（工業(yè)機器人方向）
工業(yè)機器人是科學(xué)技術(shù)進步和發(fā)展的代表性成果，是一種多個學(xué)科領(lǐng)域進行綜合的產(chǎn)物器仗，是資本密集型大批量制造要求的結(jié)果辨图，主要應(yīng)用于汽車、電子和電氣產(chǎn)品行業(yè)等諸多制造行業(yè)馏谨。我國現(xiàn)在仍處于社會主義初級階段，這個時期高速發(fā)展的制造業(yè)催生了對工業(yè)機器人數(shù)量和質(zhì)量上的高要求附迷。據(jù)國際機器人聯(lián)合會統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示田巴，2019 年我國工業(yè)機器人總量占世界前十大市場總量的48%，是2016年的兩倍之多挟秤，毫不夸張地說壹哺，國內(nèi)制造業(yè)近年來已經(jīng)發(fā)生了一場機器人革命，機器人自動化艘刚、合作化生產(chǎn)方式是不可阻擋的趨勢管宵。
一．工業(yè)機器人的典型應(yīng)用
1.焊接
焊接是制造業(yè)中最重要的連接工藝之一。手工焊接需要技能十分嫻熟的工人攀甚，因為焊縫中的小缺陷會導(dǎo)致嚴重的后果箩朴，除此之外技術(shù)要求較高的焊接作業(yè)人工成本也較高。然而秋度，工業(yè)機器人卻在焊接領(lǐng)域有較好的應(yīng)用炸庞，在降低成本的同時提高了生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量，現(xiàn)代焊接機器人已具有以下特點:
(1)軌跡重復(fù)精度和定位精度高荚斯。重復(fù)精度一-般為士0.1 mm左右埠居，定位精度為士1. 0mm左右查牌。
(2)末端執(zhí)行器高速，可達8米/秒滥壕。
(3)鉸接式機器人有6個自由度纸颜，這樣就可以到達它們工作空間中所控制的方位∫镩伲可拓展自由度適應(yīng)大型焊接胁孙。
2.汽車裝配
前期由于汽車行業(yè)的迅猛發(fā)展，工業(yè)機器人在汽車裝配作業(yè)中得到廣泛應(yīng)用称鳞，操作和定位金屬鋼板涮较、點焊以及車身框架的運輸對工人來說是非常危險的并且體力要求也是非常高的，然而工業(yè)機器人卻以其靈活的自由度以及良好的負載能力勝任了這一工作冈止，目前的工業(yè)機器人法希，特別是工作量為100-300kg的工業(yè)機器人，在很大程度上就是這種裝配作業(yè)需求所產(chǎn)生的結(jié)果靶瘸。
二．未來展望
1.大數(shù)據(jù)分析指導(dǎo)工業(yè)生產(chǎn)
為了發(fā)展工業(yè)機器人，必須以大數(shù)據(jù)分析為手段毛肋，建立起專門的專利預(yù)警體系怨咪，然后
根據(jù)我國國內(nèi)工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀，從專利润匙、法律和市場三個角度出發(fā)诗眨，建立起科學(xué)
的工業(yè)機器人專利預(yù)警體系，從而有效地避免利益糾紛孕讳。
2.完善工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)政策
工業(yè)機器人已經(jīng)成為世界各國進行高科技競爭的焦點匠楚、熱點和戰(zhàn)略制高點，被列為優(yōu)先發(fā)展的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化技術(shù)厂财。政府要積極鼓勵企業(yè)與各個高校以及科研機構(gòu)能夠達成戰(zhàn)略合作芋簿，初步形成工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)、高校與科研機構(gòu)的產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟璃饱，加大對工業(yè)機器人的研發(fā)力度与斤，不斷創(chuàng)新發(fā)展相關(guān)技術(shù)。
三．結(jié)語
綜合分析荚恶，我國制造業(yè)對工業(yè)機器人需求量較大撩穿，國內(nèi)在工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域有一定的成果，為了讓學(xué)生能對接上國內(nèi)前沿信息谒撼，為找工作奠定一個基礎(chǔ)食寡，所以現(xiàn)設(shè)工業(yè)機器人這個方向的課程。
