代碼

在 Ubuntu 下創(chuàng)建 button.c 文件用于查詢按鍵控制 LED淑际。

10.1 完整代碼

/*************************第一部分************************/
#include "MCIMX6Y2.h"
#include "fsl_iomuxc.h"
#include "pad_config.h"

/*************************第二部分************************/
/*LED GPIO端口、引腳號及IOMUXC復(fù)用宏定義*/
#define RGB_RED_LED_GPIO                GPIO1
#define RGB_RED_LED_GPIO_PIN            (4U)
#define RGB_RED_LED_IOMUXC              IOMUXC_GPIO1_IO04_GPIO1_IO04

#define RGB_GREEN_LED_GPIO              GPIO4
#define RGB_GREEN_LED_GPIO_PIN          (20U)
#define RGB_GREEN_LED_IOMUXC            IOMUXC_CSI_HSYNC_GPIO4_IO20

#define RGB_BLUE_LED_GPIO               GPIO4
#define RGB_BLUE_LED_GPIO_PIN           (19U)
#define RGB_BLUE_LED_IOMUXC             IOMUXC_CSI_VSYNC_GPIO4_IO19

/*按鍵2 GPIO端口扇住、引腳號及IOMUXC復(fù)用宏定義*/
#define button2_GPIO               GPIO5
#define button2_GPIO_PIN           (1U)
#define button2_IOMUXC             IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER1_GPIO5_IO01

/*************************第三部分************************/
/* 按鍵PAD配置 */
#define button_PAD_CONFIG_DATA            (SRE_0_SLOW_SLEW_RATE| \
                                        DSE_6_R0_6| \
                                        SPEED_2_MEDIUM_100MHz| \
                                        ODE_0_OPEN_DRAIN_DISABLED| \
                                        PKE_0_PULL_KEEPER_DISABLED| \
                                        PUE_0_KEEPER_SELECTED| \
                                        PUS_0_100K_OHM_PULL_DOWN| \
                                        HYS_1_HYSTERESIS_ENABLED)   
    /* 配置說明 : */
    /* 轉(zhuǎn)換速率: 轉(zhuǎn)換速率慢
      驅(qū)動強(qiáng)度: R0/6 
      帶寬配置 : medium(100MHz)
      開漏配置: 關(guān)閉 
      拉/保持器配置: 關(guān)閉
      拉/保持器選擇: 保持器（上面已關(guān)閉春缕，配置無效）
      上拉/下拉選擇: 100K歐姆下拉（上面已關(guān)閉，配置無效）
      滯回器配置: 開啟 */ 

/* 所有引腳均使用同樣的PAD配置 */
#define LED_PAD_CONFIG_DATA            (SRE_0_SLOW_SLEW_RATE| \
                                        DSE_6_R0_6| \
                                        SPEED_2_MEDIUM_100MHz| \
                                        ODE_0_OPEN_DRAIN_DISABLED| \
                                        PKE_0_PULL_KEEPER_DISABLED| \
                                        PUE_0_KEEPER_SELECTED| \
                                        PUS_0_100K_OHM_PULL_DOWN| \
                                        HYS_0_HYSTERESIS_DISABLED)   
    /* 配置說明 : */
    /* 轉(zhuǎn)換速率: 轉(zhuǎn)換速率慢
      驅(qū)動強(qiáng)度: R0/6 
      帶寬配置 : medium(100MHz)
      開漏配置: 關(guān)閉 
      拉/保持器配置: 關(guān)閉
      拉/保持器選擇: 保持器（上面已關(guān)閉艘蹋，配置無效）
      上拉/下拉選擇: 100K歐姆下拉（上面已關(guān)閉轴合，配置無效）
      滯回器配置: 關(guān)閉 */  


/*簡單延時函數(shù)*/
void delay(uint32_t count)
{
    volatile uint32_t i = 0;
    for (i = 0; i < count; ++i)
    {
        __asm("NOP"); /* 調(diào)用nop空指令 */
    }
}

int main()
{
    /*led初始化*/
    CCM_CCGR1_CG13(0x3);//開啟GPIO1的時鐘
    CCM_CCGR3_CG6(0x3); //開啟GPIO4的時鐘

    /*設(shè)置 紅燈 引腳的復(fù)用功能以及PAD屬性*/
    IOMUXC_SetPinMux(RGB_RED_LED_IOMUXC,0);     
    IOMUXC_SetPinConfig(RGB_RED_LED_IOMUXC, LED_PAD_CONFIG_DATA); 

