在圖像仿射變換中，我們可以用Matrix來進行圖像的平移介蛉、縮放萌庆、旋轉(zhuǎn)、錯切币旧，對應Android代碼中就是以下接口的復合操作：
set/pre/post Translate(...)
set/pre/post Scale(...)
set/pre/post Rotate(...)
set/pre/post Skew(...)
原理部分很多文章都有介紹践险，這里先簡要的說明下。如下是四種變換對應的控制參數(shù)：
進行圖像變換的時候，可以理解為圖像中每一個二維坐標點的矩陣變換：
上圖對應二維坐標點的平移（Translate）巍虫、縮放（Scale）彭则、旋轉(zhuǎn)（Rotate）變換的矩陣運算表達式，只要左乘對應的矩陣表達式即可占遥。
重點：pre和post的理解
網(wǎng)上有很多文章講的不準確俯抖，只停留在現(xiàn)象和結(jié)果上總結(jié)，很容易對讀者造成誤解瓦胎，我也深受其害芬萍。其實從本質(zhì)上理解就不難了。
變換矩陣初始為單位矩陣搔啊，每一次post/pre調(diào)用都是對前一次矩陣的左乘/右乘運算柬祠，最后生成結(jié)果的變換矩陣。
設M為原始矩陣负芋，S為變換矩陣漫蛔，M'為變換后的矩陣，
pre(S)相當于矩陣的右乘：M' = M ? S
post(S)相當于矩陣的左乘：M' = S ? M
我們舉一個復合變換的例子：圖片以中心點旋轉(zhuǎn)90度旧蛾，一般的操作步驟為：
- 坐標原點平移到中心點
- 以中心點為圓心旋轉(zhuǎn)90度
- 將坐標原點平移到原來的位置
其中每一步操作都可以對應一次矩陣的運算莽龟，即左乘對應的變換矩陣。則代碼可表示為
Matrix matrix = new Matrix();// 單位矩陣
matrix.postTranslate(-width/2, -height/2);// 左乘平移變換矩陣锨天，坐標原點平移到中心點
matrix.postRotate(90);// 左乘旋轉(zhuǎn)變換矩陣轧房，旋轉(zhuǎn)90度
matrix.postTranslate(width/2, height/2);// 左乘平移變換矩陣，將坐標原點平移到原來的位置
我們設原始矩陣為M绍绘，平移為T，旋轉(zhuǎn)為R迟赃，單位矩陣為I陪拘，最終結(jié)果為M'。
上述過程用矩陣可表達為：
Matrix matrix = new Matrix();// M' = M = I
matrix.postTranslate(-width/2, -height/2);// M' = T1*I
matrix.postRotate(90);// M' = R*(T1*I)
matrix.postTranslate(width/2, height/2);// M' = T2*(R*(T1*I))
矩陣運算滿足：
- 結(jié)合律纤壁，即(AB)C = A(BC)
- 和單位矩陣相乘結(jié)果不變左刽，即A*I = A
所以上述運算結(jié)果為M' = T2*(R*(T1*I)) = T2*R*T1。
這個M'是結(jié)果的變換矩陣酌媒，會左乘到點坐標上欠痴，來完成圖像的變換。
在Android中如Canvas的drawBitmap(Bitmap bitmap, Matrix matrix, Paint paint)會指定一個Matrix對象參數(shù)秒咨，就是做這個左乘操作的喇辽。
我們設圖像上的點為P，變換后的點為P'雨席，則P' = M'*P = (T2*R*T1)*P菩咨。因為矩陣點乘滿足結(jié)合律，我們可以按照最接近P的操作先運算，可以寫成P' = (T2*(R*(T1*P)))：
- P' = T1*P --> 坐標原點平移到中心點
- P' = R*(T1*P)*P --> 旋轉(zhuǎn)90度
- P' = T2*(R(T1*P)*P) --> 將坐標原點平移到原來的位置
我們可以知道抽米，其實post/pre就是矩陣的左乘/右乘操作特占，無論怎么組合，只要最終的M'一樣云茸，則對圖像的變換過程也是一樣的是目。
可以通過post/pre來修改變換矩陣生成的順序，而不影響最后的變換結(jié)果标捺。
上述的例子我們還可以這么寫：
Matrix matrix = new Matrix();// M' = M = I
matrix.postRotate(90);// M' = R*I
matrix.preTranslate(-width/2, -height/2);// M' = T1*(R*I)
matrix.postTranslate(width/2, height/2);// M' = T2*(T1*(R*I))
因為滿足結(jié)合律和單位矩陣相乘結(jié)果不變懊纳，M' = T2*(T1*(R*I)) = T2*T1*R，和第一種方式生成的M'一樣宜岛。
post/pre改變的只是變換矩陣生成的先后順序长踊，每一步過程都相當于表達式中的小括號，因為滿足結(jié)合律萍倡，表達式可以統(tǒng)一簡化成從右到左的變換過程身弊，這樣就能清楚最終對圖像做的具體變換操作。只要變換矩陣M'一樣列敲，變換結(jié)果就一樣阱佛。
為什么叫post/pre，如何理解戴而？
我們知道post是左乘凑术，pre是右乘，死記可以所意，理解了更好淮逊。pre字面上是previous提前的意思，因為pre操作為右乘更靠近P扶踊，我們按照接近P的操作先運算就相當于"提前"了泄鹏；而post為左乘，越靠近左邊秧耗，越“延后”運算备籽。
參考文章：http://www.gcssloop.com/customview/Matrix_Basic
不難吧，理解了就能靈活運用了分井，如果愛情有這么簡單就好了车猬。
