三維GIS開(kāi)發(fā)-vue+cesium坐標(biāo)系統(tǒng)

• 屏幕坐標(biāo)系/平面直角坐標(biāo)系

• 笛卡爾空間直角坐標(biāo)系/世界坐標(biāo)

• 地理坐標(biāo)/弧度坐標(biāo)

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屏幕坐標(biāo)系統(tǒng)/平面直角坐標(biāo)系 - Cartesian2

常用來(lái)描述屏幕坐標(biāo)系往堡，比如鼠標(biāo)在電腦屏幕上的點(diǎn)擊位置水援，返回的就是Cartesian2.具體的是鼠標(biāo)點(diǎn)擊位置距離canvas左上角的像素值。屏幕左上角為原點(diǎn)(0, 0)，水平方向?yàn)閄軸皿伺，向右為正，垂直方向?yàn)閅軸，向下為正。

常用方法：

• getPickRay(windowPosition, result) → Ray
  在世界坐標(biāo)系中創(chuàng)建從相機(jī)位置到 windowPosition處的像素光線嚷闭。

  Name	Type	Description
  windowPosition	Cartesian2	像素的x和y坐標(biāo)。
  result	Ray	(可選)將結(jié)果存儲(chǔ)到的對(duì)象赖临。

  返回Cartesian3射線的位置和方向胞锰。

• pickPosition (windowPosition, result ) → [Cartesian3]

  返回從深度緩沖區(qū)和窗口位置重構(gòu)的笛卡爾位置。

  Name	Type	Description
  windowPosition	Cartesian2	窗口坐標(biāo)以執(zhí)行拾取
  result	Cartesian3	(可選)恢復(fù)結(jié)果的對(duì)象兢榨。

  返回Cartesian3笛卡爾位置

笛卡爾空間直角坐標(biāo)系/世界坐標(biāo) - Cartesian3

笛卡爾空間坐標(biāo)的原點(diǎn)就是橢球的中心嗅榕，我們?cè)谟?jì)算機(jī)上進(jìn)行繪圖時(shí)，不方便使用經(jīng)緯度直接進(jìn)行繪圖吵聪，一般會(huì)將坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為笛卡爾坐標(biāo)系凌那，使用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)中的知識(shí)進(jìn)行繪圖。

new Cesium.Cartesian3(x, y, z)

返回3D笛卡爾點(diǎn)

類(lèi)型是Number哦吟逝！
類(lèi)型是Number哦帽蝶！
類(lèi)型是Number哦！

地理坐標(biāo)/弧度坐標(biāo) - Cartographic

WGS84坐標(biāo)系(World Geodetic System 1984)是為GPS全球定位系統(tǒng)使用而建立的坐標(biāo)系統(tǒng)块攒，坐標(biāo)原點(diǎn)為地球質(zhì)心励稳，其地心空間直角坐標(biāo)系的Z軸指向BIH （國(guó)際時(shí)間服務(wù)機(jī)構(gòu)）1984.O定義的協(xié)議地球極（CTP)方向，X軸指向BIH 1984.0的零子午面和CTP赤道的交點(diǎn)局蚀，Y軸與Z軸麦锯、X軸垂直構(gòu)成右手坐標(biāo)系。我們平常手機(jī)上的指南針顯示的經(jīng)緯度就是這個(gè)坐標(biāo)系下當(dāng)前的坐標(biāo)琅绅，經(jīng)度范圍[-180扶欣，180],緯度范圍[-90，90]千扶。

BUT!

BUUUUUT!!!

Cesium目前支持兩種坐標(biāo)系WGS84和WebMercator料祠，但是沒(méi)有實(shí)際的對(duì)象來(lái)描述WGS84坐標(biāo)，都是以弧度的方式澎羞，即Cartographic類(lèi)來(lái)運(yùn)用的

new Cesium.Cartographic ( longitude , latitude , height )

由經(jīng)度髓绽，緯度和高度定義的位置。

單位是弧度哦图焰！

單位是弧度哦启盛！

單位是弧度哦！

坐標(biāo)相互轉(zhuǎn)換

只寫(xiě)一下自己用得多的

以后要是有用到新的再說(shuō)

弧角轉(zhuǎn)換

簡(jiǎn)記版本：弧度就是幾分之，角度就是多少多少度僵闯，Math.xxx(x)里的x通常需要是弧度Ｎ钥埂！鳖粟！

角轉(zhuǎn)簧珩伞：Cesium.CesiumMath.toRadians(degrees)

弧轉(zhuǎn)角：Cesium.CesiumMath.toDegrees(radians)

兩C(Cartesian3, Cartographic)互換

Cartesian3→Cartographic

通常是對(duì)獲取的坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算的時(shí)候用，比如同文件夾下的測(cè)距測(cè)面里牺弹，測(cè)距測(cè)面都是首先要把cartesian3形式的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成Cartographic形式拿到經(jīng)緯高度浦马，然后才好計(jì)算

Cesium.Cartographic.fromCartesian(position)

Cartographic→Cartesian3

通常是算好一個(gè)需要的點(diǎn)以后要添加實(shí)體的時(shí)候用时呀，比如測(cè)距的時(shí)候添加線段中點(diǎn)

Cesium.Ellipsoid.WGS84.cartographicToCartesian(cartographicPosition)

世界坐標(biāo)Cartesian3轉(zhuǎn)角度WGS84地理坐標(biāo)

思路：先從笛卡爾坐標(biāo)轉(zhuǎn)到弧度坐標(biāo)张漂，再?gòu)幕∞D(zhuǎn)角

/**
     * cartographic 轉(zhuǎn)Degrees下地理坐標(biāo)
     * @param point radius下的WGS84坐標(biāo)
     * @return degrees下的WGS84坐標(biāo)
     */
    cartesian3ToWGS84(point) {
      const cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(point);
      const lat = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude);
      const lng = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude);
      const alt = cartographic.height;
      return {
        longitude: lng,
        latitude: lat,
        height: alt,
      };
    }