1、問題背景
最近在調(diào)試一個(gè)安卓帶屏的項(xiàng)目（類似平板）汪疮，屏上帶個(gè)camera峭火；
在抓raw圖做標(biāo)定時(shí)毁习，發(fā)現(xiàn)raw圖是做了flip的，如下圖所示：
對(duì)于此問題該如何去分析卖丸，怎么去處理呢纺且？這是本文要總結(jié)的內(nèi)容。
2稍浆、問題分析
在處理問題前载碌，首先得先明確兩點(diǎn)規(guī)則：
1）要明確關(guān)于24色卡的拍攝規(guī)則，24色卡是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)色卡粹湃，包括圖像分析軟件恐仑，標(biāo)定工具都是基于標(biāo)準(zhǔn)色卡去做的，
所以模組做calibration時(shí)为鳄，拍出來的raw圖像必須是正的裳仆，且不能有鏡像和翻轉(zhuǎn)（如下圖所示），
要和24色卡色塊的順序保持一致孤钦，這樣才能通過標(biāo)定工具去做 ccm歧斟、awb的標(biāo)定。
同樣的用 imatest 軟件分析拍攝的24色卡圖偏形，也是要滿足拍攝的圖要和24色卡色塊的順序保持一致静袖，否則軟件就分析不了。
2）sensor mirror/filp 是硬件設(shè)計(jì)時(shí)俊扭，用來保證和設(shè)計(jì)成像方向保持一致的队橙，不能作為功能去使用。
當(dāng)已經(jīng)做完calibration后萨惑，如果再通過 sensor去做 mirror/filp捐康，sensor 讀取位置變了，bayer格式變了 庸蔼，
對(duì)于一些要依賴calibration數(shù)據(jù)的模塊來說解总，數(shù)據(jù)是會(huì)有差異的，比如 shading姐仅，demosaic花枫，會(huì)影響最后的成像效果。
明確如上規(guī)則后掏膏，基于當(dāng)前問題該如何去處理呢劳翰？
1）首先要先確認(rèn)模組在產(chǎn)品上具體的安裝位置、安裝方向馒疹，固定好模組正確的物理位置佳簸；
2）如果物理位置固定好后，sensor 出圖是倒的行冰，或是鏡像的溺蕉，這時(shí)可修改sensor 寄存器伶丐，去做mirror/filp， 要保證拍攝24色卡時(shí)疯特，和24色卡色塊的順序保持一致哗魂；
如下是sensor datasheet 中關(guān)于mirror/filp的說明，他是基于前一個(gè)狀態(tài)去做調(diào)整的漓雅，比如第二個(gè)鏡像F是基于原始圖像來做的录别，第三個(gè)翻轉(zhuǎn)F是基于第二個(gè)鏡像F來做的，
之前沒細(xì)看過邻吞，一直以為mirror/filp都是基于原始圖像來做的组题。
如下是改了sensor setting，做了flip后的結(jié)果抱冷，但是否一定要做呢崔列？其實(shí)把模組反過來拍，也能保證輸出的24色卡圖像是正確的旺遮；
這個(gè)也要考慮具體的產(chǎn)品形態(tài)赵讯，要能保證整機(jī)的情況下，可以拍正常的raw圖出來耿眉，便于后續(xù)需要raw分析問題边翼。
如果是小的類似IPC的槍機(jī)、搖頭機(jī)鸣剪、門鈴問題就不大组底，但我現(xiàn)在的整機(jī)，是一個(gè)20幾寸的顯示屏筐骇，還帶懸掛移動(dòng)底座的债鸡，這肯定是不方便反過來固定的。
3）再去通過isp拥褂、或者其他后處理模塊去做mirror娘锁、flip 牙寞，這樣可以做到可控饺鹃，不會(huì)影響 tuning 的效果。
3间雀、問題總結(jié)
1）做 mirror/flip 前先確定攝像頭模組的具體物理位置悔详；
2）要保證sensor 輸出是正的，可以通過sensor 去做 mirror/flip惹挟，保證輸出要和24色卡色塊順序保持一致茄螃；
3）有 mirror/flip 的功能需求時(shí)，必須要通過isp连锯、或者其他后處理模塊去做归苍，否則會(huì)影響tuning的效果用狱。
