AN0001 RT-Thread串口應(yīng)用指南學(xué)習(xí)筆記

文章作者：Wendell

原文地址：http://www.reibang.com/p/7d8ec9a37f11

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說明：

開發(fā)環(huán)境：keil MDK V5.21.1.0

硬件平臺：STM32F429-apollo開發(fā)板（正點原子）

Env工具：env_released_0.7.1

RT-Thread版本: 3.1.1

本文以RT-Thread官網(wǎng)的AN0001 RT-Thread串口應(yīng)用指南為依據(jù)，在STM32F429-apollo開發(fā)板上進(jìn)行相應(yīng)實驗。

配置工程

??在工程目錄下右擊挠阁，選擇ConEmu Here，打開Env工具。

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??在Env 命令行中輸入menuconfig运挫，進(jìn)入配置界面，使用menuconfig工具配置工程套耕。操作方法如下：

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??瀏覽各選項谁帕，熟悉結(jié)構(gòu)，確定以下3處設(shè)置正確冯袍，路徑在圖片左上角紅框內(nèi)匈挖。（官方bsp已經(jīng)將串口配置好了，所以應(yīng)該不需要修改康愤，使用默認(rèn)配置即可儡循。）

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??為了加快編譯速度，也為了避免帶來不必要的影響征冷，將LWIP和SAL相關(guān)功能刪除择膝，具體配置如下圖：

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??在這里提一個小技巧，Env工具支持自動補(bǔ)全检激，按Tab鍵即可肴捉。例如要求“在 env 命令行中輸入 menuconfig”，我們輸入men之后按Tab呵扛，則出現(xiàn)完整的menuconfig命令每庆；要求“輸入命令scons”，我們輸入sco之后按Tab今穿，則出現(xiàn)完整的scons命令缤灵。

??配置好之后保存退出，輸入命令 scons --target=mdk5 -s 生成 MDK5 工程（如果使用MDK4則使用scons --target=mdk4 -s生成）蓝晒，工程名稱為project.uvprojx腮出，打開該工程，可以看到相關(guān)設(shè)置與模板一致芝薇，不需要再次修改胚嘲。編譯后會有3個warning，不用管它洛二，下載到開發(fā)板中馋劈，打開串口調(diào)試助手XCOM V2.0攻锰，輸出如下，紅色方框內(nèi)為配置參數(shù)和輸入指令妓雾。

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串口輸出與官方教程中差別很大娶吞，主要有以下3點：

輸出內(nèi)容比官方教程多出了各模塊啟動情況。
官方教程顯示的為msh械姻，而該程序輸出為finsh妒蛇，輸入list_device，返回的輸出與官方教程不一致楷拳。
如果使用官方教程中的串口調(diào)試助手putty绣夺，則無法接收到輸出。

??第1點是因為apollo的bsp默認(rèn)打開了宏RT_USING_COMPONENTS_INIT欢揖，這個宏負(fù)責(zé)輸出具體的初始化過程陶耍，不管輸出成功還是失敗暫時不用管它。

??第2點是因為finsh支持兩種模式：C語言解釋器模式（為行文方便稱之為c-style）和傳統(tǒng)命令行模式（此模式又稱為msh）她混。官方教程使用名為STM32F4xx-HAL的bsp物臂，該bsp采用的傳統(tǒng)命令行模式，而名為STM32F429-apollo的bsp中使用的是C語言解釋器模式产上。使用Env工具按照下圖配置。左上角紅框為路徑蛾狗，下方紅框為需要打開的選項晋涣。

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??第3點是因為stm32f429-Apollo開發(fā)板的USB-232的串口（即uart1）只能使用原子哥的XCOM V2.0接收，其它串口調(diào)試助手測試了SecureCRT 8.3沉桌、realterm谢鹊、PuTTY都無法接收。原因是正點原子的開發(fā)板的復(fù)位電路和串口相連留凭，導(dǎo)致使用其它串口調(diào)試助手時開發(fā)板無法正常復(fù)位佃扼，而使用正點原子的XCOM V2.0是由于軟件在打開串口的時候先發(fā)送了復(fù)位信號。（開發(fā)板中另外兩路使用DB9插頭的串口可以正常使用各種軟件０埂）

??重新使用Evn配置后兼耀，保存，退出求冷，輸入命令 scons --target=mdk5 -s 重新生成工程瘤运，編譯下載后可以看到出口輸出如下，與官方教程中一直匠题，成功拯坟！

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加入代碼

??打開rt-thread學(xué)習(xí)準(zhǔn)備一文中下載的“RT-Thread應(yīng)用筆記資料(STM32F429阿波羅)”，在“串口數(shù)據(jù)應(yīng)用筆記”文件夾下有代碼文件app_uart.c韭山、 app_uart.h郁季，將這兩個文件拷貝到項目文件夾stm32f429-apollo\applications目錄下冷溃。
??Env工具是通過SConscript文件來組織文件的，手動添加的文件會在下次使用Env工具時被刪除梦裂，因此修改SConscript文件才是正確的添加方法似枕！使用notepad++打開applications文件夾中的SConscript文件，并按照圖中位置添加app_uart.c塞琼，保存后退出菠净。

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??使用Env命令行重新生成工程并打開，可以看到app_uart.c已經(jīng)成功添加到application目錄下

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??在application.c文件添加有文件

#include "app_uart.h"

??使用如下函數(shù)代替application.c文件的rt_application_init()函數(shù)

int rt_application_init(void)
{
    rt_thread_t tid;

    tid = rt_thread_create("init",
        rt_init_thread_entry, RT_NULL,
        2048, RT_THREAD_PRIORITY_MAX/3, 20);

    if (tid != RT_NULL)
        rt_thread_startup(tid);
    
    tid = rt_thread_create("uart",
                    uart_thread_entry, 
                    RT_NULL,
                    1024, 
                    2, 
                    10);
    /* 創(chuàng)建成功則啟動線程 */
    if (tid != RT_NULL)
        rt_thread_startup(tid);

    return 0;
}

??編譯下載彪杉，打開兩個串口調(diào)試助手XCOM V2.0和Realterm（不用putty的原因上文已經(jīng)解釋）毅往，按照自己計算機(jī)顯示的com口編號配置串口助手（串口2記得連接電腦呀），開發(fā)板上電后派近，在Realterm中輸入EmbededLife攀唯，每個字符輸入后會顯示比該字符ASCII碼大1的字符，兩個串口調(diào)試助手的顯示如下：

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打完收工