同事在點一個思特威的 sensor sc035hgs，這個 sensor 主要負責數(shù)據(jù)采集彻犁，然后給到后面的 NN（神經(jīng)網(wǎng)絡）去做處理叫胁。
點亮出圖后，畫面很黑汞幢，如下圖所示：
因為沒拿到板子驼鹅，只能盲猜，懷疑是 sensor 驅動里 AE 配置沒做導致的森篷，
ae 沒有正常工作输钩，所以出圖不太正常。拿到他發(fā)的驅動代碼看了仲智，確實是這樣张足，
但后面按 sensor datasheet 給他改了一版，試了還是一樣坎藐。
后面他突然反饋为牍，問是不是出圖就是這樣的哼绑，他是帶紅外補光的，這是我沒有考慮到的碉咆。
對于這種補紅外的攝像頭來說抖韩，主要是濾光片的差異，他是把可見光給過濾掉了疫铜，所以在可見光下面看茂浮，出圖肯定就是黑了。
關鍵是應該先提供模組的 spec 壳咕，或者先了解一下他這個產(chǎn)品的應用席揽，或者拍個產(chǎn)品的圖片看看，也就大概有個了解了谓厘，這是欠考慮的地方幌羞。
后面讓他試了下，打個紅外燈看下竟稳，畫面就亮了属桦，但出圖是紫的，
這里要注意他爸，如果是紅外補光聂宾，那就沒必要需要顏色了，要在效果參數(shù)中將飽和度诊笤，色彩相關的參數(shù)都置 0 才是系谐。
