選擇/查找selection, since 2022-06-01

(2022.06.01 Wed)
從一個序列中找到特定的元素丈咐,或離某個元素最近的位置,是對序列排序之后面臨的最重要的工作之一龙宏。順序統(tǒng)計學(order statistics)中棵逊,選擇問題被定義為在一個非排序(unsorted)序列中,找到第k個大/小的元素银酗。

選擇問題的第一步可以先對混亂序列做排序辆影,采用常規(guī)的排序法,可以實現(xiàn)O(nlogn)的復雜度黍特。接下來是選擇蛙讥,在已經(jīng)經(jīng)過排序的序列中找到特定元素,最壞情況的復雜度是O(n)灭衷。這里我們關注的問題是能否將選擇復雜度降低次慢。

Prune-and-Search

也稱為Decrease-and-Conquer法,這是一種算法設計模式。在該設計模式中迫像,首先定義一個含有n個對象的集合劈愚,篩選切除該集合的一部分,并recursively對余下的部分進行處理和計算并解決要解決的問題闻妓【穑可以將該問題變?yōu)槌?shù)時間問題,接下來就可以采用暴力法(brute-force)解決纷闺。并回溯之前的每一步便可實現(xiàn)對問題的解決算凿。有時候可以避免使用遞歸,而是循環(huán)使用問題分解/降解步驟犁功,直到可以使用暴力法解決問題氓轰。二分法(binary search)就是一個案例。

二分法Binary Search

對于一個已經(jīng)經(jīng)過排序的序列浸卦,找出指定的元素署鸡,或序列中距離指定元素最近的位置。
問題:有order array a限嫌,和某元素k靴庆,找ka中的index。

def binary_search(a, k, low, high):
    if high < low:
        return ((high, a[high]), (high+1, a[high+1]))
    mid = (low + high) // 2
    if k == a[mid]:
        return mid
    elif k > a[mid]:
        return binary_seach(a, k, mid+1, high)
    else:
        return binary_search(a, k, low, mid-1)

分析:

  • 代碼中的low怒医、high分別表示備選序列的index上炉抒、下限,即a[low, high]是經(jīng)過prune之后生成的序列
  • 該算法總是從備選序列的中間開始稚叹,中間元素與目標k做比較焰薄,并根據(jù)結(jié)果縮小備選序列。代碼中的mid = (low + high) // 2用于找出中間index mid扒袖。注意塞茅,這里執(zhí)行了整除操作//,向下取整季率。
  • 如果目標值k與中間index對應值相同野瘦,則查找完成,返回中間index mid
  • 如果目標值比中間index mid對應的值大飒泻,則由[mid, high]標記的右邊序列作為下一次查找的范圍鞭光;反之,則由[low, mid]標記泞遗。注意在選定右邊/左邊序列作為下一次查找范圍時惰许,中間index設定的邊界需要調(diào)整1,以避免取mid做取整操作帶來的誤差刹孔。下面案例專門講解這個誤差啡省。
  • 考慮到在調(diào)整查找范圍時娜睛,中間index mid都經(jīng)過加/減1的調(diào)整,這在特殊情況下會導致遞歸過程中high卦睹、low值的關系反轉(zhuǎn)畦戒,出現(xiàn)這種情況意味著值ka中不存在,因此有了代碼中的第一個判斷high>low结序。

為什么選定下一次查詢范圍時不能用mid值障斋,而要對該值做調(diào)整?
考慮下面的案例徐鹤,a=[1, 3, 5, 7, 9]垃环,k=4。第一次調(diào)用時low=0返敬,high=4遂庄,在binary\_search(a, k, low, high)計算過程中,mid = 2劲赠,對應的元素是5涛目。此時,如果直接用mid(而非mid-1)作為下一次調(diào)用的high凛澎,會得到binary\_search(a, k, 0, 2)霹肝,再下一次會調(diào)用binary\_search(a, k, 1, 2)。此時塑煎,low=1, \space high=2,\space mid = 1沫换,直接使用mid做下一次調(diào)用的邊界而不對mid做加/減操作,則會陷入binary\_search(a, k, 1, 2)這個循環(huán)無法退出最铁。無法退出的原因在于讯赏,當high-low=1時,mid = (high+low) // 2 = low炭晒,此時將mid作為下限相當于將low作為下限待逞,因此陷入無盡的循環(huán)甥角。流程表示為\begin{align} &\cdots \\ step \space n&: high= high_n, low=low_n, high-low = 1, \space mid = (high_n+low_n)//2=low_n \\ step \space n+1&: high = high_n, low = mid_n = low_n, \space mid_{n+1}=(high_n+low_n)//2=low_n\\ step \space n+2&: high = high_n, low = mid_{n+1} = low_n, \space mid=(high_n+low_n)//2=low_n \\ &\cdots \end{align}應對這種情況网严,在選定下一次的查詢范圍時,對mid做加/減1調(diào)整嗤无。加/減1調(diào)整之后震束,low的值加1,與high相同当犯,有low = high = mid垢村,在進行下次遞歸時,或者mid-1作為上限嚎卫,或者mid+1作為下限嘉栓,則在下一次遞歸時會出現(xiàn)high<low的情況,這種情況也就是代碼需要首先處理的if \space high < low,證明值k不在序列a中侵佃。流程表示為
\begin{align} & \cdots \\ step \space n&: high = high_n, \space low=low_n, \space high-low = 1, \space, mid_n= (high_n+low_n)//2 = low_n\\ step \space n+1&: high_{n+1} = high_n, low_{n+1}=mid_{n}+1=low_n+1, mid_{n+1}=(high_n+low_n+1)//2=high_n\\ step \space n+2&: high_{n+2}=high_n,\space low_{n+2}=mid_{n+1}+1=high_n+1, high_{n+2}<low_{n+2}, then \space quit \end{align}

二分法使得在ordered array中查找復雜度從O(n)降到了O(logn)麻昼。

Randomized Quick-Selection隨機快速查找

Reference

1 Data Structures and Algorithms in Python, Goodrich and etc

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