    /*設(shè)置 綠燈 引腳的復(fù)用功能以及PAD屬性*/
    IOMUXC_SetPinMux(RGB_GREEN_LED_IOMUXC,0);     
    IOMUXC_SetPinConfig(RGB_GREEN_LED_IOMUXC, LED_PAD_CONFIG_DATA); 

    /*設(shè)置 藍(lán)燈 引腳的復(fù)用功能以及PAD屬性*/
    IOMUXC_SetPinMux(button2_IOMUXC,0);     
    IOMUXC_SetPinConfig(button2_IOMUXC, LED_PAD_CONFIG_DATA); 


    GPIO1->GDIR |= (1<<4);  //設(shè)置GPIO1_04為輸出模式
    GPIO1->DR |= (1<<4);    //設(shè)置GPIO1_04輸出電平為高電平

    GPIO4->GDIR |= (1<<20);  //設(shè)置GPIO4_20為輸出模式
    GPIO4->DR |= (1<<20);    //設(shè)置GPIO4_20輸出電平為高電平

    GPIO4->GDIR |= (1<<19);  //設(shè)置GPIO4_19為輸出模式
    GPIO4->DR |= (1<<19);    //設(shè)置GPIO4_19輸出電平為高電平


    /*************************第四部分************************/
    /*按鍵初始化*/
    CCM_CCGR1_CG15(0x3);  //開啟GPIO5的時鐘

    /*************************第五部分************************/
    /*設(shè)置 綠燈 引腳的復(fù)用功能以及PAD屬性*/
    IOMUXC_SetPinMux(RGB_GREEN_LED_IOMUXC,0);     
    IOMUXC_SetPinConfig(RGB_GREEN_LED_IOMUXC, button_PAD_CONFIG_DATA); 

    /*************************第六部分************************/
    GPIO5->GDIR &= ~(1<<1);  //設(shè)置GPIO5_01為輸入模式

    /*************************第七部分************************/
    while(1)
    {
        if((GPIO5->DR)&(1<<1))
        {
            delay(0xFF);
            if((GPIO5->DR)&(1<<1))
            {
                /*有按鍵按下地消，執(zhí)行綠色led燈翻轉(zhuǎn)*/
                if((GPIO4->DR)&(1<<20))
                {
                    GPIO4->DR &= ~(1<<20);    //綠燈亮
                    while((GPIO5->DR)&(1<<1));//等待按鍵松開
                }
                else
                {
                    GPIO4->DR |= (1<<20);     //綠燈滅
                    while((GPIO5->DR)&(1<<1));//等待按鍵松開
                }
            }
        }
        
    }

    return 0;    
}

10.2 分析代碼

• 第一部分：添加頭文件
  文件 “MCIMX6Y2.h” 和 “fsl_iomuxc.h” 來自SDK。 文件 “pad_config.h” 是野火編寫的文件裆针，在其他工程中可直接使用。

 /*************************第一部分************************/
  #include "MCIMX6Y2.h"
  #include "fsl_iomuxc.h"
  #include "pad_config.h"

• 第二部分：定義按鍵使用到的引腳

  /*************************第二部分************************/
  #define button2_GPIO               GPIO5
  #define button2_GPIO_PIN           (1U)
  #define button2_IOMUXC             IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER1_GPIO5_IO01

• 第三部分：設(shè)置按鍵引腳的PAD屬性
  PAD屬性宏定義保存在 “pad_config.h” 文件中，這里使用 “|” 運(yùn)算符將所有屬性設(shè)置“合并”在一起，后面將作為函數(shù)參數(shù)。與LED燈引腳PAD屬性差別是這里開啟了滯回器的功能惹盼。

  /*************************第三部分************************/
/* 按鍵PAD配置 */
#define button_PAD_CONFIG_DATA            (SRE_0_SLOW_SLEW_RATE| \
                                    DSE_6_R0_6| \
                                    SPEED_2_MEDIUM_100MHz| \
                                    ODE_0_OPEN_DRAIN_DISABLED| \
                                    PKE_0_PULL_KEEPER_DISABLED| \
                                    PUE_0_KEEPER_SELECTED| \
                                    PUS_0_100K_OHM_PULL_DOWN| \
                                    HYS_1_HYSTERESIS_ENABLED)
/* 配置說明 : */
/* 轉(zhuǎn)換速率: 轉(zhuǎn)換速率慢
   驅(qū)動強(qiáng)度: R0/6
   帶寬配置 : medium(100MHz)
   開漏配置: 關(guān)閉
   拉/保持器配置: 關(guān)閉
   拉/保持器選擇: 保持器（上面已關(guān)閉，配置無效）
   上拉/下拉選擇: 100K歐姆下拉（上面已關(guān)閉惫确，配置無效）
   滯回器配置: 開啟 */

