上一篇說了向量:http://www.reibang.com/p/918211d4d4d3
接下來我們來看看矩陣之間的乘法:
矩陣相乘
圖形學(xué)中用到的基本都是方陣,所以我們也只說說方陣踏枣。
兩個(gè)方陣A, B相乘渴语,得到一個(gè)新的方陣C, Cij 等于 A 的第 i 行向量昆咽, 與 B 的第 j 列向量的 dot 結(jié)果驾凶。如下:
下圖幫助記憶:
矩陣的轉(zhuǎn)置
矩陣積的轉(zhuǎn)置
相當(dāng)于: 先轉(zhuǎn)置矩陣然后以相反的順序乘
幾何解釋:
基向量[1, 0, 0], [0, 1, 0], [0, 0, 1] 乘以任意矩陣 M 時(shí)的情況:
矩陣的每一行都能解釋為轉(zhuǎn)換后的基向量