一：簡(jiǎn)介

高通從SDM845平臺(tái)開始阻塑，Sensor使用新的架構(gòu)SEE（Sensors Execution Environment）蓝撇，和之前架構(gòu)不同，新的架構(gòu)有著太多的優(yōu)點(diǎn)陈莽。

首先渤昌，先對(duì)比下新架構(gòu)和舊架構(gòu)的不同。

圖1

從上圖可以看到走搁，新架構(gòu)簡(jiǎn)化太多独柑，SEE充當(dāng)了Core層的重要角色。負(fù)責(zé)傳送request私植，接收event忌栅。

下面，了解下SEE和舊框架的對(duì)比曲稼。

圖2

接著索绪，我們看下Sensor之間數(shù)據(jù)如何傳輸。

先看下see中各部分的定義躯肌。

圖3

圖4

說明：

1. 所有包含 to者春，from和sensors之間的傳輸都是通過request和event 消息來完成的。其中清女，（1）消息被定義成Protocol buffer的格式钱烟，通過nano PB generator，encoder和decoder來完成編解碼生成Protocol buffer格式的數(shù)據(jù)。（2）buffer的長度拴袭，message ID读第，和時(shí)間戳等等通過SEE框架中metadata來進(jìn)行傳輸。
2. Request消息被編碼成data stream用來enable拥刻、disable或者configure怜瞒。其中，（1）Request消息會(huì)使用一個(gè)特定的SUID般哼。（2）一但目標(biāo)sensor接收到Request消息吴汪，它會(huì)發(fā)送該request給sensor instance來進(jìn)行相應(yīng)的處理。（sensor instance表示著每個(gè)sensor的實(shí)例化蒸眠，后面會(huì)進(jìn)一步分析）漾橙。
3. Event消息被sensor instances 異步發(fā)送的它們注冊(cè)的client中。client即完成接收數(shù)據(jù)楞卡。

接下來霜运，我們要看下sensor和sensor instance。

1. Sensor & instance

(1) Sensor 用來產(chǎn)生 和/或 消費(fèi) 異步數(shù)據(jù)蒋腮。
(2) 每個(gè)sensor可實(shí)例化一次或多次sensor instances淘捡。其中：每個(gè)instance使用特殊配置來操作；發(fā)給sensor的任何request都會(huì)生成一個(gè)sensor instance 或者共享已經(jīng)存在的instance池摧。
(3) sensor instances 是請(qǐng)求式的創(chuàng)建焦除，由sensor來終結(jié)。其中：sensors完全掌控他們匹配的instances的生命周期和配置信息作彤，并且負(fù)責(zé)發(fā)送配置更新和初始狀態(tài)events給他們的clients踢京；Vendors強(qiáng)烈建議所有的clients提供及可能少的實(shí)例；stream data通過一個(gè)instance產(chǎn)生宦棺，并發(fā)送給所有激活的clients瓣距。
(4)一個(gè)單獨(dú)的sensor instance 可以通過多個(gè)sensor來共享和配置。

2. 物理sensor 驅(qū)動(dòng)的主要工作代咸。

Sensor：
（1）在初始化期間查找sensor硬件蹈丸，并在硬件當(dāng)前可用的情況publishes availability。
（2）publishes所有相關(guān)帶有正常參數(shù)的attributes呐芥；
（3）獲取所屬的SUID逻杖。
（4）獲取配置信息并從registry中獲取calibration的數(shù)據(jù)。
（5）管理來自client的requests思瘟；
（6）當(dāng)request進(jìn)入時(shí)荸百，根據(jù)不同信息來建立/更新/刪除 instances。
（7）管理sensor硬件的用電滨攻；
（8）管理COM bus的用電够话；
（9）在析構(gòu)過程中釋放所有資源蓝翰。

Instance：
（1）管理COM bus用電，
（2）根據(jù)request編程符合自身硬件的code女嘲。
（3）當(dāng)硬件配置改變時(shí)Publishes 配置event畜份。
（4）Publishes data event。
（5）Publishes 所有錯(cuò)誤的events欣尼。
（6） 在析構(gòu)過程中釋放所有資源爆雹。

Protocol Buffer 和 Nanopb

Google Protocol buffer是一種可以用在不同語言和平臺(tái)上序列化數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)字節(jié)流的數(shù)據(jù)格式。
數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)信息定義在一個(gè)以.proto為后綴的文件中愕鼓。
.proto后綴的文件可以通過編程的方式將一個(gè)Protocol buffer編譯生成數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（data structures）钙态。
可以通過 https://developers.google.com/protocol-buffers/ 來獲取更詳細(xì)的介紹。

Nanopb是一種用c語言實(shí)現(xiàn)google Protocol buffers的工具菇晃。詳細(xì)介紹可以訪問：https://jpa.kapsi.fi/nanopb/

更詳細(xì)的內(nèi)容可以參考高通文檔：80-P9301-35