按鍵機(jī)械觸點(diǎn)斷開手报、閉合時，由于觸點(diǎn)的彈性作用改化，按鍵開關(guān)不會馬上穩(wěn)定接通或一下子斷開掩蛤，使用按鍵時會產(chǎn)生下圖中的帶波紋信號，需要用軟件消抖處理濾波所袁，不方便輸入檢測盏档。

不過i.MX6U的GPIO引腳帶有施密特觸發(fā)器功能，使用該功能可以對信號實(shí)現(xiàn)硬件消抖處理燥爷， 從而簡化了軟件的工作蜈亩，軟件只需要直接檢測引腳的電平即可。

• 第四部分：開啟GPIO時鐘

/*************************第四部分************************/
/*按鍵初始化*/
CCM_CCGR1_CG15(0x3);  //開啟GPIO5的時鐘

• 第五部分：設(shè)置引腳的復(fù)用功能以及引腳PAD屬性

/*************************第五部分************************/
IOMUXC_SetPinMux(RGB_GREEN_LED_IOMUXC,0);     
IOMUXC_SetPinConfig(RGB_GREEN_LED_IOMUXC, button_PAD_CONFIG_DATA); 

• 第六部分：設(shè)置GPIO為輸入

/*************************第六部分************************/
GPIO5->GDIR &= ~(1<<1);  //設(shè)置GPIO5_01為輸入模式

• 第七部分：在while(1)死循環(huán)中檢測按鍵的狀態(tài)
  如果按鍵按下則翻轉(zhuǎn)綠燈狀態(tài)并等待按鍵松開前翎。

/*************************第七部分************************/
    while(1)
    {
        if((GPIO5->DR)&(1<<1))
        {
            delay(0xFF);
            if((GPIO5->DR)&(1<<1))
            {
                /*有按鍵按下稚配，執(zhí)行綠色led燈翻轉(zhuǎn)*/
                if((GPIO4->DR)&(1<<20))
                {
                    GPIO4->DR &= ~(1<<20);    //綠燈亮
                    while((GPIO5->DR)&(1<<1));//等待按鍵松開
                }
                else
                {
                    GPIO4->DR |= (1<<20);     //綠燈滅
                    while((GPIO5->DR)&(1<<1));//等待按鍵松開
                }
            }
        }
    
    }

十一、編譯下載驗(yàn)證

11.1 編譯代碼

make

執(zhí)行make命令港华，生成button.bin文件道川。

11.2 代碼燒寫

編譯成功后會在當(dāng)前文件夾下生成.bin文件，這個.bin文件也不能直接放到開發(fā)板上運(yùn)行立宜， 這次是因?yàn)樾枰?bin文件缺少啟動相關(guān)信息冒萄。

為二進(jìn)制文件添加頭部信息并燒寫到SD卡。查看 IMX6ULL學(xué)習(xí)筆記（12）——通過SD卡啟動官方SDK程序

進(jìn)入燒寫工具目錄橙数，執(zhí)行 ./mkimage.sh <燒寫文件路徑> 命令尊流，例如要燒寫的 button.bin 位于 home 目錄下，則燒寫命令為 ./mkimage.sh /home/button.bin灯帮。

執(zhí)行上一步后會列出linux下可燒寫的磁盤崖技，選擇你插入的SD卡即可。這一步 非常危險Ｖ痈纭Ｓ住！一定要確定選擇的是你插入的SD卡Ｄ宸　吁恍！，如果選錯很可能破壞你電腦磁盤內(nèi)容，造成數(shù)據(jù)損壞＜巍Ｑ徊伞宾巍！ 確定磁盤后SD卡以“sd”開頭咕幻，選擇“sd”后面的字符即可。例如要燒寫的sd卡是“sdb”則輸入“b”即可顶霞。

11.3 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

將開發(fā)板設(shè)置為SD卡啟動肄程，接入SD卡，開發(fā)板上電选浑，按下KEY按鍵蓝厌，LED綠燈亮，再按則綠燈滅古徒。

? 由 Leung 寫于 2022 年 12 月 26 日

? 參考：8. GPIO輸入—按鍵查詢檢測