第30課 奇異值分解

奇異值分解:簡(jiǎn)稱SVD堂氯,是矩陣最終最好分解蔑担,分解的因子是正交矩陣對(duì)角矩陣咽白,正交矩陣啤握,任意矩陣都有這種奇異值分解


對(duì)稱正定矩陣性質(zhì),由于對(duì)稱晶框,它們的特征向量是正交
\begin{eqnarray} A=Q\Lambda Q^T \tag{1}\\ A=S\Lambda S^{-1} \tag{2} \end{eqnarray}
因?yàn)?img class="math-inline" src="https://math.jianshu.com/math?formula=S" alt="S" mathimg="1">不正交排抬,所以不研究這種情況

(1)式分解是怎么來的?該分解說明什么三妈?

行空間中找個(gè)典型向量\vec {v_1}畜埋,然后變換到列空間的某向量\vec{u_1},所以u_1=Av_1

行空間中的一個(gè)向量變換到列空間的某處畴蒲,要找到行空間的一組正交基悠鞍,變換到列空間一組正交基

首先在行空間找到一組正交基,通過格接姆-施密特正交法
A\begin{bmatrix}v_1&v_2&\dots&v_r\end{bmatrix}= \begin{bmatrix}u_1&u_2&\dots&u_r\end{bmatrix} \begin{bmatrix}\sigma_1&&&\\&\sigma_2&&\\&&\ddots&\\&&&\sigma_r\end{bmatrix}

A=\begin{bmatrix}4&4\\-3&3\end{bmatrix}

vu標(biāo)準(zhǔn)正交,\sigma為縮放因子咖祭,是需要求的

如果零空間存在掩宜,找出一組基
目標(biāo)\begin{cases}Av_1=\sigma_1u_1\\Av_2=\sigma_2u_2\end{cases} \\ \begin{eqnarray} Av=u\varepsilon \to A=u\varepsilon v^{-1}=u\varepsilon v^T \tag{3} \end{eqnarray}\\ \underbrace{B=A^TA}_{對(duì)稱且正定}= \overbrace{v\underbrace{\varepsilon^T}_{對(duì)角陣}u^T}^{A^T} \overbrace{u\underbrace{\varepsilon}_{對(duì)角陣} v^T}^{A} = v\varepsilon^2v^T = \underbrace{v}_{特征向量} \underbrace{\begin{bmatrix}\sigma_1^2&&\\&\ddots&\\&&\sigma_r^2\end{bmatrix}}_{特征值} \underbrace{v^T}_{特征向量} = Q\Lambda Q^T \\ \to A^TA = Q\Lambda Q^T\\ v是B的特征向量
如何找出u
\begin{eqnarray} C=AA^T=u\varepsilon v^Tv\varepsilon^Tu^T = u\varepsilon^2u^T= \underbrace{u}_{特征向量} \underbrace{\begin{bmatrix}\sigma_1^2&&\\&\ddots&\\&&\sigma_r^2\end{bmatrix}}_{特征值} \underbrace{u^T}_{特征向量} \tag{4} \end{eqnarray}\\ u是C的特征向量

A^TA = \begin{bmatrix}4&-3\\4&3\end{bmatrix}\begin{bmatrix}4&4\\-3&3\end{bmatrix}= \begin{bmatrix}25&7\\7&25\end{bmatrix} = B
B的特征向量:
v_1=\begin{bmatrix}1\\1\end{bmatrix}, v_2=\begin{bmatrix}1\\-1\end{bmatrix} 單位化 \to \begin{bmatrix}\frac{1}{\sqrt{2}}\\\frac{1}{\sqrt{2}}\end{bmatrix}, \begin{bmatrix}\frac{1}{\sqrt{2}}\\-\frac{1}{\sqrt{2}}\end{bmatrix}

Bv_1=\lambda_1v_1 \to \begin{bmatrix}25&7\\7&25\end{bmatrix}\begin{bmatrix}1\\1\end{bmatrix} = \lambda_1\begin{bmatrix}1\\1\end{bmatrix} \to \begin{bmatrix}25+7=32\\7+25=32\end{bmatrix} = 32\begin{bmatrix}1\\1\end{bmatrix} \to \lambda_1=32\\ Bv_2=\lambda_2v_2 \to \begin{bmatrix}25&7\\7&25\end{bmatrix}\begin{bmatrix}1\\-1\end{bmatrix}= \lambda_2\begin{bmatrix}1\\-1\end{bmatrix} \to \begin{bmatrix}25-7=18\\7-25=-18\end{bmatrix} = 18\begin{bmatrix}1\\-1\end{bmatrix} \to \lambda_2=18

A=u\varepsilon v^T = \underbrace{\begin{bmatrix}1&0\\0&1\end{bmatrix}}_{u} {\underbrace{\begin{bmatrix}\sqrt{32}&0\\0&\sqrt{18}\end{bmatrix}}_{\varepsilon}}^2 \underbrace{ \begin{bmatrix} \frac{1}{\sqrt{2}}&\frac{1}{\sqrt{2}}\\ \frac{1}{\sqrt{2}}&-\frac{1}{\sqrt{2}} \end{bmatrix} }_{v^T}

AA^T=\begin{bmatrix}4&4\\-3&3\end{bmatrix}\begin{bmatrix}4&-3\\4&3\end{bmatrix}= \begin{bmatrix}32&0\\0&18\end{bmatrix} = C

因?yàn)?img class="math-inline" src="https://math.jianshu.com/math?formula=AB" alt="AB" mathimg="1">與BA特征值相同 ,C的特征值特征\lambda_1=32,\lambda_2=18
代入(4)式得 \to \begin{bmatrix}32&0\\0&18\end{bmatrix} = u\begin{bmatrix}32&0\\0&18\end{bmatrix}u^T

例2

待補(bǔ)么翰。牺汤。。

以上2個(gè)例子總結(jié):

在線性代數(shù) 的4 個(gè)子空間中選出合適的基浩嫌,

v_1到v_r檐迟,是行空間的標(biāo)準(zhǔn)正交基(維數(shù)是秩r)

u_1到u_r,是列空間的標(biāo)準(zhǔn)正交基(維數(shù)是秩r)

然后用v_{r+1}到v_n码耐,它們是零空間的標(biāo)準(zhǔn)正交基(維數(shù)n-r)

u_{r+1}到u_m追迟,它們是A^T零空間的標(biāo)準(zhǔn)正交基(維數(shù)m-r)

然后需要用到特征值,因?yàn)檫@些基使得矩陣A對(duì)角化骚腥,并且Av_i=\sigma_iu_i敦间,當(dāng)我們選擇基的時(shí)候,向量v之間沒有耦合的束铭,u中也沒有耦合的廓块,A乘以每個(gè)v對(duì)應(yīng)一個(gè)u的方向,因此契沫,它們是這四個(gè)基本子空間的合適的基

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